CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堜簩鍗佷節锛夛細锛團BD锛夌疆浣嶅�嶄綅锛圫et/Reset锛夊姛鑳藉潡锛氳�惧�囪繍琛屾ā寮忛�夋嫨銆佷紶閫佸甫鐗╂枡鍫靛�炴��娴嬫�堜緥

tt99166

妗堜緥3锛氫紶閫佸甫鐗╂枡鍫靛�炴��娴嬶紙RS瑙﹀彂鍣�+璁℃椂鍣�锛�

宸ヤ笟浼犻�佸甫鐨勫牭濉炴��娴嬮渶瑕併�屾寔缁�妫�娴嬬墿鏂欐粸鐣欙紝瑙﹀彂鎶ヨ�﹀悗閿佸畾鐘舵�侊紝闇�鎵嬪姩澶嶄綅銆嶏紝缁撳悎RS瑙﹀彂鍣ㄥ拰TON璁℃椂鍣ㄥ疄鐜版晠闅滈攣瀹氬拰鎶ヨ�︾�＄悊銆�

CoffeeScript                         PROGRAM ConveyorMonitoring                         VAR                             // 浼犳劅鍣ㄤ笌鍙嶉�堜俊鍙�                             PhotoSensor: BOOL;          // 鐗╂枡妫�娴嬪厜鐢典紶鎰熷櫒                             MotorRunning: BOOL;         // 鐢垫満杩愯�屽弽棣堬紙鍙橀�戝櫒/status锛�                             // 鎺у埗鍛戒护                             StartConveyor: BOOL;        // 鍚�鍔ㄥ懡浠�                             StopConveyor: BOOL;         // 鍋滄�㈠懡浠�                             ResetAlarm: BOOL;           // 鎶ヨ�﹀�嶄綅鎸夐挳                             // 鍔熻兘鍧楀疄渚�                             ConveyorRS: RS;             // 杈撻�佹満鍚�鍋滄帶鍒�                             BlockageTimer: TON;         // 鍫靛�炴��娴嬭�℃椂鍣�                             AlarmRS: RS;                // 鎶ヨ�︾姸鎬侀攣瀹�                             // 鍐呴儴鍙橀噺                             MaterialDetected: BOOL;     // 鏈夋晥鐗╂枡妫�娴�                             BlockageTime: TIME := T#5S; // 鍫靛�炲垽瀹氭椂闂达紙5绉掞級                             BlockageDetected: BOOL;     // 鍫靛�炵姸鎬�                             // 杈撳嚭淇″彿                             RunCommand: BOOL;           // 杈撻�佹満杩愯�岃緭鍑�                             AlarmIndicator: BOOL;       // 鍫靛�炴姤璀︾伅                             AlarmHorn: BOOL;            // 鎶ヨ�﹁渹楦ｅ櫒                         END_VAR                         // 1. 杈撻�佹満鍚�鍋滄帶鍒讹細鍫靛�炴椂鑷�鍔ㄥ仠姝�                         // 2. 鏈夋晥鐗╂枡妫�娴嬶細浼犳劅鍣ㄨЕ鍙戜笖鐢垫満杩愯�岋紙鎺掗櫎鍋滄満鐘舵�佽��妫�锛�                         // 3. 鍫靛�炶�℃椂锛氱墿鏂欐寔缁�妫�娴嬭秴杩�5绉掑垽瀹氫负鍫靛��                         // 4. 鎶ヨ�﹂攣瀹氾細鍫靛�炶Е鍙戝悗淇濇寔鎶ヨ�︼紝闇�鎵嬪姩澶嶄綅

