鍏变韩鍐呭瓨 - C#涓嶤oDeSys閫氳: SharedMemoryCommunication.package_鍏变韩鍐呭瓨 - C#涓嶤oDeSys閫氳 - 閰峰痉缃 - CoDeSys杞欢鏁欑▼涓嬭浇,CoDeSys宸ユ帶璧勮闂ㄦ埛 锘
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鍏变韩鍐呭瓨 - C#涓嶤oDeSys閫氳: SharedMemoryCommunication.package

 

鍏变韩鍐呭瓨 - C#涓嶤oDeSys閫氳:
娴嬭瘯鐜锛
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浜屻丆oDeSys绋嬪簭
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3銆佸垱寤篠hareMemory
鏂板缓ST锛堢粨鏋勬枃鏈級绋嬪簭锛屽垱寤哄叡浜唴瀛樸
绋嬪簭椤甸潰姒傝锛
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  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜
    PROGRAM ShareMemory
    
VAR
    
        
    
        bStart: BOOL:= FALSE;
    
        ReadHandle: RTS_IEC_HANDLE:= RTS_INVALID_HANDLE;
    
        WriteHandle: RTS_IEC_HANDLE:= RTS_INVALID_HANDLE;
    
        szNameRead: STRING:= 'CODESYS_MEMORY_READ';                //澹版槑鍏变韩鍐呭瓨鐨勮鍙栧唴瀛樺悕绉
    
        szNameWrite: STRING:= 'CODESYS_MEMORY_WRITE';        //澹版槑鍏变韩鍐呭瓨鐨勫啓鍏ュ唴瀛樺悕绉
    
        ulPhysicalAddressRead: __UXINT:= 0;
    
        ulPhysicalAddressWrite: __UXINT:= 0;
    
        ulSizeRead: __UXINT:= 1024;
    
        ulSizeWrite: __UXINT:= 1024;
    
        ResultRead: ARRAY[0..2] OF RTS_IEC_RESULT;                //杩斿洖杩愯閿欒鐮
    
        ResultWrite: ARRAY[0..2] OF RTS_IEC_RESULT;
    
        
    
        SMRead: __UXINT;
    
        SMWrite: __UXINT;
    
        ulOffsetRead: __UXINT:= 0;
    
        ulOffsetWrite: __UXINT:= 0;
    
        
    
END_VAR




2锛夌▼搴忓叿浣撳疄鐜


  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜
    //Init Memory
    
IF NOT bStart THEN
    
        ReadHandle:= SysSharedMemoryCreate(pszName:= szNameRead, ulPhysicalAddress:= ulPhysicalAddressRead, pulSize:= ADR(ulSizeRead), pResult:= ADR(ResultRead[0]));
    
        WriteHandle:= SysSharedMemoryCreate(pszName:= szNameWrite, ulPhysicalAddress:= ulPhysicalAddressWrite, pulSize:= ADR(ulSizeWrite), pResult:= ADR(ResultWrite[0]));
    
        IF RTS_INVALID_HANDLE <> ReadHandle AND RTS_INVALID_HANDLE <> WriteHandle THEN
    
                bStart:= TRUE;
    
        END_IF
    
END_IF
    
 
    
//璇诲彇鏁版嵁
    
IF RTS_INVALID_HANDLE <> ReadHandle THEN
    
        SMRead:= SysSharedMemoryRead(
    
        hShm:= ReadHandle,                                         //璇诲彇鍐呭瓨鐨勮澶囧彞鏌
    
        ulOffset:= ulOffsetRead,                        //璇诲彇鏁版嵁鐨勫亸绉诲湴鍧 
    
        pbyData:= ADR(GVL.GetPara),                 //鎸囧悜璇诲彇鏁版嵁鐨勭紦鍐插尯
    
        ulSize:= SIZEOF(Str_ParaFromHMI),         //璇诲彇鏁版嵁鐨勫瓧鑺傚ぇ灏        
    
        pResult:= ADR(ResultRead[1]));                //杩斿洖鎵ц鐨勯敊璇爜
    
END_IF
    
 
    
//鍐欏叆鏁版嵁
    
IF RTS_INVALID_HANDLE <> WriteHandle THEN
    
        SMWrite:= SysSharedMemoryWrite(
    
        hShm:= WriteHandle,                                 //鍐欏叆鍐呭瓨鐨勮澶囧彞鏌
    
        ulOffset:= ulOffsetWrite,                         //鍐欏叆鏁版嵁鐨勫亸绉诲湴鍧
    
        pbyData:= ADR(GVL.SetPara),                 //鎸囧悜鍐欏叆鏁版嵁鐨勭紦鍐插尯
    
        ulSize:= SIZEOF(Str_ParaToHMI),         //鍐欏叆鏁版嵁鐨勫瓧鑺傚ぇ灏
    
        pResult:= ADR(ResultWrite[2]));                //杩斿洖鎵ц鐨勯敊璇爜
    
END_IF





涓夈丆#绋嬪簭
1銆佸紩鐢ㄥ懡鍚嶇┖闂
  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜

    
using System.IO.MemoryMappedFiles;      //寮曠敤鍏变韩鍐呭瓨鍛藉悕绌洪棿
    
using System.Threading;                 
    
using System.Runtime.InteropServices;





