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[CODESYS第五课]Kx-M3系列CAN总线通讯

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    奋斗
    2017-12-16 07:07
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    发表于 2017-8-9 15:19:20 | 显示全部楼层 |阅读模式


    • Kx-M3主控-CAN总线通讯
      到这一节我们已经熟悉掌握了端口的使用方法,接下来就是通讯的使用方法。
          CAN总线概念性的说明此处不再赘述,对于Kx-M3主控来说硬件资源有两路CAN。
          其中CAN0口除了基本的CAN通讯,同时具备控制器调试下载功能。CAN1口规划为扩展子模块和CAN通讯使用。当然这些都是规划使用方法,根据项目方案不同,也可以灵活调整。
          根据图纸连接CAN总线要求屏蔽双绞线,短距离测试直接双绞线也能满足需求,本例使用单机主控测试,所以直接连接控制器的两路CAN。
      <注:数据方向为:  CAN0发送,CAN1接收。
                        CAN1发送,CAN0接收。具体数据信息请参阅源代码注释。>
         
      QQ图片20170809151522.png
      Kx-M3主控-Can通讯.pdf (446 KB, 下载次数: 12)

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    该用户从未签到

    发表于 2018-4-17 23:25:48 | 显示全部楼层
    这个例子中能不能添加看门狗?比如,一旦CAN线都开,所有的指示灯实现全部熄灭(PWM0输出)?
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