CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堜簩鍗佷節锛夛細锛圫T锛夌疆浣嶅�嶄綅锛圫et/Reset锛夊姛鑳藉潡锛氫粠鍩虹��鍒板疄鎴樺簲鐢�

tt99166

娣卞叆娴呭嚭CODESYS缃�浣嶅�嶄綅锛圫et/Reset锛夊姛鑳藉潡锛氫粠鍩虹��鍒板疄鎴樺簲鐢�

鍦≒LC缂栫▼棰嗗煙锛岀疆浣嶅�嶄綅锛圫et/Reset锛夊姛鑳藉潡鏄�瀹炵幇閫昏緫鎺у埗鐨勬牳蹇冨厓浠躲�傚挨鍏跺湪CODESYS鐜�澧冧腑锛岄櫎浜哛S/SR瑙﹀彂鍣ㄣ�佽竟缂樻��娴嬬瓑鍔熻兘鍧楀�栵紝鍗曚竴鐨勭疆浣嶏紙SET锛夊拰澶嶄綅锛圧ESET锛夋寚浠や篃鏄�楂橀�戜娇鐢ㄧ殑鍩虹��鎸囦护锛屼簩鑰呯伒娲绘惌閰嶈繍鐢�锛岀洿鎺ュ喅瀹氫簡鎺у埗绋嬪簭鐨勭ǔ瀹氭�у拰鍙�璇绘�с�傛湰鏂囧皢浠庡姛鑳藉潡/鎸囦护鍘熺悊鍏ユ墜锛岀粨鍚堢數鏈烘帶鍒躲�佹ā寮忛�夋嫨銆佹晠闅滄��娴嬬瓑宸ヤ笟鐜板満瀹為檯鍦烘櫙锛岃�﹁В缃�浣嶅�嶄綅鍔熻兘鍧椾笌鎸囦护鐨勫簲鐢ㄦ妧宸э紝甯�鍔╁伐鎺у伐绋嬪笀鏋勫缓瑙勮寖銆佸彲闈犵殑PLC鎺у埗绋嬪簭銆�

涓�銆佺疆浣嶅�嶄綅鏍稿績鍏冧欢锛氬姛鑳藉潡 vs 鍗曚竴鎸囦护

CODESYS涓�瀹炵幇缃�浣嶅�嶄綅閫昏緫涓昏�佹湁涓ょ被鏍稿績鍏冧欢锛�RS/SR瑙﹀彂鍣ㄥ姛鑳藉潡鍜�鍗曚竴缃�浣�/澶嶄綅鎸囦护锛屼簩鑰呭師鐞嗙浉閫氫絾閫傜敤鍦烘櫙涓嶅悓锛屽厛鏄庣‘鏍稿績姒傚康鎵嶈兘绮惧噯閫夊瀷銆�

1. 鏍稿績瑙﹀彂鍣ㄧ被鍨嬶紙鍔熻兘鍧楀舰寮忥級

涓ょ被瑙﹀彂鍣ㄧ殑鏍稿績宸�寮傚湪浜庘�滀紭鍏堢骇鈥濓紝杩欑洿鎺ュ喅瀹氫簡缃�浣�(S)鍜屽�嶄綅(R)淇″彿鍚屾椂瑙﹀彂鏃剁殑杈撳嚭缁撴灉锛屼篃鏄�閫夊瀷鐨勫叧閿�渚濇嵁锛�

瑙﹀彂鍣ㄧ被鍨�	浼樺厛绾�	鏍稿績閫昏緫	鍏稿瀷搴旂敤鍦烘櫙
RS瑙﹀彂鍣�锛堝�嶄綅浼樺厛锛�	澶嶄綅浼樺厛	缃�浣�(S)鍜屽�嶄綅(R)鍚屾椂涓篢RUE鏃讹紝杈撳嚭涓篎ALSE	鎬ュ仠浼樺厛鐨勮�惧�囨帶鍒讹紙濡傜數鏈哄惎鍋溿�佸畨鍏ㄥ洖璺�锛�
SR瑙﹀彂鍣�锛堢疆浣嶄紭鍏堬級	缃�浣嶄紭鍏�	缃�浣�(S)鍜屽�嶄綅(R)鍚屾椂涓篢RUE鏃讹紝杈撳嚭涓篢RUE	妯″紡閫夋嫨銆佹祦绋嬫縺娲汇�佷紭鍏堢骇鎺у埗绛夊満鏅�

2. 鍗曚竴缃�浣�/澶嶄綅鎸囦护锛堟寚浠ゅ舰寮忥級

闄や簡鍔熻兘鍧楋紝CODESYS杩樻彁渚涚嫭绔嬬殑缃�浣嶏紙SET锛夊拰澶嶄綅锛圧ESET锛夋寚浠わ紝鐩存帴瀵笲OOL鍙橀噺杩涜�岀姸鎬侀攣瀹氾紝璇�娉曟洿绠�娲侊紝閫傚悎绠�鍗曠殑鍗曟潯浠剁疆澶嶄綅鍦烘櫙锛�

