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模拟量标定库 AnalogFilter Library

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-8-17 13:28:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
    CUT 功能块功能描述:
    把输入值进行预处理,调整斜率,消除两端非线性影响。调整效果见图:
    72d0e5b9f6e748075d16db8a41685d8a.jpg
    功能块如下图:
    cc6fa2c7159454f437964fd343bd2bae.jpg   
    输入:
    (1)Input,UINT 型,要处理的信号。
    (2)PAR_InputILowLimit,UINT 型,用来控制输出的下限。 当Input<=256*PAR_InputILowLimit 时输出为 0。
    (3)PAR_InputHighLimit,UINT 型,用来控制输出的上限。当Input>=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为 0。
    输出:
    (1)Output,UINT 型,处理完的信号。
    (2)LowLimit,BOOL 型,Input<=256*PAR_InputILowLimit 时 LowLimit 为 TRUE。
    (3)HighLimit,BOOL型,Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。

    HP 功能块
    功能描述:   
    设置一个死区,把死区以内的值都设为 0。功能如图:
       
    2034f6d9ff9382d1490449e708268b2e.jpg
    功能块如下图:
    fb6f3cad3a5d04794f841c092116d89c.png                      
    输入:
    (1)Input,UINT 型,输入信号。   
    (2)PAR_CutLimit,UINT 型,死区控制参数。当 Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为 0。
    输出:
    (1)Output,UINT 型,处理完的信号。

    JoyFilter 功能块
    功能描述:
    JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块,也就是说它对输入的模拟量进行预处理,输出范围调整为-32767~32767。
    功能块如下图:
    f67ef97de68474a9e305e520127d9dff.jpg
    输入:
    (1)AnalogInput,UINT 型,模拟量的输入信号。
    (2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向正向移动,那么只有正向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。
    (3)DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向负向移动,那么只有负向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。
    (4)PAR_NegFull,UINT 型,负向输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当负向输入最大时,调节参数使得 OUTPUT 也为负向最大。
    (5)PAR_POSFull,UINT 型,正向输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当正向输入最大时,调节参数使得 OUTPUT 也正负向最大。
    (6)PAR_Zero,UINT 型,零输入的调节参数。取值范围:0~255,主要用于当手柄在零位时,即零输入时,调节参数使得 OUTP UT 也为零。
    (7)PAR_DeadBand,UINT 型死区设置参数。取值范围:0~100。当输入进入参数设置范围,输出为零
    (8)PAR_NegProgression,SINT 型。取值范围:-100~100,设置负向输出缓冲曲线度,手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线,曲线如图:
    799f63397f7c80f2214b3adee39ac1a5.jpg
    (9)PAR_PosProgression,SINT 型。取值范围:-100~100,设置正向输出缓冲曲线度,手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。
    (10)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值范围:0~100,设置出错范围,当输入超出范围时,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关,并使输出为零。
    (11)PAR_FaultOnDelay,UINT 型,取值范围:0~255,过载延时。
    (12)PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse,BOOL 型,此 参数为 TRUE 时,微动开关无效,为 FALSE 时,微动开关有效。
    输出:
    (1)OutputEable,BOOL 型,输出使能,为 TRUE 是块才会有输出。
    (2)Output, INT 型,调整后的信号量,输出数值范围-32767~32767 。
    (3)ErrorHigh,BOOL 型,当输入超出 PAR_Full +5000 范围时, ErrorHigh 为TRUE,输出置零。
    (4)ErrorLow,BOOL 型,输入超出 PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference 范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。
    (5)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微动开关出错时,值为 TRUE。
    (6)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型负向微动开关出错时,值为 TRUE。
    (7)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、负向微动开关同时为 TRUE 时,值为 TRUE。

    JoystickAllnputOutOfRange 功能块
    功能描述:
    本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。
    功能块如下图:
    45a7b0584a24514d3cde8c036d1139e3.jpg
    输入:
    (1) Allnput,UINT 型,需要观察的模拟量信号。
    (2) PAR_PosFull,UINT 型,正向最大调整参数。
    (3) PAR_NegFull,UINT 型,负向最大调整参数。
    (4) PAR_MinErrorDifference,UINT 型,设置出错范围,当输入超出范围时,激活ErrorInputTooHighOut 或 ErrorInputTooLowOut 开关,并使输出为零。
    输出:
    (1) ErrorInputTooHighOut,BOOL 型,AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 则输出为 TRUE。
    (2) ErrorInputTooLowOut,BOOL 型,AIInput < PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference,则输出为 TRUE。

