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高层协议

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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2015-12-29 10:13:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
    高层协议



    CAN标准从基本层面上定义硬件(“物理层”——有多种)和通信(“数据链路层”)。CAN协议本身仅规定如何通过共享通信介质把小数据块从A点传输到B点。它不包含例如流量控制、传输8字节报文无法容纳的数据、节点地址、和建立通信等内容。

    为了管理系统中的通信,我们就必须有一个高层协议(HLP)。HLP这个术语来源于OSI模型和它的七层结构。HLP通常有如下规定:
    •群体行为
    •如何在系统内不同的节点中分配信息标识码
    •如何编译数据帧的内容
    •系统内的数据报告



    不同的高层协议

    针对CAN总线的高层协议非常多(数十种)。下面列举出了最常见的几种。此外,下文阐述了主要HLP之间的区别,您或许有兴趣阅读。
    •CanKingdom
    •CANopen
    •CCP/XCP
    •DeviceNet
    •J1939: 简介和标准概述
    •MilCAN
    •NMEA 2000®
    •OSEK/VDX
    •SDS



    其他相关协议和标准

    和CAN关系密切的协议和标准非常多。下面列出了几种:
    •LIN bus
    •J1587
    •J1708
    •J2534
    •RP1210A, RP1210 B

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