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kubler绝对值编码器配置完成后怎么保持每次开机自动发送...

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该用户从未签到

发表于 2017-5-13 06:51:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近使用kubler的canopen接口传感器,被一个问题困扰,我已经在CAN-test中把配置都设置好了,发送switch to operational mode指令后可以看到编码器已发送连续的角度值变化数据,但是在断电后重新上电,在CAN-test中观察,编码器不再连续发送角度数据,只有当再次给编码器发送switch to operational mode 命令后,编码器才能再次自动连续发送数据。请问这正常吗,在控制器里难道需要每次上电后给传感器都发送一次这个命令,传感器才回自动发送数据?
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-20 22:07
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-5-15 08:11:09 | 显示全部楼层
    如果是CanOpen从站的话需要主站发送启动命令的。
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