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Kx-M3主控-Can通讯.pdf

 

[CODESYS第五课]Kx-M3系列CAN总线通讯:


  • Kx-M3主控-CAN总线通讯
    到这一节我们已经熟悉掌握了端口的使用方法,接下来就是通讯的使用方法。
        CAN总线概念性的说明此处不再赘述,对于Kx-M3主控来说硬件资源有两路CAN。
        其中CAN0口除了基本的CAN通讯,同时具备控制器调试下载功能。CAN1口规划为扩展子模块和CAN通讯使用。当然这些都是规划使用方法,根据项目方案不同,也可以灵活调整。
        根据图纸连接CAN总线要求屏蔽双绞线,短距离测试直接双绞线也能满足需求,本例使用单机主控测试,所以直接连接控制器的两路CAN。
    <注:数据方向为:  CAN0发送,CAN1接收。
                      CAN1发送,CAN0接收。具体数据信息请参阅源代码注释。>
       


这个例子中能不能添加看门狗?比如,一旦CAN线都开,所有的指示灯实现全部熄灭(PWM0输出)?

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