优点是很稳定，界面简洁，调试功能方便强大。
缺点如下：
1 Codesys的学习资料太少，自带帮助过于低级简陋，有谁认真看过吗，虽然我英语过了六级还是感觉帮助文档写的狗屁不通，而且没有例子，跟西门子比差太多。
2 资源太少，开源库太少，我只知道OSCAT库，可是很多人就连这个库都不知道，连PID、滤波都得自己写。
3 ST语言太低端，我用ST写过样条拟合和插值函数，数组传递是个问题，不支持动态数组（可以理解，毕竟是实时系统）。
4 高级一些的数学计算几乎没有，想做矩阵运算怎么办，放弃吧。
5 Visualization可视化功能设计的反人性，我找半天才找到想要设置的选项。使用过于复杂，做个动态曲线动画费死劲。反正我是不会再用了。
6 虽然比西门子好，但还是不够开放。
7 IDE做的用户体验太差，跟VS比天壤之别，能不能加个注释的快捷键啊，每次都输入(*...*)累不累啊。
培训资料太少了,建议先普及培训教程,做点像西门子的跟我学跟我做之类的入门视频让软件普及开来.
未来的控制器与传统相比，必须具备以下特点：1、支持开放的工业和互联网接口。2、支持开放的平台和操作系统。3、开发语言除了传统的LD、IL、FBD外，必须兼容ST、SFC、CFC，甚至C，不会让语言成为阻碍自动化发展的绊脚石。4、可以提供控制器管理云平台或者接口协议。5、客户可以拥有专业的安全信息策略。
特种行业，尤其工程车辆行业的车载控制器，被应用与各种车辆的ECU系统、数据监控系统中，越来越高端智能的车载系统也对车载控制器提出了更高的要求，要求具备越来越快的处理速度、越来越多的点位兼容、越来越多的总线兼容和越来越清晰的显示器，所以就需要我们的控制器具备更开放的功能和各种不同类型的控制器，我觉得CODESYS是目前唯一能帮我们实现这个目标的平台，各位同仁好好努力，把中国创造做的越来越完美:victory:
南1241 发表于 2019-11-11 20:16
优点是很稳定，界面简洁，调试功能方便强大。
缺点如下：
1 Codesys的学习资料太少，自带帮助过于低级简陋 ...
你看的是中文版还是英文版资料？据说中文版资料马上要发布了
PID基础库中有呀
对于一些过于复杂的矩阵计算，我都是通过MATLAB做完，在把结果传送给CODESYS就行
注释用//也可以呀
对于CODESYS资料少的问题，我觉得官方可以从以下几个方面来完善用户资料：
1、对于基础内容，可以做入门级别的视频教程。
2、对于运动控制，可以编入下一本教材中，或者把官网相关的技术资料，翻译整理成中文。
3、对于runtime的资料，直接翻译官方资料，记得多加图示内容。
4、多加一些常用的案例资料。
云戈 发表于 2019-11-12 08:32
培训资料太少了,建议先普及培训教程,做点像西门子的跟我学跟我做之类的入门视频让软件普及开来. ...
是的！全靠交流群
关注了最近的新闻：在汽车产销量连续15个月同比下滑，机械工业勉强保持平稳的态势下，工程机械行业却“一枝独秀”，销量增速自7月份开始连续3个月重回两位数增长，行业需求韧性和景气度持续超预期。
近几年，国内对于基础建设的加强，离不开工程机械行业的支持，并且，随着中国在对外国际政策上的引导，如“一带一路”，中国在乃至欧美高端市场上屡屡斩获大单，打破了外资品牌对高端市场的垄断，中国加入了海外基础建设的重要行列。这些硬需求反作用于该行业，促进该行业快速升级转型。
不只是工程机械，轨道交通亦是如此。
大国重器里有一集专门介绍中国的工程机械行业，以及中国高铁，我们有多项设备的技术水平达到世界领先水平，这足以让我们感觉自豪和振奋。
工程机械企业要成为智能制造先驱，未来仍需大力研发，不断推出引领行业浪潮的智能化与数字化装备。我认为CODESYS这款软件在促进工程机械控制器和归到交通控制系统上的性能提升，功能扩展和更加智能化上，可以起到很大的助力作用。
我觉得首先从CODESYS的理念上谈，它是一个开源的软件，提供开发者接口，鼓励大家研发属于自己知识产权的控制器。CODESYS本身不做硬件，所以它把广大硬件市场留给用户。 它也不去做深入具体行业的算法，给各个硬件厂商一个公平的发展空间。谁有很棒的算法，谁有很好的功能，促使厂商用研发实力去说话。
从OEM层面讲（控制器开发和制造商），CODESYS提供了一个很好的PLC编程平台，在这个行业里，它有最基础的成熟的功能块，同时，还配套开发出了支持工程机械行业和轨道交通行业的特殊现场总线如CANopen，J1939等。
而且，CODESYS具有高级的SIL2(Safety2)方案。 在国外，很多工程机械、电梯等的控制系统，都必须具有安全认证，中国市场会因为世界市场的需求而逐步提升各个厂家对自己的要求。SIL2恐怕会变为未来的一个趋势。 轨道交通等，也会涉及到SIL2和SIL3的认证。
同时，我们不能否认，未来中国工程机械行业的发展，可能需要各个厂商开发出更加智能或者能够互通互联的高端装备，不管是运动控制，还是OPC UA技术，工业云技术，CODESYS在工业控制软件里都有全面和成熟的solution了。
从设备使用者角度讲，CODESYS提供了一个操作简便的IDE环境，而且IEC 61131-3这种编程方式可以很好的解决C语言带来的复杂性。 同时，设备生产商基于CODESYS的可视化功能开发一些人机界面，可以方面终端用户使用。 当然，CODESYS在人界面的支持上还应该有更多优化，功能、美观度都有待提高。
在国际市场上，CODESYS逐步成为一个类似于行业标准的东西，基于CODESYS开发控制系统，或许可以帮助更多国内厂商更快打开国际市场。
未来，中国工程机械需要快速升级转型，不仅解决目前市场基本要求，更要放眼于未来市场可能的更高品质的要求，以智能制造、绿色新动能为引领，希望CODESYS随着自动化领域市场的步伐能够更好的助力中国工程机械行业和轨道交通行业的企业在更大的国际舞台上得到发展。
鄙人不成熟的一点看法~ 重在参与活动。
:):):)
CODESYS V3的学习资料很多都是V2.3为例讲解的，能否及时更新？很多中文版设置POU中文名称调用时容易出错，并且不支持中文变量，能否改善？
版本更新很频繁，说明不成熟
国内自控市场发展时间较短，在基础经验方面积累相对欧美与日本较少。codesys可以从以下几个方面帮助工业控制器走向高端：1，提供经济实用的硬件——可以参考树莓派。可以提高市场对CODESYS的知名度。让基层的工程师方便快捷上手。2，录制官方的视频教程。工业控制产品与普通的民用品 不一样，功能复杂，门槛较高，最终用户接受难度大。3，案例化介绍产品的功能和实现的过程。4，在以上的获得广大基础工程师支持的基础上，提供高端的产品，与国内的自动化厂商合作，提高其产品的性能与功能，使自动化厂商的产品在推向市场时快速被市场了解与接纳。5，建立广泛的合作联盟。包括上游的平台，硬件厂商、最终用户等。6，个性化、定制化特殊需求。