鎸囦护绫诲瀷	璇�娉曟牸寮�	鏍稿績閫昏緫	鍏稿瀷搴旂敤鍦烘櫙
缃�浣嶆寚浠わ紙SET锛�	SET <鍙橀噺鍚�>;	鎵ц�屾寚浠ゆ椂锛屽皢鍙橀噺寮哄埗璁句负TRUE骞朵繚鎸侊紝鐩村埌琚�澶嶄綅鎸囦护瑙﹀彂	鍗曟�¤Е鍙戠殑鐘舵�侀攣瀹氾紙濡傛姤璀﹁Е鍙戙�佹ā寮忔縺娲伙級
澶嶄綅鎸囦护锛圧ESET锛�	RESET <鍙橀噺鍚�>;	鎵ц�屾寚浠ゆ椂锛屽皢鍙橀噺寮哄埗璁句负FALSE骞朵繚鎸侊紝鐩村埌琚�缃�浣嶆寚浠よЕ鍙�	鐘舵�佹竻闄わ紙濡傛姤璀﹀�嶄綅銆佹墜鍔ㄥ仠姝�锛�

3. 杈圭紭妫�娴嬭緟鍔╁厓浠�

杈圭紭妫�娴嬪厓浠剁敤浜庢崟鎹変俊鍙风殑鈥滅灛闂村彉鍖栤�濓紝鏄�杩炴帴鈥滅灛鍔ㄦ寜閽�鈥濆拰鈥滄寔缁�鐘舵�佲�濈殑妗ユ�侊紝鏃犺�轰娇鐢ㄥ姛鑳藉潡杩樻槸鍗曚竴鎸囦护锛岄兘甯告惌閰嶈竟缂樻��娴嬩娇鐢�锛�

• R_TRIG锛堜笂鍗囨部妫�娴嬶級锛氫粎鍦ㄤ俊鍙蜂粠FALSE鍙樹负TRUE鐨勭灛闂磋緭鍑轰竴涓�鎵�鎻忓懆鏈熺殑TRUE锛岀敤浜庢崟鎹夋寜閽�鎸変笅銆佺姸鎬佸垏鎹㈢瓑鐬�鍔ㄤ俊鍙枫��
  

• F_TRIG锛堜笅闄嶆部妫�娴嬶級锛氫粎鍦ㄤ俊鍙蜂粠TRUE鍙樹负FALSE鐨勭灛闂磋緭鍑轰竴涓�鎵�鎻忓懆鏈熺殑TRUE锛岀敤浜庢崟鎹夋寜閽�鏉惧紑銆佺姸鎬侀��鍑虹瓑鍔ㄤ綔銆�
  

浜屻�佸熀纭�搴旂敤妗堜緥锛氬姛鑳藉潡 vs 鍗曚竴鎸囦护瀵规瘮

妗堜緥1锛氱數鏈哄惎鍋滄帶鍒讹紙RS瑙﹀彂鍣� vs 鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护锛�

鐢垫満鎺у埗鏍稿績闇�姹傛槸銆屽惎鍔ㄦ寜閽�鐬�鍔ㄨЕ鍙戣繍琛岋紝鍋滄��/鎬ュ仠鎸夐挳浼樺厛澶嶄綅銆嶏紝鎴戜滑鍒嗗埆鐢≧S瑙﹀彂鍣ㄥ拰鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护瀹炵幇锛屽�规瘮宸�寮傘��

鏂瑰紡1锛歊S瑙﹀彂鍣ㄥ疄鐜帮紙澶嶄綅浼樺厛锛屽畨鍏ㄥ悎瑙勶級

// 鏍稿績閫昏緫锛氭�ュ仠淇″彿浼樺厛澶嶄綅                         MotorRS(SET:=StartButton AND NOT EmergencyStop,  // 鍚�鍔ㄦ潯浠讹細鎸変笅鍚�鍔ㄤ笖鏃犳�ュ仠                                 RESET1:=StopButton OR EmergencyStop);    // 澶嶄綅鏉′欢锛氬仠姝㈡寜閽�鎴栨�ュ仠瑙﹀彂                         // 杈撳嚭鏄犲皠锛氳Е鍙戝櫒杈撳嚭璧嬪�肩粰鐢垫満杩愯�屼俊鍙�                         MotorRun := MotorRS.Q1;                           // 鏁呴殰鎸囩ず锛氭�ュ仠瑙﹀彂鏃剁偣浜�鏁呴殰鐏�                         MotorFault := EmergencyStop;

