CODESYS -- 缂栫▼杩涢樁锛氶潰鍚戝�硅薄鐨勬�濈淮

admin

鏈�鏂囦粙缁嶅熀浜巆odesys鐨勬柊鐨勭紪绋嬫�濈淮锛岃瀺鍚堜簡浼犵粺plc鐨勬寜娴佺▼缂栫▼鍜岄珮绾ц��瑷�涓�鐨勯潰鍚戝�硅薄缂栫▼锛屽彲璁╃▼搴忕殑鏋舵瀯鏇村姞浼樼編锛岄槄璇绘湰鏂囧墠闇�瑕佸�筩odesys鏈変竴瀹氱殑搴旂敤缁忛獙銆�

棣栧厛浠嬬粛鍑犵�峜odesys涓�鍏抽敭鍔熻兘锛�

1銆佸姛鑳藉潡(FUNCTION BLOCK)

鐩告瘮浜庝紶缁熺殑plc锛宑odesys缁欎簣浜嗗姛鑳藉潡涓板瘜鎵╁睍锛�

1.1 灞炴�с�佹柟娉曘�佸姩浣滐細

杩欎笁绫诲湪PRG涓�涔熷彲浠ヤ娇鐢�锛屽彲瀹氫箟涓簆rivate銆乮nternal锛堝瓙绫伙級銆乸ublic鏉冮檺銆�

灞炴�т负鍐呴儴鍙橀噺鐨勫�栭儴璁块棶鎺ュ彛锛屽彲浠ュ湪set銆乬et涓�璁剧疆涓板瘜鐨勫彉鍖栵紱鏂规硶浣跨敤绫讳技鍑芥暟锛屽彲瀹氫箟杈撳叆銆佸眬閮ㄥ彉閲忥紙浣跨敤涓婂崌娌裤�乼imer銆乧ounter绛夐渶娉ㄦ剰锛夛紱鍔ㄤ綔浠呰兘浣跨敤FB涓�鐨勫彉閲忥紝鐩稿綋浜庣粰FB涓�鐨勭▼搴忓垎绫汇��

1.2 缁ф壙锛圗XTENDS锛�

codesys FB鏈�澶х殑杩涙�ュ氨鏄�鏀�鎸佺户鎵匡紝杩欒�╂垜浠�鐨勫嚱鏁板彉寰楁洿鍔犵畝娲侊紝瀛愮被鍙�缁ф壙鐖剁被鐨勫彉閲忋�佹柟娉曘�佸姩浣滐紙private闄ゅ�栵級锛岀洰鍓嶄笉鏀�鎸佸�氶噸缁ф壙銆�

1.3 铏氱被锛圓BSTRACT锛�

铏氱被鏃犳硶瀹炰緥鍖栵紝鏄�瑙ｅ喅澶氶噸缁ф壙閲屽懡鍚嶅啿绐佺殑闂�棰橈紝鐢变簬涓嶆敮鎸佸�氶噸缁ф壙锛屽湪杩欓噷鎰忎箟骞朵笉澶с��

FB鐨勫啓娉曪紝姣斿�傞拡瀵硅繍鍔ㄦ帶鍒讹紝鍙�閲囩敤濡備笅鏂规硶杩涜�岀紪鍐欙細

棣栧厛缂栧啓铏氱被ABSTRACT FB_MOTION锛岃皟鐢╬lcopen鍔熻兘鍧楋紝鍦ㄥ叾涓�瀹炵幇杞寸殑鍩烘湰鍔熻兘鎺у埗銆佺姸鎬佺洃鎺э紝鏉冮檺鍙�浠ヨ�剧疆涓篿nternal锛�

鍏舵�＄紪鍐橣B_SAXIS锛岀户鎵胯嚜FB_MOTION锛屽湪鍏朵腑瀹炵幇鍗曡酱鐨勬帶鍒讹紝骞舵彁渚涙帶鍒剁殑鍏ュ彛锛�

鍐嶆�＄紪鍐橣B_MAXIS锛岀户鎵胯嚜FB_SAXIS锛屽湪鍏朵腑瀹炵幇澶氳酱鐨勫悓姝ャ�佹彃琛ユ帶鍒剁瓑锛屽苟鎻愪緵鎺у埗鐨勫叆鍙ｃ��

鍗曡酱鐨勫姛鑳藉潡

澶氳酱鎺у埗鍔熻兘鍧�

2銆佹帴鍙ｏ紙INTERFACE锛�

鎺ュ彛鏄�涓�绉嶈�勮寖锛屾敮鎸佸�氭帴鍙ｏ紝涓庡姛鑳藉潡銆佺粨鏋勪綋鑱斿悎浣跨敤锛屽彲杈惧埌寰堝ソ鐨勬晥鏋溿��

3銆佷换鍔�(TASK)

