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CoDeSys v3.8 MC_MoveDirectAbsolute (FB) 参数配置问题

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该用户从未签到

发表于 2016-5-21 11:24:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
V3.8版本中新增了轴组axisGroup功能,目前轴组已经配置完毕,并且轴组已经使能,在执行MC_MoveDirectAbsolute 时,其输入参数  TransitionParameter  出现问题,仿真后轴组ERRORstop,出错原因是 SMC_TRAFO_INVALID_PARAMETERS(参数配置无效),请问该参数是什么,如何配置,求解答。

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该用户从未签到

发表于 2020-12-15 17:37:26 | 显示全部楼层
目前我 也想控制6个轴 (机器人的控制)
想问问怎么配置轴组呢?
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