鏍稿績璁捐�℃�濊矾锛�

• 澧炲姞MotorRunning浣滀负鐗╂枡妫�娴嬬殑鍓嶇疆鏉′欢锛岄伩鍏嶈緭閫佹満鍋滄満鏃朵紶鎰熷櫒璇�瑙﹀彂鍫靛�炴姤璀︼紱
  

• TON璁℃椂鍣ㄥ疄鐜般�屽欢鏃跺垽瀹氥�嶏紝杩囨护鐗╂枡姝ｅ父閫氳繃鐨勭煭鏆傛��娴嬩俊鍙凤紱
  

• AlarmRS瑙﹀彂鍣ㄩ攣瀹氭姤璀︾姸鎬侊紝纭�淇濆牭濉炶В闄ゅ悗浠嶉渶鎵嬪姩澶嶄綅锛岄伩鍏嶆姤璀﹁嚜鍔ㄦ秷澶卞�艰嚧鎿嶄綔浜哄憳閬楁紡銆�
  

浜斻�佽皟璇曚笌浼樺寲寤鸿��

• 鍙橀噺鐩戞帶锛氬湪绾跨洃鎺�RS/SR瑙﹀彂鍣ㄧ殑S/R杈撳叆鍜孮1杈撳嚭锛屽揩閫熷畾浣嶉�昏緫寮傚父锛�
  
• 浠跨湡娴嬭瘯锛氬埄鐢–ODESYS浠跨湡鍔熻兘锛屾ā鎷熸寜閽�鎸変笅銆佷紶鎰熷櫒瑙﹀彂銆佹�ュ仠绛夊満鏅�锛岄獙璇侀�昏緫瀹屾暣鎬э紱
  
• 鐘舵�佽�板綍锛氭坊鍔犳棩蹇楄�板綍鍔熻兘锛岃�板綍瑙﹀彂鍣ㄧ姸鎬佸彉鍖栨椂闂寸偣锛屼究浜庢晠闅滆拷婧�锛�
  
• 鍙�瑙嗗寲鐣岄潰锛氶�氳繃CODESYS HMI鍒涘缓鐘舵�佺洃鎺х晫闈�锛屽疄鏃舵樉绀虹疆浣嶅�嶄綅鐘舵�侊紝绠�鍖栫幇鍦鸿皟璇曘��
  

鍏�銆佹�荤粨

缃�浣嶅�嶄綅鍔熻兘鍧楁槸CODESYS缂栫▼鐨勩�屽熀鐭炽�嶏紝鎺屾彙鍏跺簲鐢ㄧ簿楂撳彲瀹炵幇锛�

• 绋冲畾鐨勯�昏緫缁撴瀯锛氶�氳繃RS/SR瑙﹀彂鍣ㄧ殑浼樺厛绾х壒鎬э紝鏋勫缓绗﹀悎瀹夊叏瑙勮寖鐨勬帶鍒堕�昏緫锛�
  
• 娓呮櫚鐨勭姸鎬佺�＄悊锛氬埄鐢ㄨЕ鍙戝櫒閿佸畾璁惧�囩姸鎬侊紝閬垮厤鐬�鍔ㄤ俊鍙峰�艰嚧鐨勭姸鎬佷涪澶憋紱
  
• 绠�鍖栬仈閿侀�昏緫锛氱粨鍚堣�℃椂鍣ㄣ�佽竟缂樻��娴嬬瓑鍏冧欢锛屽疄鐜板�嶆潅鐨勪簰閿併�佹姤璀︺�佹祦绋嬫帶鍒讹紱
  
• 楂樺彲缁存姢鎬�锛氭爣鍑嗗寲鐨勮Е鍙戝櫒搴旂敤妯″紡锛岄檷浣庣▼搴忓悗鏈熶慨鏀瑰拰璋冭瘯鎴愭湰銆�
  

鍦ㄥ疄闄呴」鐩�涓�锛岄渶鏍规嵁鍦烘櫙閫夋嫨RS锛堝�嶄綅浼樺厛锛夋垨SR锛堢疆浣嶄紭鍏堬級瑙﹀彂鍣�锛屼紭鍏堜繚璇佸畨鍏ㄩ�昏緫锛堝�傛�ュ仠銆佹晠闅滃�嶄綅锛夌殑浼樺厛绾э紝鍚屾椂缁撳悎闃叉姈銆佸垵濮嬪寲銆佷簰閿佺瓑鎶�宸э紝鎵嶈兘鏋勫缓鍑烘棦绗﹀悎宸ヤ笟鏍囧噯锛屽張鏄撲簬缁存姢鐨凱LC鎺у埗绋嬪簭銆