2銆佸畾涔夋暟鎹粨鏋
鏁版嵁缁撴瀯涓殑鍙橀噺鍚嶄笉涓瀹氶潪瑕佷笌Codesys鐨勬暟鎹粨鏋勫彉閲忓悕淇濇寔鐩稿悓锛堝缓璁畾涔変竴鑷达紝渚夸簬鏌ョ湅鍜岀鐞嗭級锛屼絾鏁版嵁缁撴瀯鍐呯殑鏁版嵁绫诲瀷鍜屾暟鎹绘暟蹇呴』淇濇寔涓鑷淬

  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜

    
    struct StrFromCodesys
    
    {
    
        internal bool bOut;
    
        internal int iOut;
    
        internal double fOut;
    
    }
    
    struct StrToCodesys
    
    {
    
        internal bool bIn;
    
        internal int iIn;
    
        internal double fIn;
    
    }




3銆佸垱寤篠hareMemory
1锛夊０鏄庡畾涔夊叡浜唴瀛樹娇鐢ㄧ殑API
2锛夊叡浜唴瀛樺垵濮嬪寲锛屾敞鎰忔鏌appedFile鐨勫唴瀛樺悕涓嶤odesys鍐呭瓨鍚嶄竴鑷达紝杩欐牱鎵嶈兘纭繚璁块棶鍚屼竴鍧楀唴瀛樺湴鍧
  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜

    
 private void InitMemory()
    
        {
    
            try
    
            {
    
                MMF_Write = MemoryMappedFile.CreateOrOpen("CODESYS_MEMORY_READ", 1024);        //鎵撳紑Codesys_Read鍐呭瓨鍖哄煙锛屾剰鎬濆氨鏄Codesys鐨勮鍙栧尯鍩熸槸C#鐨勫啓鍏ュ尯鍩
    
                AccessorWrite = MMF_Write.CreateViewAccessor(0, Marshal.SizeOf(typeof(StrToCodesys)), MemoryMappedFileAccess.Write);
    
 
    
                MMF_Read = MemoryMappedFile.CreateOrOpen("CODESYS_MEMORY_WRITE", 1024);        //鎵撳紑Codesys_Write鍐呭瓨鍖哄煙锛屾剰鎬濆氨鏄Codesys鐨勫啓鍏ュ尯鍩熸槸C#鐨勮鍙栧尯鍩
    
                AccessorRead = MMF_Read.CreateViewAccessor(0, Marshal.SizeOf(typeof(StrFromCodesys)), MemoryMappedFileAccess.Read);
    
 
    
            }
    
            catch(Exception ex)
    
            {
    
                MessageBox.Show(ex.Message);
    
            }
    
        }



3锛夎鍙栨暟鎹
  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜

    
        private void ReadData()
    
        {
    
            while(true)
    
            {
    
                try
    
                {
    
                    Thread.Sleep(5);
    
                    AccessorRead.Read(0, out ParaFromCodesys);      //璇诲彇Codesys鐨勬暟鎹
    
                    Thread.Sleep(5);
    
                    if(ParaFromCodesys.bOut == true)
    
                        picbox_bRead.BackColor = Color.Red;
    
                    else
    
                        picbox_bRead.BackColor = Color.Gray;
    
 
    
                    textbox_iRead.Text = ParaFromCodesys.iOut.ToString("0");
    
                    textbox_fRead.Text = ParaFromCodesys.fOut.ToString("0.000");
    
 
    
                }
    
                catch(Exception ex)
    
                {
    
                    MessageBox.Show(ex.Message);
    
                }
    
            }
    
        }




4锛夊啓鍏ユ暟鎹




  • [C] 绾枃鏈煡鐪 澶嶅埗浠ｇ爜
            private void btnWriteB(object sender, EventArgs e)
    
        {
    
            ParaToCodesys.bIn = !ParaToCodesys.bIn;
    
            AccessorWrite.Write(0, ref ParaToCodesys);
    
            if(ParaToCodesys.bIn == true)
    
            {
    
                picbox_bWrite.BackColor = Color.Red;
    
            }
    
            else
    
            {
    
                picbox_bWrite.BackColor = Color.Gray;
    
            }
    
        }



鍥涖侀氫俊娴嬭瘯
杩愯CoDeSys鍜孋#绋嬪簭锛岄氳繃璇诲彇鍜屽啓鍏ユ暟鎹祴璇曢氫俊缁撴灉
1锛夐氫俊娴嬭瘯鍥剧墖
2锛夐氫俊娴嬭瘯鍔ㄥ浘

璇烽棶缃戠洏閾炬帴澶辨晥浜嗭紝鍙互鍐嶅垎浜竴涓嬪悧

璇烽棶缃戠洏閾炬帴澶辨晥浜嗭紝鍙互鍐嶅垎浜竴涓嬪悧
鎴戝彧鎯抽棶锛岃繖涓繀椤昏姹俢odesys杩愯鍦╟#鎵鍦ㄧ殑涓绘満涓婂悧锛熷鏋滄槸缃戠嚎杩炴帴鐨刾lc鍙笉鍙互
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