    JoystikDirSwitchDiagnostic 功能块
    功能描述:
    本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。
    功能块如下图:
    f43bb7c7b2ac84901f71f81f5d553e4d.jpg
    输入:  
    (1) AnalogInput,UINT 型,需要观察的模拟量信号。
    (2) DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向正向移动,那么只有正向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。
    (3) DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时,此时又手柄向负向移动,那么只有负向微动开关 TRUE,OUTPUT 才会有输出。
    (4) PAR_PosFull,UINT 型,正向最大调整参数。
    (5) PAR_NegFull,UINT 型,负向最大调整参数。
    (6) PAR_Zero,UINT 型,零输入的调节参数。主要用于当手柄在零位时,即零输入时,调节参数使得 OUTPUT 也为零。
    (7) PAR_FaultOnDelay,UINT 型,过载延时。
    输出:
    (1)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微动开关出错时,值为 TRUE。
    (2)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型负向微动开关出错时,值为 TRUE。
    (3)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、负向微动开关同时为 TRUE时,值为 TRUE。

    MeanValue 功能块
    功能描述:对给的数组进行求平均数操作。
    功能块如图:
    05a111ec0572a0a5437d58ddb7c6f02e.jpg
    输入:
    (1) Input,UINT 型,数据输入。
    (2) PAR_Length,UINT 型,取数长度,如值为 5,则每 5 个值求一次平均值,并输出到 output。
    (3) Reset,BOOL 型,复位信号,值为 TRUE 时不进行平均值运算。
    输出:
    (1) Output,UINT 型

    PedalFilter 功能块
    功能描述:
    PedalFilter 功能块是一个单向的标定模块,主要用于把输入模拟量进行预处理,把输出量范围调整到 0~65535。
    功能块如下图:

    1930a58da5cfec2f2f2e03a4c786c737.jpg    
    输入:
    (1)AbalogInput,UINT 型,来自于传感器的输入量OutPutEnable, BOOL 型,使能开关。参数值为 TRUE 时,模块按当前值输出;为 FALSE 时,保持上一次输出值。
    (2)PAR_Full,UINT 型,取值范围:0~255,此参数用于调整最大输出值,当输入最大时,使输出接近 65535,小于 65535。
    (3)PAR_Zero,INT 型,取值范围:0~255,此参数用于调整零位,使输出为零。
    (4)PAR_DeadBand,UINT 型,取值范围:0~100,设置死区,当输入进入参数设置范围,输出为零。      
    (5)PAR_Progression,SINT 型,取值范围:-100~100 设置输出缓冲曲线度。      
    (6)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值范围:0~100,设置出错范围,当输入超出范围时,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关,并使输出为零。      
    (7)OutputEnable,BOOL 型,使能开关。
    输出:      
    (1)Output,UINT 型,取值范围:0~65535,输出信号。      
    (2)ErrorHigh,BOOL 型,高位出错开关。输入>AR_Full + PAR_MinErrorDifference范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。      
    (3)ErrorLow,BOOL 型,低位出错开关,输入<AR_Zero – PAR_MinErrorDifference 范围,ErrorHigh 为 TRUE,并把输出置零。

    RC 功能模块
    功能描述:
    0144c030334a7d5ac7e7d889aa99371b.png
    RC 功能块是滤波功能块,它是对传感器信号的输入信号进行滤波。滤波公式为:y( z )=0.6x( z )+0.4(y-z)^1
    c5b4e4891cd1199394920db71a4924db.jpg
    功能块如下图:
    891d52faffa115469b2a80eb1fded42f.png
    输入:
    (1) Input,UINT 型,输入信号。
    输出:
    (1) Output,UINT 型,输出信号。

    Scale 功能块
    功能描述:
    Scale 功能块的主要作用是把一个 0~65535 量变换成为两个 0~65535 的量,如下图:

    c676d019fcd985ba0f98af18d1edd0c6.jpg
    功能块如下图:
    2ffe71886e9e9d73920998aa29e561a5.jpg
    输入:
    (1)Input,UINT 型
    (2)PAR_Zero,INT 型,设置零位,当输入为 PAR_Zero * 256 时,输出为 0。
    (3)PAR_PosFull,UINT 型,当 input 值>=PAR_PosFull * 256 时, 输出为 65535 ,PosValue 为 TRUE。
    (4)PAR_NegFull,UINT 型,当 input 值<= PAR_NegFull * 256, 输出为-65535 ,PosValue 为 FALSE。
    输出:
    (1)Output,UINT 型
    (2)PosValue BOOL 型,PAR_Zero * 256 > Input 值,值为 TRUE;PAR_Zero * 256< Input 值,值为 FALSE。               
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    该用户从未签到

    发表于 2018-8-23 09:03:36 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-26 13:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-8-26 14:12:22 | 显示全部楼层
    做的好详细啊!
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  • TA的每日心情
    郁闷
    昨天 19:37
  • 签到天数: 34 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-10-5 13:27:01 | 显示全部楼层
    开源的库怎么打开里面的功能块?
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