酷德网

Kx-m3酷自造发布!
查看: 208|回复: 0

Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(四)

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-5-28 11:41:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
    EtherCAT从站设备调试1. 编译,登录,运行程序

    2. 点击从站设备,进入配置界面,可以查看当前从站的信息

    3. 在ethercat i/o映射界面,通过点击准备值列进行输入,然后点击调试->写入值进行配置




    示例代码编写EtherCAT从站配置完成后,可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。


    1. 选择需要控制的EtherCAT从站,选择EtherCAT I/O映射

    2. 在需要控制的I/O的变量栏,输入对应的变量名,通过该变量来读写I/O



    3. 编写示例代码




    4. 编译,登录,启动后,在EL2004的DO接口输出300ms的方波
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博账号登陆

    本版积分规则

    
    顶部qrcode底部
    关注酷德网订阅号,获取更多资讯!

    QQ|小黑屋|手机版|Archiver|酷德论坛 ( 苏ICP备16065247号 )|网站地图

    GMT+8, 2018-11-13 11:30 , Processed in 0.267094 second(s), 18 queries , MemCache On.

    酷德网

    © 2001-2013 Hicodesys. 技术支持 by 酷德网

    快速回复 返回顶部 返回列表