CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堝崄涔濓級锛歅LC缂栫▼鍏�鐢ㄥ厓绱狅紙涓夛級锛氬彞娉曢�滆壊涓庢牸寮忚�勮寖

钃濊壊娓�婀�

浼樼��鐨凱LC绋嬪簭锛屼笉浠呰�佽��娉曟�ｇ‘銆侀�昏緫閫氶『锛岃繕瑕�鏍煎紡瑙勮寖銆佽�嗚�夋竻鏅�鈥斺�斿彞娉曢�滆壊鏄�缂栬瘧鍣ㄧ殑鈥滆�嗚�夋彁绀衡�濓紝鏍煎紡瑙勮寖锛堝�傜┖鏍硷級鏄�绋嬪簭鍛樼殑鈥滄帓鐗堜範鎯�鈥濓紝浜岃�呯粨鍚堣兘澶у箙鎻愬崌浠ｇ爜鍙�璇绘�э紝蹇�閫熷畾浣嶉敊璇�锛堝�傛紡鍐欑�﹀彿銆佸叧閿�瀛楀皬鍐欙級銆傛湰鏂囩粨鍚圕oDeSys瀹炴搷锛岃�﹁В鍙ユ硶棰滆壊鐨勫惈涔夊拰鏍煎紡瑙勮寖鐨勬牳蹇冭�勫垯銆�

涓�銆佸彞娉曢�滆壊锛氱紪璇戝櫒鐨勨�滆�嗚�夋彁绀衡�濓紝涓�鐪艰瘑鍒�鍏冪礌绫诲瀷涓庨敊璇�

CoDeSys绛塒LC缂栫▼杞�浠朵负涓嶅悓鏂囨湰鍏冪礌璁剧疆涓撳睘棰滆壊锛�鏍稿績浣滅敤鏄�蹇�閫熷尯鍒嗗厓绱犮�佸畾浣嶈��娉曢敊璇�锛屾棤闇�閫愯�屾��鏌ワ紝鏍囧噯棰滆壊瑙勮寖濡備笅锛堥�氱敤鐗堬級锛�

• 钃濊壊锛氬叧閿�瀛楋紙濡侾ROGRAM銆乂AR銆両F锛夆�斺�旇瘑鍒�绋嬪簭缁撴瀯鏍稿績璇嶃��
  
  
  
  
• 缁胯壊锛氭敞閲婏紙濡�(绋嬪簭鍒濆�嬪寲)銆�//鍗曡�岃�存槑锛夆�斺�斿尯鍒嗘敞閲婁笌鍙�鎵ц�屼唬鐮侊紝涓嶅弬涓庣▼搴忕紪璇戙��
  
  
  
  
• 绮夌孩/娲嬬孩锛氱壒娈婂父鏁帮紙濡俆RUE/FALSE銆乀#3s銆�%IX0.0銆�16#FF锛夆�斺�旇瘑鍒�鍥哄畾鍊间笌鐩存帴鍦板潃銆傗�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧��
  
  
  
  
• 绾㈣壊锛氳緭鍏ラ敊璇�锛堝�傛棤鏁堟椂闂村父鏁癟#3msx銆佸皬鍐欏叧閿�瀛梫ar銆佹紡鍐欏垎鐣岀�︼級鈥斺��鏈�鏍稿績鐨勯敊璇�鎻愮ず锛岀孩鑹插尯鍩熶负浼樺厛妫�鏌ヤ綅缃�銆�
  
  
  
