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C/C++/C 开发上位机和CODESYS通讯(免费): 1.jpg

 

C/C++/C 开发上位机和CODESYS通讯(免费):
我们在Windows平台开发CODESYS控制器时,常常会遇到与视觉相关的项目,那么,我们完全可以在一个控制器上,集成视觉和PLC及运控等为一体,性价比非常高,也倍受国内厂商和客户青睐。
如何把视觉和运控集成到一体呢?实际上核心问题是如何解决CODESYS和视觉软件系统间的通讯。

下面我们和大家详细来讨论一下。




PLChandler

PLCHandler——轻松访问来自外部系统的CODESYS控制器中的PLC变量


PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开发的PLC之间建立通讯,PLCHandler封装了完整的底层通信协议,并提供了API接口。该API接口提供对所有可用功能和服务的访问。





由上图可以看到,PLChandler 可以轻松的实现CODESYS控制之间以及第三方上位机等进行通讯,完全可以满足我们开发的要求。

但是,PLCHandler是需要进行收费的。我们在这里不进行讨论。




共享内存ShareMemory
如果仅仅是从通讯的角度,那么CODESYS层可以通过多种方式进行数据传输,例如:TCP/IP、OPC、串口等等。

在这里,与大家重点分享下共享内存(免费)这种方式。其他的通讯方式,后期会陆续与大家进行分享。

原理:开辟一块物理内存,将这块物理内存映射连接到进程的虚拟地址空间进行操作,若多个进程映射连接同一块物理内存,则通过这块物理内存实现进程间通信。
优缺点:共享内存的方式,优点是IPC控制器内部通讯的最快的方式,缺点是对开发人员要求高,需避免内存的误操作引起的系统故障。
那么具体在CODESYS层里,如何实现呢?



实际上,CODESYS提供SysShm的基本函数库,包含创建、读取、写入、关闭等函数,如下图所示:





例程中的通讯变量主要是放在结构体DataExchange中,包含两个DINT类型的变量,大家有兴趣,可以把这个结构体加入BOOL、INT、REAL、LREAL等类型的变量,进行测试。


当然,我们也可以参考PLCHandler的产品思路,基于共享内存去开发类似它的API函数接口,供C、C++或C#进行调用。





Share Memory例程链接


下载后,文件夹主要包含以下内容:




主要包含:CODESYS应用程序、C/C++/C#三个版本的通讯例子;由于对C语言这方面缺乏系统知识,这里不展开说明,欢迎有兴趣的朋友来做补充。



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CODESYS连接第三方EtherCAT总线伺服配置 您要查看本帖隐藏内容请回复
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