CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-CODESYS璧勬簮涓嬭浇鍖-閰峰痉缃 - CoDeSys杞欢鏁欑▼涓嬭浇,CoDeSys宸ユ帶璧勮闂ㄦ埛
HSC6490-cn涓浗鍒堕狅紝涓浗鑺瘇
鏌ョ湅: 2350|鍥炲: 0

CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁

[澶嶅埗閾炬帴]
  • TA鐨勬瘡鏃ュ績鎯
    鎱垫噿
    2017-11-9 20:49
  • 绛惧埌澶╂暟: 2 澶

    [LV.1]鍒濇潵涔嶅埌

    鍙戣〃浜 2023-4-12 23:17:32 | 鏄剧ず鍏ㄩ儴妤煎眰 |闃呰妯″紡
    涓銆丆ODESYS Softmotion绠浠

    鍙紪绋嬮昏緫鎺у埗鍣ㄨ礋璐閫昏緫鎺у埗銆侾瑗块棬瀛愶紙SIMATIC锛夈佺綏鍏嬮煢灏旓紙Allen-Bradley锛夈丄BB(AC500) 閮芥槸PLC锛涙満鍣ㄤ汉鎺у埗鍣ㄩ噸鐐瑰湪浜庢満鍣ㄤ汉杩愬姩鎺у埗锛孉BB 鍏徃鐨処RC5銆並UKA鐨凨RC4銆並EBA浼烘湇鎺у埗鍣ㄣ丗ANUC鐨凴obotR-30iA銆
    1.1 鍔熻兘

      POU锛圥rogramming Orignization Unit锛夋槸绗﹀悎PLCopen鐨勫簱锛屽疄鐜板崟杞村拰澶氳酱妯悜鍗忓悓杩愬姩鐢靛瓙鍑歌疆浼犲姩CNC鎺у埗杞绘澗寮鍙戝杞磋繍鍔ㄦ帶鍒跺櫒鏀寔PLCopen Part4鏍囧噯鍔熻兘鍧楀彲閫氳繃闆嗘垚鍑歌疆缂栬緫鍣ㄥ鍑歌疆鍔熻兘杩涜鍥惧舰鍖栬鍒
    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-1.jpg


    2.2 鐗圭偣

      杩愬姩鎺у埗鍙樻垚鐙珛浜庢荤嚎鍜岄┍鍔ㄥ櫒鏀寔澶氭爣鍑嗛┍鍔ㄥ櫒CODESYS缂栫▼鐜涓嵆鍙厤缃荤嚎鍜岄┍鍔ㄨ繍鍔ㄦ帶鍒跺姛鑳藉潡POU搴撻泦鎴愮紪杈戝櫒涓璁$數瀛愬嚫杞敮鎸丟浠g爜瑙勫垝鍜岀紪杈戝鏉傚姩浣淧LCopen Motion Part4鍜岃酱缁勭紪杈戝櫒寮鍙戝杞存満鍣ㄤ汉鎺у埗鍣ㄥ簱鍑芥暟闆嗐傚寘鎷泦鍚堟暟鎹鐞嗭紙璺緞棰勫鐞嗭級銆佹牱鏉℃洸绾垮拰CNC鍒鍏蜂綅缃牎姝g瓑鍖呭惈涓板瘜鐨勪氦鎹㈠簱锛堢敤浜庡浠藉拰浜ゆ崲鏁版嵁鐢級锛岀敤浠ユ敮鎸佷笉鍚岃繍鍔ㄥ鐨勫伐涓氭満鍣ㄤ汉鐨勫紑鍙戯紝渚嬪Delta鏈哄櫒浜猴紝Scara鏈哄櫒浜猴紝Portal鏈哄櫒浜轰互鍙婇緳闂ㄥ紡鏈哄櫒浜虹瓑銆傛敮鎸佸湪绾跨殑CAM缂栬緫鍣ㄥ拰CNC缂栬緫鍣紝鏈哄櫒鎿嶄綔鍛樺彲浠ュ浘褰㈠寲鐨勬柟寮忓垱寤哄拰缂栬緫CNC绋嬪簭
    CODESYS灏嗚繍鍔ㄦ帶鍒跺拰閫昏緫鎺у埗鍚堜簩涓轰竴锛屼富瑕佺敱缂栫▼绯荤粺鍜屽疄鏃剁郴缁燂紝褰㈡垚浜哠oftmotion(CNC)宸ュ叿鍖咃紝鍙互瀹炵幇鍗曡酱杩愬姩鍒板鏉侰NC銆佹満鍣ㄤ汉搴旂敤銆
    2.3 鍐呭

