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CODSYS运控基本指令使用说明: 094615vuystlyeheg2eeej.png

 

CODSYS运控基本指令使用说明:
基于CODESYS运控基本指令练习,要求如下:
1. 建立X,Y虚轴
2. 虚轴X和Y实现使能,速度控制,相对位置控制,绝对位置控制,停止和故障复位功能
3. 同步功能练习
MC_GEARIN   MC_GEAROUT
Y轴按照X轴速度1比1同步,运行一段时间后解除同步,并且X轴保持运行,Y轴停止,如下图;
程序及说明见附件
添加虚轴:
添加曲线表:“Application运行”---“添加对象”---“跟踪”添加一个Trace表,
添加X轴“X.fActvelocity”、Y轴“X.fActvelocity”真实速度曲线,操作步骤如下图所示:

速度跟随曲线如下图所示:
运控常用指令:
使能:MC_Power;
速度控制:MC_MoveVelocity;
绝对位置控制:MC_MoveAbsolute;
相对位置控制:MC_MoveAdditive;
停止:MC_Stop;
故障复位:MC_Reset

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运控常用指令:
使能:MC_Power;
速度控制:MC_MoveVelocity;
绝对位置控制:MC_MoveAbsolute;
相对位置控制:MC_MoveAdditive;
停止:MC_Stop;
故障复位:MC_Reset
CODSYS运控基本指令使用说明: 094615vuystlyeheg2eeej.png

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