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转矩计算.zip

 

转矩计算库:
适用场景:开环张力控制模型的力矩模式收放卷场景
典型的卷曲控制,材料张力需要随着卷径的增大而相应的降低,以防止损伤卷轴和提高产品卷曲质量,所以要进行张力锥度的控制。
测得卷径后,可以通过锥度公式求得其当前卷径时的张力大小、转矩输出。


该库为了方便测量及实际使用:输入以周长替代半径;输出结果为0~1000,‰无量纲单位,计算结果直接适用于转矩指令MC_TorqueControl 力矩控制指令。





指令库中备注存在勘误,长度应用单位为m,力矩单位为N·m。实际应用中量纲单位若不匹配需要自行转换
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指令库中备注存在勘误,长度应用单位为m,力矩单位为N·m。实际应用中量纲单位若不匹配需要自行转换

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