      CODESYS SoftMotion Basic锛氫富绔欏拰浠庣珯鐨凱LC POU搴撳伐鍏峰寘鍙奀AM缂栬緫鍣ㄥ拰鍙鍖栫紪绋嬫ā鏉緾ODESYS SoftMotion CNC+ Robotics锛氶櫎浜咰ODESYS SoftMotion 涓竴浜涘彲鐢ㄧ殑搴撳锛岃繕鍖呭惈CNC鍔熻兘鐨凱OU搴撳拰杩愬姩瀛︿氦鎹㈠簱鍜屽搴斿彲瑙嗗寲妯℃澘锛岃繕鏀寔PLCopen part4缂栫▼锛屽苟鎻愪緵涓変綅CNC缂栬緫鍣ㄥ拰杞寸粍缂栬緫鍣
    2.4 搴旂敤

      涓夎冻鏈哄櫒浜猴細骞惰仈杩愬姩锛堣浆鎹㈠姛鑳藉潡锛夛紱骞惰仈鍙鍖栵紱EtherCAT浼烘湇椹卞姩閰嶇疆銆
      鏍囩鏈/鍑歌疆搴旂敤锛氭敮鎸丆AM缂栬緫鍣紱鍩轰簬PLCopen鐨勫姛鑳藉潡锛涘彲瑙嗗寲鍔熻兘锛涚敤浣滀富寮曡剼鐨勮櫄鎷熻酱锛汣ANopen浼烘湇椹卞姩銆
      鍥涜酱鐮佸灈鏈哄櫒浜猴紙鍥涗釜鏃嬭浆杞达紝涓涓按骞冲す鍏疯缃級銆
      鍏酱閫氱敤鏈哄櫒浜猴紙鍏釜鏃嬭浆杞达紝鏈TCP浣嶅Э鎺у埗锛夈
    浜屻佸浣曚娇鐢–ODESYS SoftMotion?

    浣跨敤Softmotion棣栧厛瑕佽В鍐宠澶囧疄鏃舵ч棶棰樸傝繖閲屾垜鐢ㄤ簡CODESY Control for Raspberry Pi SL璁剧疆鏍戣帗娲句负瀹炴椂璁惧銆

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-2.jpg

    鍦╓indows鏍规嵁涓嶅悓闇姹傚彲浠ラ夋嫨涓嶅悓鐨凴untime锛
    2.1銆丆ODESYS SoftMotion RTE SL浜у搧

    1.1 CODESYS Runtime SL 浜у搧瀹舵棌浠嬬粛

    鐩墠鏀寔鐨勪富娴佸巶鍟嗙殑纭欢浜у搧锛岃閮ㄧ讲鍦ㄤ笂闈㈢殑鎴愪负瀹炴椂璁惧銆

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-3.jpg

    RTE鏋佸ぇ鐨勬彁楂樹簡瀹炴椂鎬э紝閫傚悎杩涜杩愬姩鎺у埗锛屽悓鏃禦TE杩樻敮鎸佷簡澶氫釜鐜板満鎬荤嚎

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-4.jpg

    杩樺彲浠ラ夋嫨鍙夌殑鍔熻兘(Single License)锛

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-5.jpg

    RTE瀵圭‖浠跺拰绯荤粺鏈夎姹傦紝濡傛灉浣犻渶瑕佺‖浠跺姛鑳斤紝閭d箞缃戝崱浼氭湁鏈浣庤姹傘
    1.2 SoftMotion 鍩烘湰妗嗘灦

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-6.jpg

    鏈宸﹁竟琛ㄧず杞欢灞傚埆銆傛渶鍙宠竟鏄叾灞傚埆鎻忚堪锛
      CODESYS灞傦紝杩愬姩璁捐涓庨厤缃紱鐢ㄦ埛绋嬪簭灞傦紝瑙勫垝杩愬姩涓庢墽琛岋紱缂栧啓杩愬姩绋嬪簭鏃讹紝鍙兘闇瑕佺敤鍒板簱SM3_BasicSM3_CNC鍜孲M3_Robotics锛岃繕鏈変竴涓潪甯搁噸瑕佺殑杞存帴鍙XIS_REF_SM3Runtime灞傦紝椹卞姩鍣ㄦ帴鍙o紝铏氳酱銆佷綅缃棴鐜紝鏈搴曚笅鏄暅鍍廋ANopen绛夊簳灞傛荤嚎锛
    涓婂浘涓紝
      SM3_Basi锛氭墍鏈塖oftMotion搴旂敤绋嬪簭鍩烘湰搴擄紝绗﹀悎PLCopen鏍囧噯绗1銆2閮ㄥ垎锛屽彲浠ユ帶鍒跺崟杞存垨鑰呬袱涓酱锛堢數瀛愬嚫杞拰榻胯疆锛夌殑涓诲姩鍜屼粠鍔ㄨ繍鍔ㄣ係M3_CNC锛氬熀浜嶴M3_Basoc搴撱傞櫎浜嗚繍鍔ㄥ鍙樻崲鍔熻兘鍧楀锛岃繕鎻愪緵浜嗚建杩圭敓鎴愩佽矾寰勯澶勭悊鍜屾墽琛屾墍闇瑕佺殑鎵鏈塒OUSM3_Robotic锛氬寘鍚玃LCopen绗洓閮ㄥ垎鏈夊叧鏈哄櫒浜烘妧鏈姛鑳藉潡锛屽叾涓璖M_Transformation搴撳寘鍚敮鎸佺殑杩愬姩瀛﹀苟杞崲
    SM3_Basic涓惈鏈夐┍鍔ㄥ櫒鎺ュ彛锛岃礋璐EC绋嬪簭涓庨┍鍔ㄥ櫒涔嬮棿鐨勯氫俊銆傚浜庢敮鎸佺殑椹卞姩鍣紝CODESYS SoftMotion鎻愪緵浜嗘椹卞姩鍣ㄦ帴鍙g殑搴撱
    椹卞姩鍣ㄩ厤缃晫闈細

