codesys用了一个多月，写下感受：
1. 使用起来确实很方便，支持多种常用的工控编程方式，比如CFC，st等，如果有PLC使用的经验，上手这个应该没什么问题，这段时间做算法验证，确实很方便；
2.看了些实用codesys的文章，感觉功能很强大，CNC机器人这种高端应用都能搞定，未来应用应该很广。
3. 帮助文档确实看着不太方便，期间一直没有弄明白到底是怎么切换离线帮助和网页版帮助的，二者内容有差别，可能是版本的问题。
4. 希望能多支持其他语言的编程，比如c和c++等，已适用更广的人群，据对比过c和st语言的同事说，c的执行要比st效率高，在某些高要求场合，c应该更有优势（看了资料应该是支持的，但一直没找到方法，正在寻找）
5. 希望能有些介绍原理性的文档，比如setpos和actpos这种是在什么时候刷新的，不同控制模式（位置，速度，转矩）下，各种控制模块输出是否有区别。比如速度和位置模式下setvelocity这个模块的输出有没有区别。
6.这个论坛太卡了
codesys正如大家所说，好的软件只有在大家都积极努力的配合使用下不断成长和拓展，才能使其发挥出真正的优势。:loveliness: