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EPEC CanOpen使用配置教程

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2012-12-19 09:47:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
    (*   请参考《EPEC控制器CANOPEN使用说明》XM4。2   XM4。6为CANOPEN口
    在通过CANOPEN组成网络时,必须有一个控制器为MASTER,然后其他的控制器为SLAVE,将节点号最小的控制器设为MASTER,因为节点号越小,
    其优先级别越高。
    根据发送程序的初始化程序将发送区的地址从%QW200开始排列,排列顺序为按照控制器的节点号从低到高排列。
    假设本控制器的节点号为4。
    控制器4发送4路PDO数据
    %QW200~%QW203:发送CANOPEN数据的ID号为0X184
    %QW204~%QW207:发送CANOPEN数据的ID号为0X284
    %QW208~%QW211:发送CANOPEN数据的ID号为0X384
    %QW212~%QW215:发送CANOPEN数据的ID号为0X484
    虚拟控制器10发送4路PDO数据
    CANOPEN_ADD_TRANSMIT_NODE_ID(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=10);
    %QW216~%QW219:发送CANOPEN数据的ID号为0X18A
    %QW220~%QW223:发送CANOPEN数据的ID号为0X28A
    %QW224~%QW227:发送CANOPEN数据的ID号为0X38A
    %QW228~%QW231:发送CANOPEN数据的ID号为0X48A
    虚拟控制器11发送第2路PDO数据
    CANOPEN_ADD_TRANSMIT_PDO(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=11, PDO:=2);
    %QW232~%QW235:发送CANOPEN数据的ID号为0X28B
    虚拟控制器12发送4路PDO数据
    CANOPEN_ADD_TRANSMIT_NODE_ID(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=12);
    %QW236~%QW239:发送CANOPEN数据的ID号为0X18C
    %QW240~%QW243:发送CANOPEN数据的ID号为0X28C
    %QW244~%QW247:发送CANOPEN数据的ID号为0X38C
    %QW248~%QW251:发送CANOPEN数据的ID号为0X48C
    根据接收程序的初始化程序将接收到的数据存放到%IW200开始的地址,排列顺序为按照接收的控制器的节点号从低到高排列。
    接收控制器7的4路PDO数据
    CANOPEN_ADD_TRANSMIT_NODE_ID(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=10);
    %IW200~%IW203:接收CANOPEN数据的ID号为0X187
    %IW204~%IW207:接收CANOPEN数据的ID号为0X287
    %IW208~%IW211:接收CANOPEN数据的ID号为0X387
    %IW212~%IW215:接收CANOPEN数据的ID号为0X487
    接收控制器8的第3路PDO数据
    CANOPEN_ADD_RECEIVE_PDO(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=8, PDO:=3);
    %IW216~%IW219:接收CANOPEN数据的ID号为0X388
    接收控制器9的4路PDO数据
    CANOPEN_ADD_NODE_RECEIVE_FROM(ENABLE:=TRUE, PDO_TYPE_SELECT:=FALSE, ID:=9);
    %IW220~%IW223:接收CANOPEN数据的ID号为0X189
    %IW224~%IW227:接收CANOPEN数据的ID号为0X289
    %IW228~%IW231:接收CANOPEN数据的ID号为0X389
    %IW232~%IW235:接收CANOPEN数据的ID号为0X489

    未命名1.jpg    未命名.jpg

    CANOPEN.pro (6.22 KB, 下载次数: 70)
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    发表于 2013-1-8 21:12:00 | 显示全部楼层
    sdfgghhjkl;;;'
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    发表于 2013-1-13 22:35:48 | 显示全部楼层
    xiwangshuodemingbaixie
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    发表于 2013-1-13 23:11:05 | 显示全部楼层
    设计图有吗?
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    发表于 2013-1-21 12:16:26 | 显示全部楼层
    好东西 先研究研究吧
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    发表于 2013-4-2 12:14:43 | 显示全部楼层
    学习了
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    发表于 2013-4-15 08:18:45 | 显示全部楼层
    谢谢了哈
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    发表于 2013-7-2 11:21:08 | 显示全部楼层
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    发表于 2014-1-5 13:08:17 | 显示全部楼层
    这个必须小的ID放在前面吗?
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    发表于 2014-1-8 14:03:10 | 显示全部楼层
    学习了!!!
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