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转矩计算库

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-20 22:07
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2024-11-5 21:49:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    适用场景:开环张力控制模型的力矩模式收放卷场景
    典型的卷曲控制,材料张力需要随着卷径的增大而相应的降低,以防止损伤卷轴和提高产品卷曲质量,所以要进行张力锥度的控制。
    测得卷径后,可以通过锥度公式求得其当前卷径时的张力大小、转矩输出。

    165808nmhtd34cd3dx835c.png
    该库为了方便测量及实际使用:输入以周长替代半径;输出结果为0~1000,‰无量纲单位,计算结果直接适用于转矩指令MC_TorqueControl 力矩控制指令。

    165808xzx8811phtpvptv2.png



    指令库中备注存在勘误,长度应用单位为m,力矩单位为N·m。实际应用中量纲单位若不匹配需要自行转换
    1698219031833.jpg (44.87 KB, 下载次数: 980)

    153043dyirpjjqrfzr14i6.jpg




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  • TA的每日心情
    开心
    2025-9-10 09:30
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2025-12-20 12:03:04 | 显示全部楼层
    她她她她她她她她她她她她她她她她她她她
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  • TA的每日心情
    难过
    2026-5-6 18:21
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2026-1-11 01:06:22 | 显示全部楼层
    指令库中备注存在勘误,长度应用单位为m,力矩单位为N·m。实际应用中量纲单位若不匹配需要自行转换
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