  鈥嬧�嬧�嬧�嬧�嬧�嬧��
  
• 榛戣壊锛氬彉閲忓悕銆佽嚜瀹氫箟甯告暟銆佹爣鐐圭�﹀彿锛堝�俈ar1銆�123銆�,銆�;锛夆�斺�旂▼搴忕殑鑷�瀹氫箟鏍稿績鍏冪礌銆�
  

浜屻�佹牸寮忚�勮寖锛氱┖鏍肩殑浣跨敤瑙勫垯锛屸�滃彲鍔犲彲涓嶅姞鈥濅絾鏈夋槑纭�绂佸繉

绌烘牸鏄疨LC绋嬪簭鐨�鍩虹��鎺掔増鍏冪礌锛屼笉褰卞搷绋嬪簭鎵ц�岋紝浣嗛敊璇�鐨勭┖鏍间細瀵艰嚧璇�娉曟姤閿�锛屾牳蹇冭�勫垯鍙�鏈変袱鏉★細鍏佽�哥殑绌烘牸澶ц儐鍔狅紝绂佹�㈢殑绌烘牸缁濆�逛笉鍔�銆�

• 鍏佽�哥殑绌烘牸锛氬彲鍦ㄧ▼搴�浠绘剰浣嶇疆鎻掑叆1涓�鎴栧�氫釜绌烘牸锛岀敤浜庢帓鐗堬紝璁╀唬鐮佹洿鏄撹�汇�備緥锛歀D %IX0.2:SR1(SET1     :=  Start, Reset:=Stop)锛堝弬鏁伴棿澶氱┖鏍硷紝涓嶅奖鍝嶇紪璇戯級銆�
  
• 绂佹�㈢殑绌烘牸锛�缁濆�逛笉鍙�鍦ㄥ叧閿�瀛椼�佹爣璇嗙�︺�佸垎鐣岀�﹀唴閮ㄦ彃鍏ョ┖鏍�锛屽惁鍒欑紪璇戝櫒鏃犳硶璇嗗埆銆�
  

鍙嶄緥锛歀  D %IX0.2锛堝叧閿�瀛桳D涓�闂村姞绌烘牸锛屾姤閿欙級銆丼  ET1锛堟爣璇嗙��SET1涓�闂村姞绌烘牸锛屾姤閿欙級銆�

涓夈�佹牸寮忚�勮寖鐨勫疄鐢ㄥ缓璁�锛堟柊鎵嬪繀鐪嬶級

• 缁熶竴鎺掔増涔犳儻锛氬嚱鏁板弬鏁伴棿銆佽祴鍊肩�︿袱渚у悇鍔�1涓�绌烘牸锛堝�俆ON_1(IN:=%IX5.1, PT:=T#500ms)锛夛紝閬垮厤鏃犺�勫垯澶氱┖鏍笺��
  
• 璇�鍙ユ�靛垎琛屼功鍐�锛氭瘡涓�鐙�绔嬭��鍙ュ崰涓�琛岋紝浠�;缁撳熬锛堝�俀U:=5*(A+B);\nQD:=4*(A-B);锛夛紝渚夸簬瀹氫綅鍗曟潯璇�鍙ラ敊璇�銆�
  
• 缁撴瀯鍏冪礌鍒嗗眰缂╄繘锛氭暟缁勩�佸姛鑳藉潡銆佸惊鐜�璇�鍙ュ唴鐨勪唬鐮侀�傚綋缂╄繘锛堝�侳OR寰�鐜�鍐呰��鍙ョ缉杩�2涓�绌烘牸锛夛紝瑙嗚�変笂鍖哄垎绋嬪簭灞傜骇銆�
  

鏂囨湯灏忕粨

鍙ユ硶棰滆壊鏄�缂栬瘧鍣ㄥ府鎴戜滑鏌ラ敊锛屾牸寮忚�勮寖鏄�鎴戜滑甯�鑷�宸卞拰浠栦汉璇荤爜銆傛柊鎵嬪吇鎴愪袱涓�涔犳儻锛氣憼 鐪嬪埌绾㈣壊鏂囨湰绔嬪嵆妫�鏌ワ紱鈶� 涓ユ牸閬靛畧绌烘牸浣跨敤瑙勫垯锛岀粺涓�鎺掔増椋庢牸锛岃兘澶у箙鍑忓皯浣庣骇閿欒��锛屾彁鍗囩紪绋嬫晥鐜囥��