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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(二)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-5-28 11:38:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
    下载runtime到beaglebone1. 配置ip地址,Beaglebone上usb网卡的网络地址为192.168.7.2





    2. 配置PC段USB网卡的网络地址为192.168.7.1,子网远吗为255.255.255.252(默认自动获取也可以)





    3. 在serial使用ping  192.168.7.1命令测试网络是否相同(不执行该命令可能导致不能正常扫描到设备)


    4. 打开CodeSys软件


    5. 点击工具->Update BeagleBone black,输入“网络地址”,“用户名”




    6. 点击scan检测设备是否可以正确连接




    7. 点击OK开始下载runtime,下载成功显示如下




    创建EtherCAT工程1. 打开CodeSys软件

    2. 点击文件->新建工程,选择standard project,输入名称和存储路径。




    3. 选择beaglebone设备,和结构化文本语言





    4. 确定后建立工程,内容如下


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