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CANopen 专有名词

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2015-1-21 10:05:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

    • PDO 程序资料对象 - 对应实际物理量的输入及输出。资料的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...
    • SDO 服务资料对象 - 一般来说是组态设定的资料,如节点位置、节点ID、通讯速度、位移、增益等……
    • COB-ID - CAN 对象编号
    • CAN ID - CAN     Identifier. 是在每个 CAN 讯息前面的讯息识别码,共 11 位元。
    • EDS - 电子资料档(Electronic     data sheet)是 INI 格式的档案。
    DCF - 设备组态档案(Device configuration file),是加强版的EDS,可以设定节点 ID 及通讯速度。

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