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求助:传感器状态切换

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该用户从未签到

发表于 2013-5-22 13:43:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教EPEC2024发什么样的指令能将接入的CAN-OPEN传感器由于运行切换到运行状态,也就是NMT指令怎么发送,非常感谢
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该用户从未签到

发表于 2013-10-28 19:45:23 | 显示全部楼层
关注,我现在也遇到了同样的问题。另外还有SYNC同步报文也没法发送
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该用户从未签到

发表于 2013-10-31 18:00:37 | 显示全部楼层
知道了,本来CANOPEN_START_NODES会发送NMT对象的,但是如果EPEC没有被配置成主节点(Master Node)的话,也是需要接收到NMT才能发送PDO,而且自己不会发送NMT。

所以需要把EPEC配置成Master。

而这需要第三方工具。一般EPEC供应商会有一个叫做CANmoon的软件,配合Kvaser才能对EPEC做出配置。

选择匹配的硬件
canmoon.jpg

设置EPEC
canmoon.png

当然第三方的CAN下载器也可以,不过要稍稍做点手脚
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该用户从未签到

发表于 2013-10-31 18:05:31 | 显示全部楼层
CanMoon这个工具很小,是EPEC公司自己开发的……其实不是第三方。
about.jpg

看到这个工具所包含文件也不多
filelist.jpg
这个KvaserCan.dll就是跟Kvaser交互的接口。


输出表.jpg
分析这个dll能够看到,实际上这个dll的接口就这么6个,很简单的。
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