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鍦 Codesys 涓垱寤虹敤鎴疯嚜瀹氫箟鐨勫姛鑳藉潡

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    [AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠g爜
    FUNCTION_BLOCK MotorControl
    VAR_INPUT
        StartButton : BOOL;
        StopButton : BOOL;
    END_VAR
    
    VAR_OUTPUT
        MotorStatus : BOOL;
    END_VAR
    
    VAR
        MotorRunning : BOOL := FALSE;
    END_VAR

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    2.4
    姝ラ涓夛細缂栧啓鍔熻兘閫昏緫
    鍦ㄥ姛鑳藉潡鐨勪富浣撲腑锛岀紪鍐欑數鍔ㄦ満鐨勬帶鍒堕昏緫銆傛牴鎹惎鍔ㄥ拰鍋滄鎸夐挳鐨勭姸鎬佹潵鎺у埗鐢靛姩鏈虹殑鍚仠銆

    [AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠g爜
    IF StartButton THEN
        MotorRunning := TRUE; // 濡傛灉鍚姩鎸夐挳琚寜涓嬶紝鐢靛姩鏈哄惎鍔
    ELSIF StopButton THEN
        MotorRunning := FALSE; // 濡傛灉鍋滄鎸夐挳琚寜涓嬶紝鐢靛姩鏈哄仠姝
    END_IF;
    
    MotorStatus := MotorRunning; // 鏇存柊杈撳嚭鐘舵

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    2.5  姝ラ鍥涳細瀹炰緥鍖栧姛鑳藉潡
    鍦ㄤ富绋嬪簭涓紙濡 Main锛夛紝瀹炰緥鍖 MotorControl 鍔熻兘鍧楋紝杈撳叆鐩稿簲鐨勬寜閽俊鍙凤紝骞惰幏鍙栫數鍔ㄦ満鐘舵併

    [AppleScript] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠g爜
    PROGRAM Main
    VAR
        MotorCtrl : MotorControl; // 鍒涘缓鍔熻兘鍧楀疄渚
        StartButton : BOOL; // 鍚姩鎸夐挳淇″彿
        StopButton : BOOL;  // 鍋滄鎸夐挳淇″彿
    END_VAR
    
    MotorCtrl(StartButton := StartButton, StopButton := StopButton); // 璋冪敤鍔熻兘鍧

    2.6  姝ラ浜旓細娴嬭瘯涓庤皟璇
    浣跨敤 Codesys 鐨勪豢鐪熷姛鑳斤紝妯℃嫙鎸夐挳鐨勮緭鍏ワ紝瑙傚療 MotorStatus 杈撳嚭鐨勫彉鍖栥
    纭繚鍔熻兘鍧楁寜鐓ч鏈熷伐浣滐紝鑳藉姝g‘鍝嶅簲鍚姩鍜屽仠姝㈡寜閽殑鐘舵併

    鎬荤粨

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    鍦ㄥ疄闄呭簲鐢ㄤ腑锛屽伐绋嬪笀鍙互鏍规嵁椤圭洰鐨勯渶姹傦紝鐏垫椿璁捐鍜屼娇鐢ㄥ姛鑳藉潡锛屼互搴斿鍚勭澶嶆潅鐨勮嚜鍔ㄥ寲浠诲姟銆

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