CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堝崄锛夛細CoDeSys搴撴枃浠惰�﹁В鈥斺�斾粠闆舵惌寤篊oDeSys鑷�瀹氫箟搴�

鏃犲績椋炴壃

浠庨浂鎼�寤篊oDeSys鑷�瀹氫箟搴撯�斺�旀矇娣�涓撳睘缂栫▼璧勬簮

鍦ㄩ暱鏈烠oDeSys缂栫▼涓�锛屾瘡涓�宸ョ▼甯堥兘浼氱Н绱�澶ч噺楂橀�戜娇鐢ㄧ殑鍑芥暟銆佸姛鑳藉潡銆傚皢杩欎簺璧勬簮鏁寸悊涓鸿嚜瀹氫箟搴擄紝涓嶄粎鑳藉疄鐜颁釜浜哄伐浣滄晥鐜囩殑椋炶穬锛岃繕鑳戒负鍥㈤槦鍗忎綔鎻愪緵缁熶竴鐨勪唬鐮佽�勮寖銆傛湰鏂囧皢璇︾粏鎷嗚В鑷�瀹氫箟搴撶殑鍒涘缓娴佺▼銆佸噯鍒欏強浼樺寲鎶�宸с��

涓�銆佸垱寤鸿嚜瀹氫箟搴撶殑鏍稿績鍑嗗垯

鍦ㄥ姩鎵嬪垱寤哄墠锛岄渶閬靛惊浠ヤ笅鍑嗗垯锛屼繚璇佸簱鐨勮�勮寖鎬с�佸吋瀹规�у拰鍙�缁存姢鎬э細

• 鍛藉悕瑙勮寖锛氬畾涔夋竻鏅版槗鎳傜殑搴撴枃浠跺悕锛屽彉閲忓悕閬靛惊鍖堢墮鍒╁懡鍚嶆硶锛屼繚璇佷唬鐮佹暣娲佷竴鑷达紱
  

• 妯℃澘閫傞厤锛氬熀浜嶤oDeSys V3.x搴撳紑鍙戞ā鏉垮垱寤猴紝淇濇寔鏍煎紡缁熶竴鎬э紱
  

• 淇℃伅瀹屾暣锛氬～鍐欒�︾粏鐨勫伐绋嬩俊鎭�锛堝叕鍙搞�佺増鏈�銆佷綔鑰呫�佽�存槑绛夛級锛屼究浜庡悗缁�鏌ユ壘鍜岀淮鎶わ紱
  

• 鎺ュ彛璁捐�★細鏄庣‘鍖哄垎澶栭儴鍜屽唴閮ㄤ娇鐢ㄦ帴鍙ｏ紝棰勭暀鏁呴殰澶勭悊鏈哄埗锛屾彁鍗囧簱鐨勬槗鐢ㄦ�э紱
  

• 鍏煎�规�ц�冭檻锛氫慨鏀瑰簱鏂囦欢鏃讹紝浼樺厛淇濊瘉I/O鎺ュ彛鍏煎�癸紝閬垮厤鏇存柊鍚庡�艰嚧鏃ч」鐩�缂栬瘧鍑洪敊锛�
  

• 婧愮爜淇濇姢锛氭牴鎹�闇�姹傞�夋嫨鍔犲瘑鏂瑰紡锛屼繚鎶ょ煡璇嗕骇鏉冦��
  

浜屻�佽嚜瀹氫箟搴撳垱寤哄叏娴佺▼锛堥檮瀹炴搷姝ラ�わ級

1. 鏂板缓搴撻」鐩�

閫氳繃鑿滃崟璺�寰勨�滄枃浠垛�濃啋鈥滄柊寤哄伐绋嬧�濃啋鈥滃嚱鏁板簱鈥濃啋鈥淐oDeSys Library鈥濓紝杈撳叆搴撳悕绉帮紙濡傗�淔B_MyCount鈥濓級锛岀偣鍑烩�滅‘瀹氣�濆嵆鍙�鐢熸垚鏂板簱鏂囦欢妗嗘灦銆傝嫢闇�鍒涘缓鈥滃�瑰櫒搴撯�濓紙浠呭紩鐢ㄥ叾浠栧簱锛岃嚜韬�鏃犲唴瀹癸紝鏂逛究鎵归噺璋冪敤锛夛紝鍙�閫夋嫨鈥淐ODESYS Container library鈥濈被鍨嬨��

