CNCG浠ｇ爜渚嬬▼锛堝寘鍚�鍙�瑙嗗寲閮ㄥ垎锛�: CNC3D.part1.rar

闄勪欢绋嬪簭鏄疌NC G浠ｇ爜鐨勪竴涓�鏍蜂緥绋嬪簭锛屽寘鍚�澶氱�嶈矾寰勫浘鍍忕殑鐢熸垚锛岄�氳繃鍙�瑙嗗寲鍙�浠ョ洿鎺ュ皢3D璺�寰勫疄鏃舵樉绀哄湪鐣岄潰锛屽苟涓斿彲浠ユ樉绀哄疄鏃朵唬鐮佹墽琛岀殑姝ラ�わ紝涔熷彲浠ュ�笹浠ｇ爜杩涜�屽啀缂栬緫 淇濆瓨绛夋搷浣溿��



[hide]
                               
                               
                               
                               
                               
                                [/hide]

666666666666666666666666666666

澶氳阿鍒嗕韩锛岄潪甯告劅璋�銆傘�傘�傘�傘�傘�傚�氳阿鍒嗕韩锛岄潪甯告劅璋�銆傘�傘�傘�傘�傘��

瀛︿範涓�涓�
锛涳紱锛涳紱锛涳紱锛涳紱锛涳紱

CNCG浠ｇ爜渚嬬▼锛堝寘鍚�鍙�瑙嗗寲閮ㄥ垎锛�

CODESYS骞冲彴鐨勮拷鍓�绋嬪簭妯℃澘

杩藉壀鍜岄�炲壀鎶�鏈�鏄�鐢靛瓙鍑歌疆鎶�鏈�涓�鐨勫叧閿�宸ヨ壓锛屽畠浠�鍦ㄨ嚜鍔ㄥ寲鐢熶骇涓�鎵�婕旂潃鑷冲叧閲嶈�佺殑瑙掕壊銆傞�氳繃绮剧‘鎺у埗鐢垫満鐨勯�熷害鍜屼綅缃�锛岃兘澶熺‘淇濈敓浜ц繃绋嬩腑鐨勫垏鍓插拰鍔犲伐杈惧埌鏋侀珮鐨勭簿搴﹀拰鍚屾�ユ�с�傜數瀛愬嚫杞�鎶�鏈�鐨勫簲鐢�锛屼娇寰楄嚜鍔ㄥ寲璁惧�囧湪鎵ц�屽�嶆潅鍔ㄤ綔鏃舵洿鍔犵伒娲诲拰楂樻晥锛屽箍娉涘簲鐢ㄤ簬鍖呰�呮満姊般�佹棆杞�鍓�鍒囨満銆佸嵃鑺辨満鍜屽啿瀛旀満绛夊�氱�嶅伐涓氳�惧�囦腑銆�
杩藉壀
杩藉壀鏄�涓�绉嶇壒娈婄數瀛愬嚫杞�鍔熻兘锛屽仛鍛ㄦ湡杩愬姩锛屾瘡涓�鍛ㄦ湡鍒嗕负杩借刀鍖恒�佸悓姝ュ尯鍜岃繑鍥炲尯锛�
| 杩借刀鍖猴細浠庤酱鐢辩瓑寰呬綅缃�寮�濮嬪姞閫燂紝鐩磋嚦鍏堕�熷害涓庢潗鏂欑殑绉诲姩閫熷害鐩稿尮閰嶏紱
| 鍚屾�ュ尯锛氫竴鏃︿粠杞翠笌鏉愭枡杈惧埌鍚屾�ワ紝瀹冧滑鐩稿�归潤姝�锛屾�ゆ椂寮�濮嬫墽琛屽垏鍓插姩浣滐紱
| 杩斿洖鍖猴細缁撴潫鍚屾�ョ姸鎬侊紝浠庤酱蹇�閫熻繑鍥炵瓑寰呬笅涓�娆″垏鍓层��


鏍规嵁杩借刀鍖恒�佸悓姝ュ尯銆佽繑鍥炲尯璁剧疆鐢靛瓙鍑歌疆琛�锛�


鎺у埗HMI绋嬪簭锛�
HMI_FollowInitPos_X:=0;HMI_FollowInitPos_Y:=0;
HMI_MasterInitPos_X:=0;HMI_MasterInitPos_Y:=0;
HMI_CurMasterPos_X:=HMI_FollowInitPos_X+(LREAL_TO_DINT(Master.fActPosition) MOD 360);HMI_CurMasterPos_Y:=HMI_FollowInitPos_Y;
HMI_CurFollowPos_X:=HMI_MasterInitPos_X+LREAL_TO_DINT(Slave.fActPosition);HMI_CurFollowPos_Y:=HMI_MasterInitPos_Y;