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2  鍒涘缓姝ラ

2.1  妗堜緥鑳屾櫙
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2.2  姝ラ涓锛氬垱寤哄姛鑳藉潡
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2.3  姝ラ浜岋細瀹氫箟鎺ュ彛鍜屽唴閮ㄥ彉閲
鍦ㄥ姛鑳藉潡鐨勫畾涔変腑锛屾坊鍔犺緭鍏ュ拰杈撳嚭鍙傛暟銆傚浜 MotorControl 鍔熻兘鍧楋紝鎴戜滑瀹氫箟浠ヤ笅鍙傛暟锛
  • 杈撳叆鍙傛暟锛

    • StartButton锛氬竷灏斿瀷锛岃〃绀哄惎鍔ㄦ寜閽殑鐘舵併
    • StopButton锛氬竷灏斿瀷锛岃〃绀哄仠姝㈡寜閽殑鐘舵併

  • 杈撳嚭鍙傛暟锛

    • MotorStatus锛氬竷灏斿瀷锛岃〃绀虹數鍔ㄦ満鐨勭姸鎬侊紙杩愯/鍋滄锛夈
    • MotorRunning锛氬唴閮ㄥ彉閲忥紝琛ㄧず鐢靛姩鏈哄綋鍓嶇姸鎬併

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[AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜


FUNCTION_BLOCK MotorControl

VAR_INPUT

    StartButton : BOOL;

    StopButton : BOOL;

END_VAR



VAR_OUTPUT

    MotorStatus : BOOL;

END_VAR



VAR

    MotorRunning : BOOL := FALSE;

END_VAR


2.4
姝ラ涓夛細缂栧啓鍔熻兘閫昏緫
鍦ㄥ姛鑳藉潡鐨勪富浣撲腑锛岀紪鍐欑數鍔ㄦ満鐨勬帶鍒堕昏緫銆傛牴鎹惎鍔ㄥ拰鍋滄鎸夐挳鐨勭姸鎬佹潵鎺у埗鐢靛姩鏈虹殑鍚仠銆

[AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜
IF StartButton THEN

    MotorRunning := TRUE; // 濡傛灉鍚姩鎸夐挳琚寜涓嬶紝鐢靛姩鏈哄惎鍔

ELSIF StopButton THEN

    MotorRunning := FALSE; // 濡傛灉鍋滄鎸夐挳琚寜涓嬶紝鐢靛姩鏈哄仠姝

END_IF;



MotorStatus := MotorRunning; // 鏇存柊杈撳嚭鐘舵


2.5  姝ラ鍥涳細瀹炰緥鍖栧姛鑳藉潡
鍦ㄤ富绋嬪簭涓紙濡 Main锛夛紝瀹炰緥鍖 MotorControl 鍔熻兘鍧楋紝杈撳叆鐩稿簲鐨勬寜閽俊鍙凤紝骞惰幏鍙栫數鍔ㄦ満鐘舵併

[AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜


PROGRAM Main

VAR

    MotorCtrl : MotorControl; // 鍒涘缓鍔熻兘鍧楀疄渚

    StartButton : BOOL; // 鍚姩鎸夐挳淇″彿

    StopButton : BOOL;  // 鍋滄鎸夐挳淇″彿

END_VAR



MotorCtrl(StartButton := StartButton, StopButton := StopButton); // 璋冪敤鍔熻兘鍧

2.6  姝ラ浜旓細娴嬭瘯涓庤皟璇
浣跨敤 Codesys 鐨勪豢鐪熷姛鑳斤紝妯℃嫙鎸夐挳鐨勮緭鍏ワ紝瑙傚療 MotorStatus 杈撳嚭鐨勫彉鍖栥
纭繚鍔熻兘鍧楁寜鐓ч鏈熷伐浣滐紝鑳藉姝ｇ‘鍝嶅簲鍚姩鍜屽仠姝㈡寜閽殑鐘舵併

鎬荤粨

閫氳繃涓婅堪姝ラ锛屾垜浠垚鍔熷垱寤轰簡涓涓敤鎴峰畾涔夌殑鍔熻兘鍧 MotorControl锛屽疄鐜颁簡鐢靛姩鏈虹殑鎺у埗閫昏緫銆傚姛鑳藉潡鐨勪娇鐢ㄤ笉浠呮彁楂樹簡浠ｇ爜鐨勯噸鐢ㄦу拰鍙鎬э紝涔熶娇寰楀鏉傛帶鍒堕昏緫鐨勭鐞嗗彉寰楁洿鍔犵畝鍗曘傛帉鎻″姛鑳藉潡鐨勫垱寤哄拰浣跨敤鏄 PLC 缂栫▼鐨勫叧閿妧鑳斤紝瀵逛簬鎻愰珮宸ョ▼甯堢殑宸ヤ綔鏁堢巼鍜屼唬鐮佽川閲忓叿鏈夐噸瑕佹剰涔夈
鍦ㄥ疄闄呭簲鐢ㄤ腑锛屽伐绋嬪笀鍙互鏍规嵁椤圭洰鐨勯渶姹傦紝鐏垫椿璁捐鍜屼娇鐢ㄥ姛鑳藉潡锛屼互搴斿鍚勭澶嶆潅鐨勮嚜鍔ㄥ寲浠诲姟銆

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