codesys鐨勪换鍔＄被绫绘瘮绾跨▼锛屽彲浠ヨ�剧疆涓嶅悓鐨勪紭鍏堢骇銆佸惊鐜�鍛ㄦ湡锛屽疄闄呯殑浠诲姟鏄�鍚︾浉浜掔嫭绔嬩笌CPU鐨勭嚎绋嬫暟涔熸湁鍏崇郴銆�

鍦ㄥ疄闄呬娇鐢ㄨ繃绋嬩腑锛屽缓璁�鍒嗗�氫釜浠诲姟锛氳繍鍔ㄦ帶鍒躲�侀�氳��銆佽�惧�囬�昏緫鎺у埗銆丠MI锛屾渶浼樺厛绾у埆涓鸿酱杩愬姩鎺у埗锛岄�氳��寤鸿��鍐欐垚闈為樆濉炴ā寮忥紝濡傛灉鏄�闃诲�炴ā寮忥紝涓�瀹氳�佺嫭绔嬬嚎绋嬨�備笉鍚岀殑POU涔嬮棿鍙�浠ラ�氳繃灞炴�у疄鐜板唴閮ㄥ彉閲忕殑璁块棶銆�

4銆佹寚閽堜笌寮曠敤(POINTER AND REFERANCE)

閫氳繃鎸囬拡涓庡紩鐢ㄨ兘鏋佸ぇ鐨勬彁楂樼▼搴忕紪鍐欐晥鐜囷紝鐢变簬pointer鍙�浠ョ洿鎺ュ姞鍑忥紝鍦ㄤ娇鐢ㄦ椂鍊欏挨鍏惰�佹敞鎰忛伩鍏嶄娇鐢ㄧ┖鎸囬拡锛岃繖绉嶆儏鍐典細閫犳垚绋嬪簭閲嶅惎銆�

瀹為檯浣跨敤鍙�缁撳悎for寰�鐜�銆乻izeof绛変娇鐢ㄣ��

codesys鏈変竴绫荤敤浜庨殣寮忔��鏌ョ殑POU锛屾敮鎸侀櫎娉曟��娴嬨�佹寚閽堟��娴嬬瓑銆�

鍏充簬绋嬪簭鐨勭粨鏋勶紝鎻愬嚭浠ヤ笅鎬濊矾锛�

鍦ㄥ伐涓氭帶鍒朵腑锛屽線寰�瀛樺湪鐫�澶嶆潅鐨処O鐐广�佸�嶆潅鐨勬墽琛屾満鏋勩�佸�嶆潅鐨勬祦绋嬨�傚湪缂栧啓鏃讹紝瑕佺粨鍚堥潰鍚戝�硅薄鍜岄潰鍚戞祦绋嬬紪绋嬶紝濡備綍璁╃▼搴忔洿鍔犵畝娲佷紭缇庯紝鏄�涓�浠跺緢閲嶈�佺殑浜嬫儏銆�

1銆佽繍鍔ㄦ帶鍒讹細甯搁噰鐢ㄦ�荤嚎锛岄渶瑕佽緝蹇�鐨勫埛鏂板懆鏈燂紝寤鸿��閲囩敤鐙�绔嬬殑POU+鐙�绔嬩换鍔★紝鍔熻兘鍧楅噰鐢ㄩ潰鍚戝�硅薄鏂瑰紡缂栧啓锛屾垜浠�浠呴渶瑕佷竴涓�鎴栧�氫釜for寰�鐜�鍗冲彲瀹炵幇鎵�鏈夎酱鐨勫姛鑳姐�傦紙杩欓噷涓嶅疄鐜颁换浣曢�昏緫鎺у埗锛夈��

2銆佹祦绋嬬紪鍐欙細鐙�绔嬬殑绾跨▼锛屼竴鑸�涓嶉渶瑕佸お蹇�鐨勫埛鏂板懆鏈燂紝娴佺▼灏介噺鍐欏湪鍑芥暟涓�锛宮ian鍑芥暟鍙�鏄�瀵瑰叾璋冪敤銆�

Main鍑芥暟