æ•°æ®é‡‡é›†è¡¥å€¼Orå¡å°”曼滤波——é‡åˆ°ç©ºå€¼æ€Žä¹ˆåŠž-CODESYS资æºä¸‹è½½åŒº-酷德网 - CoDeSys软件教程下载,CoDeSys工控资讯门户 
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æ•°æ®é‡‡é›†è¡¥å€¼Orå¡å°”曼滤波——é‡åˆ°ç©ºå€¼æ€Žä¹ˆåŠž

[å¤åˆ¶é“¾æŽ¥]
  • TAçš„æ¯æ—¥å¿ƒæƒ…
    开心
    2017-11-20 22:07
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]åˆæ¥ä¹åˆ°

    å‘表于 2025-2-13 11:29:48 | 显示全部楼层 |阅读模å¼
    æ•°æ®é‡‡é›†ï¼Œæœ‰å¾ˆå¤šç±»åž‹ã€‚

    比如采集æ¯ä¸ªäººçš„æ¸©åº¦ï¼Œè¿™ç§æ›´å¤šæ˜¯æ•°æ®ç»Ÿè®¡ä¸ºä¸»ã€‚比如采集一个人一天ä¸åŒæ—¶åˆ»çš„æ¸©åº¦ï¼Œè¿™ç§å°±æ˜¯å¸¦ç€æ—¶é—´å±žæ€§çš„æ•°æ®é‡‡é›†ã€‚åœ¨å·¥æŽ§å®žé™…çŽ¯å¢ƒä¸­ï¼Œæ›´å¤šæ˜¯è¿™ç§æ•°æ®é‡‡é›†ä¸ºä¸»ã€‚而采集的数æ®ï¼Œæˆ‘们一般呈现出æ¥çš„也有ä¸åŒçš„。一般也是根æ®ä¸åŒçš„需求æ¥å‘ˆçŽ°ã€‚æ¯”å¦‚ç›´æŽ¥æ•°æ®ï¼Œæ›´å¤šæ˜¯åœ¨ç•Œé¢ä¸Šæœ‰ä¸ªå…ƒä»¶ï¼Œç›´æŽ¥æ˜¾ç¤ºå½“å‰çš„æ•°æ®ã€‚高é“ä¸Šé¢æ˜¾ç¤ºçš„当å‰é€Ÿåº¦ï¼Œå½“剿¸©åº¦ã€‚都是这类的。在HMI上é¢çš„直接显示当å‰çš„产é‡ï¼Œè®¡æ•°ï¼Œæ¸©åº¦ï¼Œæ¹¿åº¦ï¼Œä¹Ÿæ˜¯è¿™ç±»æ•°æ®ã€‚è¿˜æœ‰ä¸€ç§æ˜¯æŠ¥è­¦äº‹ä»¶ã€‚比如设定一个æ¡ä»¶ï¼Œå½“温度超过30度就产生一个事件。事件就在界é¢ä¸Šå¼¹å‡ºæ¥ï¼Œå¯ä»¥é…åˆå£°éŸ³è­¦æŠ¥æˆ–者在界é¢ä¸Šå‡¸å‡ºæ˜¾ç¤ºï¼Œå¦‚果是物è”网的è¯ï¼Œè¿˜å¯ä»¥å°†æŠ¥è­¦ä¿¡æ¯æŽ¨é€åˆ°æ‰‹æœºï¼Œå¾®ä¿¡ç­‰ã€‚é™¤æ­¤ä¹‹å¤–ï¼Œè¿˜æœ‰ä¸€ç§æ•°æ®é‡‡é›†ï¼Œä¸€èˆ¬å°±åކ岿•°æ®ï¼Œè¶‹åŠ¿å›¾æ•°æ®ã€‚è¿™ç§å°±æ˜¯å’Œæ—¶é—´æœ‰å…³ç³»ï¼Œæ¯”如,定时1s或者1分钟采集一次数æ®ã€‚连续采集几天或者几个月,甚至更久的数æ®ã€‚è¿™æ ·çš„åŽ†å²æ•°æ®ï¼Œå°±å¯ä»¥é€šè¿‡è¶‹åŠ¿å›¾ï¼Œæˆ–è€…å¯¼å‡ºåˆ°ç”µè„‘ï¼Œç”¨è¡¨æ ¼å¯ä»¥åˆ¶ä½œå„ç§æ•°æ®å›¾è¡¨ï¼Œå¯ç”¨äºŽè¡¨ç¤ºï¼Œåˆ†æžï¼Œè®°å½•等用途,å¯ç”¨äºŽç§‘研,工艺å“质的分æžï¼Œäº§é‡çš„æŒ‡å¯¼å·¥ä½œç­‰ã€‚åƒè¿™ç§åކ岿•°æ®é‡‡é›†ï¼Œæ¯”如1分钟采集一次。一般是1分钟的时间到了,然åŽåŽ»æ‰§è¡Œä¸€æ¬¡é‡‡é›†ï¼Œå¹¶è®°å½•ã€‚ä½†æ˜¯åœ¨çŽ°åœºå®žé™…é€šä¿¡ä¸­ï¼Œç‰¹åˆ«æ˜¯å¦‚æžœä½¿ç”¨ä¸²å£é€šä¿¡ï¼ŒçŽ°åœºæœ‰å¹²æ‰°çš„ï¼Œå°±ä¼šé‡åˆ°æŸä¸€æ¬¡é‡‡é›†ï¼Œæ˜¯é‡‡é›†ä¸åˆ°çš„æƒ…况,就会出现数æ®ä¸ºç©ºçš„æƒ…况。
    12:00:06
    36.1
    12:00:07
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    丢了
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    36.6

