CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-CODESYS资源下载区-酷德网 - CoDeSys软件教程下载,CoDeSys工控资讯门户 
开启辅助访问 设为首页收藏本站酷币充值切换到窄版

酷德网

HSC6490-cn中国制造，中国芯~
返回列表 发新帖
查看: 308|回复: 0

CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）

[复制链接]
无心飞扬
  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-20 22:07

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
    发表于 2026-3-18 11:58:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    第五篇：完善功能篇——错误监控与灯光控制实现

    核心开关控制逻辑完成后，还需要补充两个关键功能：错误监控（过载、超时）和灯光控制（运行开灯、延时关灯、错误闪烁）。这两个功能是提升系统可靠性和用户体验的关键，本文将通过 3 个网络完成实现。

    一、网络 4：错误监控逻辑（Error 变量控制）

    错误触发条件：① 过载传感器检测到过载（DoorOverloaded 为真）；② 门运行超时（超过 20 秒未到达终点）。逻辑实现如下：

    1. 添加 OR 操作符：输出端连接“Error”变量，设置为“置位（S）”模式（点击输出端，通过工具栏“Set/Reset”按钮切换）。

    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-1.png


    2. OR 第一个输入端：连接过载传感器“DoorOverloaded”——过载时直接触发错误。

    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-2.png


    3. OR 第二个输入端：实现超时监控，需添加 TON 定时器功能块：


    • 拖拽 TON 功能块到编辑器，实例名设为“Monitor_RunTime”；
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-3.png



    • TON 输入端（IN）：添加 OR 操作符，连接“DoorUp”和“DoorDown”——门运行时（任意一个驱动为真），定时器开始计时；
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-4.png



    • TON 预置时间（PT）：设置为“T#20S”（IEC 61131-3 时间格式，前缀 T#，单位 S 秒）；
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-5.png



    • TON 输出端（Q）：连接到错误监控 OR 操作符的第二个输入端——计时超过 20 秒未停止，触发错误；


    • 删除 ET 管脚：无需显示消逝时间，选中 ET 管脚按 Del 键删除。
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-6.png


    二、网络 5：错误复位逻辑

    错误触发后，需通过控制按钮复位，逻辑如下：

    1. 添加复位任务：拖拽任务到编辑器，输入端连接“Actuation”（控制按钮，上升沿）；

    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-7.png


    2. 输出端设置：连接“Error”变量，设置为“复位（R）”模式——按下按钮时，Error 变量复位为假，错误报警解除。

    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-8.png


    三、网络 6：灯光控制逻辑（正常+错误场景）

    灯光需求分为两种场景：① 正常运行：门运行时开灯，结束后延时 10 秒关灯；② 错误场景：错误发生时，顶灯闪烁。逻辑实现如下：

    1. 添加总 OR 操作符：输出端连接“Lighting”（顶灯驱动），整合两种场景的控制信号。

    2. 正常运行场景（第一个 AND 分支）：


    • 添加 AND 操作符，第一个输入端连接“NOT Error”（取反，错误未发生时有效）；


    • 第二个输入端：添加 TOF 延时断定时器（实例名“T_Light_Normal”），实现延时关灯；


    • TOF 输入端（IN）：添加 OR 操作符，连接“DoorUp”和“DoorDown”——门运行时触发定时器；


    • TOF 预置时间（PT）：设置为“T#10S”——门停止后，延时 10 秒关灯；


    • 删除 TOF 的 ET 管脚。
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-9.png


    3. 错误闪烁场景（第二个 AND 分支）：


    • 添加 AND 操作符，第一个输入端连接“Error”（错误发生时有效）；


    • 第二个输入端：添加两个 TON 定时器（实例名“T_Flash1”“T_Flash2”），实现 1 秒闪烁：


    • T_Flash1 预置时间“T#1S”，输入端 IN 连接 T_Flash2 的输出 Q；


    • T_Flash2 预置时间“T#1S”，输入端 IN 连接 T_Flash1 的输出 Q；


    • 将 T_Flash2 的输出 Q 连接到 AND 操作符的第二个输入端——两个定时器交替触发，实现 1 秒闪烁；


    • 删除两个定时器的 ET 管脚。
    CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第五篇）-10.png


    至此，整个车库门控制程序的编写已全部完成。下一篇我们将进入测试环节，通过 CoDeSys 的调试功能验证程序逻辑的正确性。
    +10
    不赞一个？
    打赏鼓励一下！
    打赏
    回复

    使用道具 举报

    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博登陆

    本版积分规则

    
    顶部qrcode底部
    关注酷德网订阅号，获取更多资讯！

    QQ|Archiver|手机版|小黑屋|酷德论坛 ( 苏ICP备16065247号-1 )|网站地图

    GMT+8, 2026-5-12 23:54 , Processed in 0.227241 second(s), 60 queries .

    酷德网

    © 2001-2013 Hicodesys. 技术支持 by 酷德网

    快速回复 返回顶部 返回列表