酷德网

Kx-m3酷自造发布!
查看: 176|回复: 2

基于codesys平台的Parker PAC电子凸轮飞速耦合、在线切换系统...

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-8-17 08:59:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
    软件:Parker基于Codesys V3.5 SP1二次开发的平台硬件:Parker 运动控制器(PAC = Programmable Automation Controller)一、新建项目
    1. 选择标准项目
    86db0cfb75b84ac37ac1321bf8ce4532.jpg   2. 选择编程语言运动控制常用的是ST和CFC两种语言,这里我选择ST类型语言,可以添加多个程序用不同语言。
    1d38a69ebc04a2e1cdc9cdd334064b13.jpg
    3. 选择硬件这里选择Parker PAC320-C或M的运动控制器,C是支持CNC功能。
    4a87d82534e0b45b16639806b5ef3514.jpg
    6565d49fa8bac8e0d8ddf53213350d22.jpg
    4. 任务配置在任务配置中把EtherCAT_Master中的任务类型修改为外部的即为运动控制使用,并且把MOTION_PRG任务拖到EtherCAT_Master任务中。
    189f22dfb5b88baaccd4cce9c97dbf62.jpg
    5. 添加硬件需要添加一个主轴和从轴,这里添加两个虚拟轴,驱动器配置这里不详细介绍。


    2fb59efbaa4187eaf48471366a3e350d.jpg
    ecc1b8c7a1f47908459e4e9c087f5e06.jpg
    6. 添加Cam(凸轮)表这里添加两套Cam(凸轮)表,Cam(凸轮)表的制作和工艺有非常大的关系,这里不详细描述。
    9a9b0c1bedad673f7905f012d8eb96b8.jpg
    二、程序编写红色部分为局部变量定义区、绿色为程序编写区
    6e8e16b313546fbf58ff7d0f84e17413.jpg

    cd351a58fd05e7520fe046c7c82a4136.jpg
    程序关键点:1. StartMode要设置为ramp_in相对位置模式,这样才能飞速耦合,适用于机械工位不一致,需要动态切换Cam(凸轮)。2. SlaveOffset从轴列表表格偏移,可以动态的修改Cam(凸轮)表中从轴相对主轴的起点,可以实现从轴前置或后置,适用于解决机械安装偏差,同时也适用于追剪中动态的修改定长裁切。
    70dd76af202f5b425aaf992b1af6a245.jpg
    三、运行效果Parker PAC内置Web发布功能,这里不详细的介绍Web发布的制作,后面单独介绍。 1. 制作界面
    05580d3775936ae2fe2f32e70cd3d81c.jpg
    2. 浏览器显示界面
    41c3dd66f311110f49ebee24f1738a09.jpg
    42d8c1d9abf16c38e20754d20aca59a2.jpg
    下面是Parker 运动控制器(PAC)软件下载链接,大家可以下载安装一下,Win10、Win7都可以安装。 链接:https://pan.baidu.com/s/1nxiPm3Z 密码:srxt
    猜一猜结尾我特意少写了一段程序,大家可以猜猜我少写了什么程序,如果是一个正常的设备,还缺少哪一段工艺程序?
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情

    1 小时前
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-9-12 09:19:09 | 显示全部楼层
    我是新手!看起来好高大上啊!
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2018-9-14 09:53:46 | 显示全部楼层
    这个控制器用在什么设备上
    来自酷德网安卓客户端来自酷德网安卓客户端
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博账号登陆

    本版积分规则

    
    顶部qrcode底部
    关注酷德网订阅号,获取更多资讯!

    QQ|小黑屋|手机版|Archiver|酷德论坛 ( 苏ICP备16065247号 )|网站地图

    GMT+8, 2018-11-13 11:13 , Processed in 0.415823 second(s), 26 queries , MemCache On.

    酷德网

    © 2001-2013 Hicodesys. 技术支持 by 酷德网

    快速回复 返回顶部 返回列表