    è¿™ç§æƒ…å†µæ€Žä¹ˆåŠžå‘¢ã€‚ä¸‹é¢æˆ‘们就æ¥èŠèŠã€‚


    行业ç»ç†ï¼šè¿™ä¸ªè¡Œä¸šçš„æ•°æ®é‡‡é›†ï¼Œå¢žåŠ ä¸ªéœ€æ±‚ï¼Œå¦‚æžœé‡åˆ°æŸæ¬¡æ•°æ®é‡‡é›†ä¸åˆ°ï¼Œæƒ³åŠžæ³•è¡¥ä¸ªå€¼è¿›åŽ»ï¼Œè®©æ•°æ®å¥½çœ‹ä¸€äº›ã€‚ä¸ç„¶ç©ºåœ¨é‚£é‡Œå¾ˆéš¾çœ‹ã€‚
    普通开å‘:这个怎么补嘛。这一次就是采集ä¸åˆ°å‘€ã€‚就是为空的数æ®å‘€ã€‚总ä¸èƒ½åšä¸ªå‡çš„æ•°æ®è¿›åŽ»å§ã€‚我åšä¸äº†ã€‚
    普通项目ç»ç†ï¼šå®žåœ¨ä¸è¡Œï¼Œè¿™æ¬¡çš„æ•°æ®å°±ç”¨ä¸Šä¸€æ¬¡çš„æ•°æ®ç›´æŽ¥å¡«å……,或者å–å‰ä¸‰æ¬¡çš„æ•°æ®ï¼Œç®—个平å‡å€¼ï¼Œå¡«è¿›åŽ»ï¼Œåæ­£å®¢æˆ·åˆå‘现ä¸äº†ï¼Œæ€Žä¹ˆå°±åšä¸äº†å‘¢ã€‚è¿™ä¸æ˜¯å¾ˆç®€å•么。
    高级开å‘:å¯ä»¥è€ƒè™‘æ’值法嘛,必è¦çš„è¯ ï¼Œå¯ä»¥ä½¿ç”¨å¡å°”曼滤波æ¥å¡«è¡¥è¿™ä¸€æ¬¡èŽ·å–ä¸åˆ°çš„æ•°æ®ã€‚
    高级项目ç»ç†ï¼šå¡å°”曼滤波,就是å¯ä»¥åˆ©ç”¨åކå²çš„æ•°æ®ï¼Œå¯¹æœªæ¥è¿›è¡Œä¼°è®¡ï¼Œå¦‚果这一次采集ä¸åˆ°ï¼Œå°±å¯ä»¥åˆ©ç”¨å¡å°”曼滤波,估算出这一次的数æ®ï¼Œå¡«å†™è¿›åŽ»ã€‚å½“ç„¶ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥å…ˆè·³è¿‡è¿™ä¸€æ¬¡çš„æ•°æ®ï¼Œå¾€åŽå¤šé‡‡é›†ä¸€äº›ï¼Œå†è¿›è¡Œå推那一次丢失的数æ®ã€‚ä¹Ÿä¸æ˜¯ä¸å¯ä»¥åšè¿™ä¸ªäº‹çš„。在实际应用场景中,确实会出现æŸä¸€æ¬¡æ•°æ®é‡‡é›†ä¸åˆ°çš„æƒ…况,如果想更好的填补这一次丢失的数æ®ï¼Œå¡å°”曼滤波则是一ç§ä¸é”™çš„选择。
    那什么是å¡å°”曼滤波呢。å¡å°”æ›¼æ»¤æ³¢æœ¬å°±æ˜¯ä¸€ç§æ•°æ®å¤„ç†æŠ€æœ¯ã€‚åœ¨å¾ˆæ—©å¾ˆæ—©ä»¥å‰ï¼Œæ•°æ®é‡‡é›†ï¼Œä¸»è¦æ˜¯é€šè¿‡ä¼ æ„Ÿå™¨è¿›è¡Œé‡‡é›†ï¼Œæ¯”如采集温度,采集湿度,通过模拟é‡è½¬æ•°å­—ä¿¡å·ç­‰åŽŸç†ã€‚早期的传感器,在采集精度,准度,数æ®ç¨³å®šæ€§ä¸Šè¿˜æ²¡æœ‰çŽ°åœ¨çš„è¿™ä¹ˆå¥½ï¼Œé‚£è‡ªç„¶å°±å­˜åœ¨æ•°æ®é‡‡é›†æœ‰è¯¯å·®ï¼Œæ•°æ®æœ‰å™ªå£°ã€‚ä¸ºäº†æ¶ˆé™¤å™ªå£°ï¼Œæ¶ˆé™¤è¯¯å·®ï¼Œç§‘å­¦å®¶ä»¬å°±å‘æ˜Žäº†è¿™ä¸ªå¡å°”曼滤波,更好地将数æ®è¿˜åŽŸåˆ°æ›´çœŸå®žçš„æƒ…å†µï¼ŒåŒæ—¶ï¼Œè¿˜å¯ä»¥å°†åކ岿•°æ®ï¼Œé¢„估出åŽé¢çš„æ•°æ®ã€‚比如速度与ä½ç½®ï¼Œå¯ä»¥æ ¹æ®æ¯æ—¶åˆ»é‡‡é›†çš„速度和ä½ç½®ï¼Œå¯ä»¥å¤§æ¦‚知é“下一时刻的人或者物的大概ä½ç½®ã€‚
    åŒæ ·çš„,在现在的数æ®é‡‡é›†æ¨¡å¼ä¸‹ï¼Œä¹Ÿéšç€å¡å°”æ›¼æ»¤æ³¢çš„ä¸æ–­ä¼˜åŒ–和迭代,也慢慢地适用了å„ç§æ•°æ®é‡‡é›†éœ€æ±‚场景中去。
    那么问题æ¥äº†ã€‚如果在数æ®é‡‡é›†è¿‡ç¨‹ä¸­ï¼Œé‡åˆ°é‡‡é›†ä¸åˆ°çš„æ—¶å€™ï¼Œå‡ºçŽ°ç©ºå€¼çš„æƒ…å†µä¸‹ï¼Œæ€Žä¹ˆåŠžå‘¢ã€‚
    å½“ç„¶ï¼Œä»¥ä¸‹åªæ˜¯ä¸ªäººçš„一些ç»éªŒå’Œç®—法,å¯ä»¥å½“åšå‚考和交æµã€‚一 什么都ä¸åšã€‚ä¸åšå°±ä¸ä¼šé”™ã€‚空了就空了,相当于缺了一æ¡è®°å½•。这ç§å°±æ˜¯æ¯”较ä¿é™©çš„åšæ³•ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å¾ˆå¤šç›®å‰æ•°æ®é‡‡é›†çš„基本法。åƒè¿™ç§å¦‚果对数æ®éœ€è¦è¶³å¤Ÿçš„真实性有效性æ¥è¯´ï¼Œç¡®å®žä¸åšå°±ä¸ä¼šé”™ã€‚二 直接沿用上一次的数æ®ã€‚è¿™ç§å°±æ˜¯é’ˆå¯¹æ•°æ®ä¸ä¼šçªç„¶è·³å˜å¾ˆå¤§ï¼Œæˆ–者数æ®éšæ—¶æ—¶é—´å˜åŒ–比较缓慢的,在一定范围内å˜åŒ–的。而且,数æ®éœ€è¦å¯¼å‡ºåšæ›²çº¿ä¹‹ç±»çš„ï¼Œå¦‚æžœç©ºå‡ºä¸€ä¸ªæ•°æ®ï¼Œå¯èƒ½ä¼šè®©æ›²çº¿çœ‹èµ·æ¥æ¯”较怪。这ç§å°±æ¯”较简å•粗暴了。如果对于数æ®ä¸æ˜¯å¾ˆæ•感,更多是关注的数æ®åœ¨ä¸€å®šæ—¶é—´å†…çš„å˜åŒ–,统计之类的,倒是å¯ä»¥è¿™ä¹ˆå¹²ã€‚三 å–å‰é¢N次的数æ®ï¼Œç®—å¹³å‡å€¼æ¥å¡«è¡¥ã€‚å‰é¢N次,这个å¯èƒ½å°±æ˜¯æ ¹æ®ç»éªŒå€¼ï¼Œä»¥åŠæ ¹æ®æ•°æ®å˜åŒ–的速度æ¥åˆ¤æ–­äº†ã€‚ä¸è¿‡ï¼Œè¿™ä¸ªä¹Ÿå’Œç›´æŽ¥æ²¿ç”¨ä¸Šä¸€æ¬¡æ•°æ®å·®ä¸å¤šä¸€ä¸ªæ„æ€ã€‚


