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【CODESYS大讲堂】CELL_CHECK_4 库

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    2017-12-16 07:07
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-7-4 22:12:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    CELL_CHECK_4 库就是 CELL_CHECK_4.lib 库文件中的功能块。本库中就只有
    CELL_CHECK_4 一个功能块。
    功能描述:
    本功能块主要是一个脉冲检测功能块。当输入的脉冲信号必须在 150 个程序循环中
    有所改变,此时 ALLUP 输出为 TRUE,否则为 FALSE。
    函数图如下:
    640_结果.jpg
    输入:
    (1) HeartB1,BOOL 型,要检测的脉冲信号 1。
    (2) HeartB2,BOOL 型,要检测的脉冲信号 2。
    (3) HeartB3,BOOL 型,要检测的脉冲信号 3。
    (4) HeartB4,BOOL 型,要检测的脉冲信号 4。
    输出:
    (1) ALLUp,BOOL 型,输出检测结果的信号。
    (2) HB_Send,BOOL 型,功能块本身的脉冲信号。
    (3) HBTime_1,USINT 型,对于信号 1 的程序循环记数器,当本记数器的值大于 150 时 ALLUp 输出为 FALSE,否则为 TRUE。
    (4) HBTime_2,USINT 型,对于信号 2 的程序循环记数器,当本记数器的值大于 150 时 ALLUp 输出为 FALSE,否则为 TRUE。
    (5) HBTime_3,USINT 型,对于信号 3 的程序循环记数器,当本记数器的值大于 150 时 ALLUp 输出为 FALSE,否则为 TRUE。
    (6) HBTime_4,USINT 型,对于信号 4 的程序循环记数器,当本记数器的值大于 150 时 ALLUp 输出为 FALSE,否则为 TRUE。
    六、HW
    HW 库也就是指的是在 hw_n.lib 文件中的一些功能块。
    6.1 CONFIGURE_PI功能块
    功能描述:
    脉冲输入设置,它是通过比较 A,B 两个通道输入的脉冲信号来给出一个正转或反转的数值。
    如果只计算单脉冲输入,CONFIGURE_PI 的 CHANNEL A 等于相应的值,CHANNEL B
    的值设置为 16。如果是要计算正反转,A 相输入和 B 相输入相位差 90 度,则 CHANNEL A和 CHANNEL B 的值等于相应的 CHANNEL 值。寄存器地址 IW130~IW137、IW150~IW157的值存放的是频的值,IW120~IW127、IW160~IW167 存放的是计数值,在 CODESYS 联机监控时只显示 A 相输入的频率值。
    高速脉冲输入端能够检测的最高频率和程序的大小有关,当程序越大,即程序循环一周
    需要的时间越长,脉冲输入端能够检测的频率就越低。当实际的输入频率超过控制器能够检
    测的最大频率则在相应的寄存器里的频率值和极数值就会不准确。当调用RESET_PI函数时
    当相应的参数值就是CHANNEL A的值时,相应的计数值就归零。
    功能块如下图:
    640 (1)_结果.jpg

    输入:

    (1)A,BYTE型,通道A,即输入信号的通道号。
    (2)B,BYTE型,通道B,即输入信号的通道号。
    6.2   GET-TUPLE函数
    功能描述:
    这是一个系统保留函数。是一个POINTER TO BYTE型函数。
    函数图如下:
    640 (2)_结果.jpg
    输入:
    (1) ID,BYTE型,要选择的TUPLE的号。
    (2) Selection,BOOL型,当为TRUE时,是选择TUP LE Set boot,当为TRUE时,是
    选择Application。
    6.3 LOAD_USER_PROGRAM函数
    功能描述:本函数是BOOL型的。
    函数图如下:
    640 (3)_结果.jpg
    输入:
    (1) Dummy,BOOL型,
    6.4 PARAMS_STORE函数
    功能描述:
    存储参数MW0~MW247,系统每隔100s保存一次参数到存储器。本函数是BOOL型的。
    函数图如下:
    640 (4)_结果.jpg
    输入:

    (1) ENABLE,BOOL 型,使能。

    6.5 RESET_PI函数
    功能描述:
       脉冲输入计数复位。功能是把脉冲输入计数器置零,软连接口CH接所要复位的通道号。
    如果要用B通道脉冲上升沿复位A通道的脉冲计数值(或用A脉冲的上升沿复位B通道的计数
    值),则CH的数值如下公式所示:
    CH=(Restting channel number+1)*16+Channel to reset
    函数图如下:
    640 (5)_结果.jpg
    输入:
    (1)CH,BYTE型,要复位通道。
    6.6    SET-AI-TYPE 函数
    功能描述:
    设置模拟量输入端为电端输入。本函数是BOOL型的。
    2023模板的(X3.7和X3.10)脚通过此方法没有办法设置,可以通过如下方法将此脚改为电流输入VAR
    PPOINTER TO WORD;
    P3:WORD;
    VAR-END
    PP:=16#FFC4
    PP:=P3OR16#2000;(*选择电脑输入*)
      PP:=P3AND16#DFFF;(*选择电压输入*)
    函数如图:
    640 (6)_结果.jpg
    输入:
    (1) Value,BYTE型,通过Va lue的输入来设定输入针是电压输入还是电流输入。
    6.7 SET_CYCLE_TIME函数
    功能描述:
    它是一个系统保留函数,是一个BOOL型的函数。
    函数图如下:
    640 (7)_结果.jpg
    输入:
    (1) Ctime,WORD型。
    6.8 SET_PWM_F函数
    功能描述:
    Set PWM frequency 模块用于设置输出 PWM 信号的频率.可设频率范围从 40 到2550 Hz。FREQ 为实际的输出频率除以 10,CH 是需要设置相应频率的通道(相应的 PWM输出的地址号减去 100)。如果通道是在同一组里,只要设置其中一个的 PWM 输出的通道号的频率,其余的通道的频率也是和其一样。
      一般将系统硬件初始化设置相关的程序放在程序的初始化程序段(只是在系统上电瞬间执行一次)里。
    函数图如下:
    640 (8)_结果.jpg
    输入
    (1) FREQ,BYTE型,为实际的输出频率除以10。
    (2) CH,BYTE型,CH是需要设置相应频率的通道号(相应的PWM输出的地址号码减去100)。
    6.9 TEMPERATURES功能块
    功能描述:
    计算模块的温度,Temperature 功能模块有两路报警输出 (TEMP 1 and TEMP 2)一路模拟量输出(AD_TEMP) ,可通过下述公式计算温度值。还有一路实际的温度值输出(TEMP)。bit_per_deg = 81,263 bit_offset = 5,177 * 103
    temperature = (AD_TEMP - bit_offset) / bit_per_deg
    Examble:
    AD_TEMP = 8470
    tempereture = (8470 - 5,177 * 103) / 81,263 = 40,519 °C
       目前 2023 模块没有检测温度的功能,2024 有,但是不能用目前的函数计算,可以按照以下方法计算 2024 模块的温度:
    Temperature:=DINT_TO_INT(((UINT_TO_DINT(%IW115)*8060)/65535-636)/10);
    函数图如下:
    640 (9)_结果.jpg
    输出:
    (1) TEMP1,BOOL型,当温度超过73°C是输出为TRUE。
    (2) TEMP2,BOOL型,当温度低于-40°C是输出为TRUE。
    (3) AD_TEMP,WORD型,模拟信号输出,可通过上面公式计算实际温度值。
    (4) TEMP,SINT型,输出的实际温度值。
    6.9 TEST_PARAM_PARITY函数
    功能描述:
    测试写入的参数,是一个BOOL型的函数。
    函数图如下:
    640 (10)_结果.jpg
    输入:
    (1) ENABLE,BOOL型,使能。
    6.10 USER_FUNCTION函数
    功能描述:
    本函数也是一个系统保留的函数。
    函数如图:
    640 (11)_结果.jpg
    输入:(1)Dumm有,BOOL型。
    CheckFault功能块                                                                                                      
    功能描述:
    检测输入是否有错误。事实上本功能块是Motion功能块的一个子功能块。
    功能图如下:
    640 (12)_结果.jpg
    输入:
    (1) Control,INT型,输入的控制信号。取值范围, -32767 ~ 32767。
    (2) FeedBacl,UINT型,比例阀反馈输入0~65535,对应的电流为0~1安培。
    输出:
    (1) DO_FaultInDirUp,BOOL型,
    (2) DO_FaultInDirDown,BOOL型,

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