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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(三)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-5-28 11:40:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
    配置EtherCat主站1.在右键选择添加设备,添加etherCAT主站




    2. 双击打开device配置界面


    3. 点击扫描网络,获取当前在线的beaglebone设备




    4. 选择beaglebone设备




    5. 双击打开主站配置界面,配置资源地址为eth0


    6. 点击编译->编译对当前工程进行编译

    7. 点击在线->登录到下载当前程序到beaglebone,点击调试->启动按钮运行




    配置EtherCat从站1. 右键选择“扫描设备”,扫描当前的ethercat从站(确认从站正确连接)





    2. 点击“复制所有设备到工程中”




    3 点击在线->退出,退出登录

    4. 双击Ethercat从站设备,进入编辑界面


    5. 选择Ethercat I/O映射,配置一直更新变量为“启用2(总是在总线循环任务)”


    6. 重新编译,登录,运行程序


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