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-7.jpg

    涓婂浘鏄敤鎴椹卞姩鍣ㄩ厤缃晫闈锛屽畠鐢ㄦ潵璁剧疆椹卞姩鍣ㄧ‖浠剁殑缁撴瀯鍜岄厤缃紝CODESYS灏嗕細鍒涘缓涓涓狪EC鍔熻兘鍧椾唬琛ㄩ┍鍔ㄥ櫒銆傜敤鎴锋棤闇浠讳綍棰濆鎿嶄綔灏卞彲浠ヤ互椹卞姩鍣ㄩ氫俊銆
    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-8.jpg


    涓婂浘鏄CAN缂栬緫鍣锛屽浘褰㈠寲鎴栬呰〃鏍煎舰寮忔弿杩板嚫杞紝涔嬪悗鐢熸垚鍑歌疆鏁版嵁缁撴瀯鍜屽疄渚嬶紝搴旂敤绋嬪簭鍙互閫氳繃POU璁块棶瀹冦
    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-9.jpg


    涓婂浘鏄CNC缂栬緫鍣銆傛枃鏈紪杈戝櫒鎴栬呭浘褰㈢紪杈戝櫒鐢熸垚CNC璺緞銆
    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-10.jpg

    涓婂浘鏄鏈哄櫒浜鸿酱缁勯厤缃晫闈銆傝酱缁勫畾涔変簡鍑犱釜鏈烘鐩稿叧杞翠箣闂寸殑鍏崇郴锛屼娇鐢ㄨ酱缁勯厤缃櫒锛屽彲浠ラ夋嫨鍜岄厤缃娇鐢ㄧ殑杩愬姩瀛︼紝鍒涘缓瀵瑰簲鐨勬満鍣ㄤ汉妯″瀷銆
    1.3 PLCopen绠浠

    灏卞拰STL浜嶤++涓鏍凤紝鎺ュ彛鐩稿悓浣嗘槸涓嶅悓骞冲彴瀹炵幇涓嶅悓锛孋ODESYS杩愬姩搴撳氨鏄叾涓殑涓涓瘮杈冨ソ鐨勫疄鐜般
    PLCopen瀹氫箟杞寸殑鐘舵佹満锛

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-11.jpg

    Synchronized Motion涓讳粠榻胯疆鐨勬椂鍊欎細鐢ㄤ笂鐨勪笢瑗裤
    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-12.jpg

    涓嬮潰鏄疌odesys鐨勭鍚堟爣鍑嗗疄鐜扮殑鍔熻兘鍧楋細

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-13.jpg

    鍚屾椂锛孋ODESYS杩樺畾涔変簡鐢垫満杞存帴鍙o細AXIS_REF_SM3锛岀敤鎴峰湪鐣岄潰涓婅繘琛岀殑鎿嶄綔鍏跺疄灏辨槸鍦ㄤ慨鏀笰XIS_REF_SM3瀹炰緥锛屾垨鑰呭叾娲剧敓銆傚銆傝酱鐨勭被鍨嬨侀檺浣嶃侀熷害鏇茬嚎绫诲瀷銆佸姩鎬侀檺鍒跺拰鍑忛熸瘮绛夈
    濡傝缃噺閫熸瘮锛

    CODESYS Softmotion锛堜竴锛夊姛鑳戒粙缁-14.jpg
    +10
    涓嶈禐涓涓紵
    鎵撹祻榧撳姳涓涓嬶紒
    鍥炲

    浣跨敤閬撳叿 涓炬姤

    鎮ㄩ渶瑕佺櫥褰曞悗鎵嶅彲浠ュ洖甯 鐧诲綍 | 绔嬪嵆娉ㄥ唽 鏂版氮寰崥鐧婚檰

    鏈増绉垎瑙勫垯

    椤堕儴qrcode搴曢儴
    鍏虫敞閰峰痉缃戣闃呭彿锛岃幏鍙栨洿澶氳祫璁紒

    QQ|灏忛粦灞|鎵嬫満鐗|Archiver|閰峰痉璁哄潧 ( 鑻廔CP澶16065247鍙-1 )|缃戠珯鍦板浘

    GMT+8, 2024-11-23 19:53 , Processed in 0.146598 second(s), 59 queries .

    閰峰痉缃

    © 2001-2013 Hicodesys. 鎶鏈敮鎸 by 閰峰痉缃

    蹇熷洖澶 杩斿洖椤堕儴 杩斿洖鍒楄〃