瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫-1.png_瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫 - 閰峰痉缃 - CoDeSys杞欢鏁欑▼涓嬭浇,CoDeSys宸ユ帶璧勮闂ㄦ埛 锘
寮鍚緟鍔╄闂 璁句负棣栭〉鏀惰棌鏈珯閰峰竵鍏呭鍒囨崲鍒扮獎鐗

閰峰痉缃

HSC6490-cn涓浗鍒堕狅紝涓浗鑺瘇
鎼滅储闄勪欢  
閰峰痉缃 › 闄勪欢涓績 › CODESYS璧勬簮涓嬭浇鍖 › CODESYS鏁欑▼鏂囨。 › 瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫-1.png

鏉垮潡瀵艰埅

鐑棬涓嬭浇

闄勪欢涓績&闄勪欢鑱氬悎2.0
For Discuz! X2.5 © hgcad.com

瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫-1.png

 

瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫:
PosCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫锛屽寘鎷畠鐨勮緭鍏ヨ緭鍑恒佹牳蹇冭璁℃濊矾鍜岀幇鍦轰綔鐢ㄣ


<hr>涓銆 PosCalculate 鎺ュ彛璇存槑锛堝厛鎼炴噦杈撳叆杈撳嚭锛

stl
  1. // 杈撳叆鍙傛暟
  2. #PosL               : REAL;   // 澶ц溅褰撳墠瀹為檯浣嶇疆锛堟縺鍏/缂栫爜鍣ㄤ慨姝ｅ悗鐨勪綅缃級
  3. #FrontWorkPos       : REAL;   // 澶ц溅璧峰闀胯竟浣嶏紙宸ヤ綔鍖鸿捣鐐癸級
  4. #Obstaclepoints[0..8]: REAL; // 杞ㄩ亾涓9涓殰纰嶇墿鐨勪腑蹇冧綅缃
  5. #Poswidthstop       : REAL;   // 闅滅鐗╁噺閫熷仠姝㈢殑鍗婂锛堜粠涓績鍚戜袱杈规墿灞曪級
  6. #PoswidthSafe       : REAL;   // 闅滅鐗╁畨鍏ㄤ繚鎶ょ殑鍗婂锛堟瘮鍑忛熷仠姝㈡洿瀹斤級
  8. // 杈撳嚭鍙傛暟
  9. #INRangestop[0..8]  : BOOL;  // 宸ヤ綔鍖哄唴锛屽綋鍓嶄綅缃湪绗琋涓噺閫熷仠姝㈠尯闂村唴
  10. #INRangesafe[0..8]  : BOOL;  // 宸ヤ綔鍖哄唴锛屽綋鍓嶄綅缃湪绗琋涓畨鍏ㄤ繚鎶ゅ尯闂村唴
  11. #OutRangestop[0..8] : BOOL;  // 宸ヤ綔鍖哄锛屽綋鍓嶄綅缃湪绗琋涓噺閫熷仠姝㈠尯闂村唴
  12. #OutRangesafe[0..8] : BOOL;  // 宸ヤ綔鍖哄锛屽綋鍓嶄綅缃湪绗琋涓畨鍏ㄤ繚鎶ゅ尯闂村唴
澶嶅埗浠ｇ爜
瑗块棬瀛 S7-1200/1500锛歅osCalculate浣嶇疆璁＄畻 FC 鐨勫畬鏁撮昏緫-1.png
锘
椤堕儴qrcode搴曢儴
鍏虫敞閰峰痉缃戣闃呭彿锛岃幏鍙栨洿澶氳祫璁紒

QQ|Archiver|鎵嬫満鐗|灏忛粦灞|閰峰痉璁哄潧 ( 鑻廔CP澶16065247鍙-1 )|缃戠珯鍦板浘

GMT+8, 2026-10-4 07:21 , Processed in 0.138008 second(s), 21 queries .

閰峰痉缃

© 2001-2013 Hicodesys. 鎶鏈敮鎸 by 閰峰痉缃

杩斿洖椤堕儴