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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(一)

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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-5-28 11:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    CodeSys软件版本 CodeSys V3.5 SP10下载地址

    CodeSys提供的BeagleBone Black的runtime版本下载地址

    BecknOff EtherCAT从站描述文件 下载地址

    更多CodeSys资料下载 下载地址

    CodeSys V3.5 SP10软件安装双击Setup_CODESYSV35SP10.exe开始安装CodeSys软件,根据提示信息完成软件安装。CodeSys V3.5需要.net 4.6版本,而.net 4.6版本需要在win7 SP1以上版本支持。
    (因为电脑win7升级SP1补丁总是失败,最终重装了win7系统。。。。。。)

    添加BeagleBone Black的支持到CodeSys1.打开CodeSys软件
    2.点击工具->包管理器->安装,选择下载的BeagleBone Black支持文件

    1.png

    3.点击打开后开始安装,安装结果如下

    2.png

    添加Beckhoff的etherCAT从站设备支持到Codesys1. 打开CodeSys程序
    2. 点击工具->设备库->安装,选择下载的beckhoff从站描述文件

    3.png



    3. 点击打开后开始安装,安装结果如下

    4.png

    4. 重复以上操作,安装所有需要使用的EtherCAT从站到CodeSys

    BeagleBone Black驱动安装1. 通过mini USB接口(P4)连接到PC
    2. BBB启动后,会生成U盘接口

    5.png

    3. 在计算机管理界面生成CDC Serial和RNDIS设备

    6.png

    4. 右键选择“更新驱动器软件”->“浏览计算机。。。”->“浏览”,选择U盘中的驱动文件

    7.png

    5. 下一步安装驱动程序

    8.png



    6. 分别安装CDC Serial和RNDIS驱动



    9.png

    7. 安装结束后,可以使用Serial连接BBB的linux控制台,使用SecureCRT,配置如下:

    10.png

    8. 连接信息如下,使用root用户登录

    11.png


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    发表于 2018-9-16 12:30:45 | 显示全部楼层
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