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求指点!关于EtherCAT伺服的刹车控制问题求教

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-8-13 12:12
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2023-8-13 12:12:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如题,个位大神都是用什么方式手动控制伺服电机的刹车打开的?MC指令里的刹车控制和刹车状态读取都需要在PDO里面配置,这个应该配置哪个值呢?是在字典里添加数值输出的控制就可以了吗?或者有什么方式不用占用PLC输出点的?
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