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                            Stop: BOOL;             // I0.1 鍋滄鎸夐挳 - 鎸変笅鏃剁郴缁熷紑濮嬮嗗簭鍋滄锛堜笂鍗囨部瑙﹀彂锛岄槻闀挎寜锛
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                            Motor2_OK: BOOL := TRUE;  // I0.4 鐢垫満2鐑户鐢靛櫒鐘舵 - 鍚孧otor1_OK
                            Motor3_OK: BOOL := TRUE;  // I0.5 鐢垫満3鐑户鐢靛櫒鐘舵 - 鍚孧otor1_OK

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                            StartInterval: TIME := T#5S;  // 鍚姩闂撮殧鏃堕棿锛岄粯璁5绉掞紙鍙牴鎹數鏈哄姛鐜囪皟鏁翠负8-10绉掞級
                            StopInterval: TIME := T#5S;   // 鍋滄闂撮殧鏃堕棿锛岄粯璁5绉掞紙纭繚鐢垫満瀹屽叏鍋滄鍚庡啀鍋滀笅涓鍙帮級
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                            Motor1_Run: BOOL;       // Q0.0 鐢垫満1鎺ヨЕ鍣ㄦ帶鍒朵俊鍙 - TRUE=鎺ヨЕ鍣ㄥ惛鍚堬紙鐢垫満杩愯锛
                            Motor2_Run: BOOL;       // Q0.1 鐢垫満2鎺ヨЕ鍣ㄦ帶鍒朵俊鍙 - 鍚孧otor1_Run
                            Motor3_Run: BOOL;       // Q0.2 鐢垫満3鎺ヨЕ鍣ㄦ帶鍒朵俊鍙 - 鍚孧otor1_Run

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                            System_Running: BOOL;   // Q0.3 绯荤粺杩愯鎸囩ず鐏紙缁胯壊锛- 浜細鑷冲皯涓鍙扮數鏈哄湪杩愯
                            System_Stopped: BOOL;   // Q0.4 绯荤粺鍋滄鎸囩ず鐏紙榛勮壊锛- 浜細鎵鏈夌數鏈哄凡鍋滄
                            System_Fault: BOOL;     // Q0.5 绯荤粺鏁呴殰鎸囩ず鐏紙绾㈣壊锛- 浜細鏈夌數鏈烘晠闅滄垨鎬ュ仠鍔ㄤ綔

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                            M1_Running: BOOL;       // Q0.6 鐢垫満1杩愯鎸囩ず - 鍗曠嫭鏄剧ずM1鐘舵侊紝渚夸簬鏁呴殰瀹氫綅
                            M2_Running: BOOL;       // Q0.7 鐢垫満2杩愯鎸囩ず - 鍚孧1_Running
                            M3_Running: BOOL;       // Q1.0 鐢垫満3杩愯鎸囩ず - 鍚孧1_Running
                        END_VAR

                        VAR
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                            StartTimer1: TON;       // 鐢ㄤ簬M1鍚姩鍚庯紝寤舵椂鍚姩M2锛堣鏃舵椂闂=StartInterval锛
                            StartTimer2: TON;       // 鐢ㄤ簬M2鍚姩鍚庯紝寤舵椂鍚姩M3锛堣鏃舵椂闂=StartInterval锛
                            StopTimer1: TON;        // 鐢ㄤ簬M3鍋滄鍚庯紝寤舵椂鍋滄M2锛堣鏃舵椂闂=StopInterval锛
                            StopTimer2: TON;        // 鐢ㄤ簬M2鍋滄鍚庯紝寤舵椂鍋滄M1锛堣鏃舵椂闂=StopInterval锛

                            // ============ 鍐呴儴鏍囧織浣嶏紙閫昏緫閿佸瓨銆佺姸鎬佽窡韪級 ============
                            bSystemRunning: BOOL := FALSE;  // 绯荤粺鎬昏繍琛屾爣蹇 - TRUE=绯荤粺澶勪簬杩愯鐘舵侊紙鍚姩涓/鍏ㄨ繍琛岋級
                            bStartCmd: BOOL := FALSE;       // 鍚姩鍛戒护鏍囧織锛堜笂鍗囨部鏈夋晥锛- 浠呭湪鍚姩鎸夐挳鎸変笅鐬棿涓篢RUE
                            bStopCmd: BOOL := FALSE;        // 鍋滄鍛戒护鏍囧織锛堜笂鍗囨部鏈夋晥锛- 浠呭湪鍋滄鎸夐挳鎸変笅鐬棿涓篢RUE
                            bEmergency: BOOL := FALSE;      // 鎬ュ仠婵娲绘爣蹇 - TRUE=鎬ュ仠鎸夐挳琚寜涓嬶紝瑙﹀彂绱фュ仠姝

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                            LastStart: BOOL := FALSE;       // Start鎸夐挳涓婁竴涓壂鎻忓懆鏈熺殑鐘舵 - 鐢ㄤ簬妫娴嬪惎鍔ㄦ寜閽笂鍗囨部
                            LastStop: BOOL := FALSE;        // Stop鎸夐挳涓婁竴涓壂鎻忓懆鏈熺殑鐘舵 - 鐢ㄤ簬妫娴嬪仠姝㈡寜閽笂鍗囨部

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                            FaultMotor: INT := 0;           // 鏁呴殰鐢垫満缂栧彿 - 0=鏃犳晠闅滐紝1=M1鏁呴殰锛2=M2鏁呴殰锛3=M3鏁呴殰
                            FaultResetPending: BOOL := FALSE; // 鏁呴殰寰呭浣嶆爣蹇 - 鏍囪鏁呴殰鏈浣嶏紝闃叉璇惎鍔
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