酷德网

Kx-m3酷自造发布!
查看: 827|回复: 1

CODESYS课堂:CODESYS软件架构

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-16 07:07
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-3-28 09:21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
    CODESYS软件架构CODESYS软件分三层架构,可用下图来表示
    beb169f301d0d2a07d64f62525918ad7.jpg
    1、开发层   
    CODESYS Development System(具有完善的在线编程和离线编程功能)、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等,同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。
    ü IEC61131-3 编辑器。CODESYS提供了所有IEC61131-3所以定义的五种编程语言:如结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、梯形图(LD)和指令表,此外还支持连续功能图(CFC)的编程语言。
    ü 编译器。负责将CODESYS中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时,立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息,让编程人员可以迅速做出相应纠正。用户可以不必改变编程方式,就可以使用不同的基于CODESYS编程的硬件装置(系统)进行工程开发。
    ü 硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议,该部分负责在CODESYS中对相应参数进行设定。
    ü 可视化界面编程。直接在CODESYS中即可实现可视化编程(人机界面HMI),系统已经集成了可视化编辑器。
    ü 运动控制模块。运动控制功能已经集成在CODESYS中,形成了SoftMotion(CNC)软件包。基于PLCopen的工具包可以实现单轴、多轴运动;电子凸轮传动;电子齿轮传动;复杂多轴CNC控制等。
    2、通信层
    应用开发层和硬件设备层之间的通讯是由CODESYS中的网关服务器来实现的,CODESYS网关服务器中安装了OPC服务器。
    ü CODESYS 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间,可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问,是CODESYS开发工具包不可分割的一部分。
    ü CODESYS OPC服务器。对基于CODESYS进行编程的控制器,无需考虑所使用的硬件CPU,已经集成并实现了OPC V2.0规范的多客户端功能,且能同时访问多个控制器。
    3、设备层
    在使用基于IEC 61131-3标准的编程开发工具CODESYS对一个硬件设备进行操作前,硬件供应商必须要在设备层预先安装CODESYS的实时核(CODESYS Runtime)。同时,也可以通过使用CODESYS的可选组件:如CODESYS目标可视化编程模块或网络可视化编程模块来实现功能上的扩展。
    4、CODESYS软件架构中各层关系
    CODESYS代码执行机制是编译执行,用户在开发层编写完成的IEC程序通过集成的编译器编译为二进制代码,再通过以太网或串口下载至设备层中,最终该应用程序中的文件已经被转为二进制代码存放在目标设备中,根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。
    e54987d9fab01774c0b465b6fd0001b7.png

                   
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-10-31 12:07
  • 签到天数: 44 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-4-3 10:54:01 | 显示全部楼层
    好高端啊 ,谢谢楼主分享
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博账号登陆

    本版积分规则

    
    顶部qrcode底部
    关注酷德网订阅号,获取更多资讯!

    QQ|小黑屋|手机版|Archiver|酷德论坛 ( 苏ICP备16065247号 )|网站地图

    GMT+8, 2018-11-17 23:24 , Processed in 0.286005 second(s), 23 queries , MemCache On.

    酷德网

    © 2001-2013 Hicodesys. 技术支持 by 酷德网

    快速回复 返回顶部 返回列表