鏂瑰紡2锛氬崟涓�缃�澶嶄綅鎸囦护瀹炵幇锛堣��娉曠畝娲侊紝閫傚悎绠�鍗曞満鏅�锛�

// 杈圭紭妫�娴嬶細鎹曟崏鎸夐挳鐬�鍔ㄤ俊鍙�                         StartTrig(CLK:=StartButton);                         StopTrig(CLK:=StopButton);                         // 鏍稿績閫昏緫锛氱疆澶嶄綅鎸囦护瀹炵幇鐘舵�侀攣瀹�                         // 鎬ュ仠浼樺厛锛氭�ュ仠瑙﹀彂鏃剁洿鎺ュ�嶄綅                         IF EmergencyStop THEN                             RESET MotorRun;        // 鎬ュ仠寮哄埗澶嶄綅                             MotorFault := TRUE;                         ELSE                             MotorFault := FALSE;                             // 鍚�鍔ㄦ寜閽�涓婂崌娌匡細缃�浣嶇數鏈鸿繍琛�                             IF StartTrig.Q THEN                                 SET MotorRun;                             END_IF                             // 鍋滄�㈡寜閽�涓婂崌娌匡細澶嶄綅鐢垫満杩愯��                             IF StopTrig.Q THEN                                 RESET MotorRun;                             END_IF                         END_IF

鍏抽敭瀵规瘮璇存槑锛�

• RS瑙﹀彂鍣�锛�閫傚悎瀹夊叏浼樺厛鍦烘櫙锛屽唴缃�鈥滃�嶄綅浼樺厛鈥濋�昏緫锛屾棤闇�棰濆�栧垽鏂�锛岀�﹀悎宸ヤ笟瀹夊叏瑙勮寖锛屼唬鐮佸彲璇绘�ф洿楂橈紱
  

• 鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护锛�璇�娉曟洿绠�娲�锛岄�傚悎绠�鍗曠殑鍗曟潯浠剁疆澶嶄綅鍦烘櫙锛屼絾闇�鎵嬪姩澶勭悊浼樺厛绾э紙濡傛�ュ仠浼樺厛锛夛紝浠ｇ爜閲忕暐澶氾紱
  

• 鏍稿績鍏辨�э細閮介渶瑕佹惌閰嶈竟缂樻��娴嬶紙R_TRIG锛夋崟鎹夌灛鍔ㄦ寜閽�锛岄伩鍏嶆寜閽�鎸佺画鎸変笅瀵艰嚧閫昏緫寮傚父銆�
  

妗堜緥2锛氳�惧�囪繍琛屾ā寮忛�夋嫨锛圫R瑙﹀彂鍣� + 鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护锛�

璁惧�囨ā寮忛�夋嫨锛堣嚜鍔�/鎵嬪姩锛夐渶瑕併�屾ā寮忓垏鎹㈠悗淇濇寔鐘舵�侊紝涓旇嚜鍔ㄦā寮忎紭鍏堛�嶏紝缁撳悎SR瑙﹀彂鍣ㄧ殑浼樺厛绾х壒鎬у拰鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护鐨勭畝娲佹�у疄鐜帮細

// 妯″紡閫夋嫨鏍稿績閫昏緫锛氳嚜鍔ㄦā寮忎紭鍏堬紙SR瑙﹀彂鍣�锛�                         ModeSR(S1:=AutoModeBtn, R:=ManualModeBtn, Q1=>AutoMode);                         ManualMode := NOT AutoMode;  // 鑷�鍔�/鎵嬪姩浜掓枼                         // 绯荤粺灏辩华鍒ゆ柇锛氳嚜鍔ㄦā寮忎笖鏃犲�嶄綅                         SystemReady := AutoMode AND NOT ResetBtn;                         // 涓婂崌娌挎��娴嬶細鑷�鍔ㄦā寮忓垏鎹㈡椂鎵ц�屽垵濮嬪寲                         AutoTrig(CLK:=AutoModeBtn);                         IF AutoTrig.Q THEN                             // 鍗曚竴缃�浣嶆寚浠わ細鏍囪�板垵濮嬪寲瀹屾垚锛堥伩鍏嶉噸澶嶆墽琛岋級                             SET AutoInitDone;                         END_IF                         // 澶嶄綅鎸夐挳瑙﹀彂锛氬�嶄綅鍒濆�嬪寲鏍囪��                         IF ResetBtn THEN                             RESET AutoInitDone;                         END_IF

鍏抽敭璇存槑锛�

• SR瑙﹀彂鍣ㄨ礋璐ｆā寮忕姸鎬佺殑鈥滀紭鍏堥攣瀹氣�濓紝鍗曚竴缃�澶嶄綅鎸囦护璐熻矗鍒濆�嬪寲鏍囪�扮殑鈥滃崟娆￠攣瀹氣�濓紝鍒嗗伐鏄庣‘锛�
  

• AutoInitDone閫氳繃缃�浣嶆寚浠ゆ爣璁板垵濮嬪寲瀹屾垚锛屽�嶄綅鎸囦护娓呴櫎鏍囪�帮紝閬垮厤妯″紡鍒囨崲鍚庨噸澶嶆墽琛屽垵濮嬪寲閫昏緫銆