2. 閰嶇疆搴撳紩鐢ㄥ睘鎬�

鑻ヨ嚜瀹氫箟搴撻渶寮曠敤鍏朵粬搴擄紝鍙�鍦ㄥ簱绠＄悊鍣ㄤ腑娣诲姞锛屽苟鍦ㄨ��寮曠敤搴撶殑鈥滃睘鎬р�濅腑璁剧疆琛屼负锛�

• 鏄剧ず璁剧疆锛氳��寮曠敤搴撻粯璁ょ缉杩涙樉绀哄湪鈥滅埗搴撯�濅笅鏂癸紝鍙�璁剧疆闅愯棌锛�
  

• 灞炴�ч厤缃�锛氬畾涔夌増鏈�澶勭悊銆佸懡鍚嶇┖闂淬�佸彲瑙嗘�у強璁块棶灞炴�э紝纭�淇濆簱璋冪敤鏃剁殑绋冲畾鎬э紱
  

• 瀹瑰櫒搴撲紭鍖栵細鍒涘缓瀹瑰櫒搴撴椂鍙�婵�娲烩�滃彂甯冣�濋�夐」锛岃�句负椤跺眰搴擄紝蹇界暐鍛藉悕绌洪棿锛岀畝鍖栬皟鐢ㄣ��
  

3. 娣诲姞POU鍙婅祫婧�

搴撻」鐩�涓绘�嗘灦鍖呭惈鏋氫妇鏁版嵁绫诲瀷銆佸姛鑳藉潡銆佸嚱鏁般�佸叏灞�鍙橀噺銆佹帴鍙ｃ�佺粨鏋勪綋绛夋枃浠跺す锛屽彲鏍规嵁闇�姹傚湪瀵瑰簲鏂囦欢澶逛笅娣诲姞鍐呭�广�備緥濡傦紝灏嗚嚜瀹氫箟璁℃暟鍔熻兘鍧椻�淔B_COUNT鈥濇坊鍔犺嚦鈥淔unction Block鈥濇枃浠跺す锛屾枃浠跺す鍚嶇О鍙�鎸夐渶淇�鏀癸紝渚夸簬鍒嗙被绠＄悊銆�

4. 缂栬瘧銆佷繚瀛樹笌瀹夎��

• 缂栬瘧妫�鏌ワ細閫氳繃鈥滅紪璇戔�濃啋鈥滄��鏌ユ墍鏈夋睜瀵硅薄鈥濓紝鎺掓煡璇�娉曢敊璇�锛岀‘淇濆簱鍔熻兘姝ｅ父锛�
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
• 淇濆瓨宸ョ▼锛氭棤閿欒��鍚庣偣鍑讳繚瀛樻寜閽�锛屽皢搴撴枃浠朵繚瀛樿嚦鏈�鍦帮紱
  
  
  
  
• 瀹夎�呰皟鐢�锛氬湪鏂伴」鐩�涓�锛岄�氳繃鈥滃伐鍏封�濃啋鈥滃簱鈥濆畨瑁呰嚜瀹氫箟搴擄紝鍐嶅湪搴撶�＄悊鍣ㄤ腑娣诲姞锛屽嵆鍙�璋冪敤鍏朵腑璧勬簮銆�
  
  
  
  

5. 搴撶殑鍒犻櫎

鑻ラ渶绉婚櫎椤圭洰涓�鐨勫簱锛屽彸閿�閫変腑搴撳悕绉帮紝閫夋嫨鈥滃垹闄も�濆嵆鍙�锛屽悓鏃朵細浠庡簱绠＄悊鍣ㄤ腑绉婚櫎鍏宠仈閰嶇疆銆�

涓夈�佺��涓夋柟浼樿川搴撴帹鑽愶細OSCAT

闄や簡鑷�瀹氫箟搴擄紝绗�涓夋柟搴撲篃鏄�閲嶈�佽ˉ鍏呫�侽SCAT浣滀负寮�婧愯嚜鍔ㄥ寲搴旂敤鎶�鏈�绀惧尯锛屾彁渚涘熀浜嶪EC 61131-3鏍囧噯鐨凜oDeSys搴撴枃浠讹紝瑕嗙洊CoDeSys 2.3鍜�3.x鐗堟湰锛屽姛鑳戒赴瀵屼笖鍏嶈垂鍙�鐢ㄣ��

浣跨敤鏂规硶锛氳�块棶OSCAT瀹樻柟缃戠珯锛坔ttp://www.oscat.de/锛夛紝涓嬭浇鈥渙scat_basic.library鈥濓紝鍦–oDeSys涓�瀹夎�呭苟娣诲姞鑷抽」鐩�锛屽嵆鍙�璋冪敤鍏朵腑鍔熻兘鍧楋紝鍏蜂綋鐢ㄦ硶鍙�鍙傝�冪ぞ鍖哄府鍔╂枃妗ｃ��