    å›› å¡å°”曼滤波估值。

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    è¿™ç§çœ‹èµ·æ¥å°±æ¯”较专业了。这ç§å°±æ˜¯æ•°æ®æœ‰ä¸€å®šå˜åŒ–,比如,åƒè·ç¦»ï¼Œä½ç§»ï¼Œæ¸©åº¦è¿™ç§åœ¨å˜åŒ–的数æ®ï¼Œæ•°æ®æ›´å¤šæ˜¯å‘ˆçº¿æ€§çš„。

    而且è¦ç»è¿‡æ›´å¤šçš„æµ‹è¯•和调整,æ‰å¯ä»¥åº”用到实际环境中。ä¸ç„¶ä»€ä¹ˆæƒ…况下都直接上å¡å°”曼滤波,有å¯èƒ½é¢„估出一个å¯èƒ½çªç„¶å¾ˆå¤§æˆ–者很å°çš„值就尴尬了。


    五 æ’值法。
    有时候数æ®é‡‡é›†ä¸åˆ°ï¼Œæš‚æ—¶ä¸ç”¨é©¬ä¸Šå°±è¡¥ä¸Šè¿™ä¸ªæ•°æ®ï¼Œå¯ä»¥å…ˆå°†è¿™ä¸ªæ•°æ®ç•™ç©ºã€‚å¯ä»¥ç»§ç»­å¾€ä¸‹é‡‡é›†ï¼Œç­‰å‰åŽæ•°æ®é‡‡é›†æœ‰ä¸€å®šé‡ï¼Œå°±å¯ä»¥é‡‡ç”¨æ’值法,å†å°†ä¹‹å‰ç•™ç©ºçš„æ•°æ®ï¼Œè¿›è¡Œä¸€å®šçš„æ’å€¼æ³•è¿ç®—补回æ¥ã€‚
    è¿™ç§æ’值法看起æ¥ä¹Ÿå¥½å®žçŽ°ä¹Ÿæœ‰ä¸€å®šçš„æ•ˆæžœã€‚æ¯”å¦‚é’ˆå¯¹æœ‰é€’å¢žçš„ï¼Œæ¯å¤©çš„产é‡ï¼Œè®¡ä»¶æ•°ï¼Œæ¯”如100 ,200 ,X ,400 ,500 。通过æ’值法就知é“这个X为300çš„å¯èƒ½æ€§å¾ˆå¤§ã€‚就把300æ’入进去。这样ä¸å½±å“实际的效果。
    因为这个X,通过这个规律就å¯ä»¥åˆ†æžå‡ºæ¥ï¼Œè‚¯å®šæ˜¯ä»‹äºŽ200到400之间,因为这个数æ®åœ¨å®žé™…场景中是递增的。通过这样的æ’值法,就å¯ä»¥å¾ˆå¥½åœ°å°†æ•°æ®å¼¥è¡¥å›žæ¥ã€‚ä¸å½±å“æ•°æ®çš„统计和观测,也为åŽç»­çš„æ•°æ®ç»Ÿè®¡åˆ†æžä¹Ÿæä¾›äº†è‰¯å¥½çš„æ•°æ®å¼¥è¡¥ã€‚
    当然,针对åƒè¿™ç§æœ‰éœ€æ±‚的用户,我感觉其实也å¯ä»¥åšæˆå¼€æ”¾å¯é€‰çš„。让用户å‚与选择。这样用户在使用数æ®é‡‡é›†çš„äº§å“æ—¶ï¼Œå¯ä»¥æ ¹æ®è‡ªå·±çš„应用和产å“,选择åˆé€‚的数æ®é‡‡ç”¨æ’值处ç†ï¼Œè®©æ•°æ®æ›´å¥½åœ°å¾—到记录和展示,也增强了产å“的数æ®é‡‡é›†å¤„ç†èƒ½åŠ›ã€‚


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