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CoDeSys入门实战一起学习（五）：CoDeSys V3 车库门控制编程全解析系列（手册基础第三篇）

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tt99166
  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-11-9 20:49

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
    发表于 2026-3-18 11:57:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    第三篇：编程基础篇——变量声明与 FBD 核心逻辑入门

    完成工程配置后，就进入核心的编程环节。在 CoDeSys 中，所有输入/输出信号、中间逻辑变量都需要先进行声明，才能在程序中使用。本文就带大家完成变量声明，并入门 FBD（功能模块图）的基本操作，为后续控制逻辑编程打下基础。

    一、变量声明：全局变量列表创建与 I/O 定义

    本次项目我们使用“全局变量列表”声明变量（全局变量可在整个工程中使用，适合传递传感器、执行器信号），具体步骤如下：

    1. 创建全局变量列表：右键点击对象树中的“应用程序”图标，选择“添加对象→全局变量列表”，命名为“仿真信号”（便于后续手动仿真测试）。

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    2. 变量分类与声明：根据车库门控制需求，变量分为“输入变量”（传感器、控制按钮）和“输出变量”（执行器），所有变量均为布尔类型（BOOL，取值为真/假）。具体声明如下：

    变量类型

    变量名

    含义说明

    输入变量

    DoorOpen

    门开传感器（检测门是否完全打开）

    DoorClosed

    门闭传感器（检测门是否完全关闭）

    DoorOverloaded

    过载传感器（检测门运行是否过载）

    Actuation

    控制按钮（触发门的开关切换）

    输出变量

    DoorUp

    升门驱动（控制门打开）

    DoorDown

    降门驱动（控制门关闭）

    Lighting

    顶灯驱动（控制顶灯开关/闪烁）

    3. 变量声明验证：完成后保存全局变量列表，可在“仿真信号”列表中查看所有变量，确保无拼写错误（变量名区分大小写，后续编程需严格匹配）。
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    二、FBD 编程基础：功能块与操作符使用

    FBD 是基于“功能块”和“连接线”的可视化编程方式，核心逻辑通过“功能块+操作符”的组合实现。本次项目将用到的核心元素如下：

    1. 核心功能块：


    • RS 功能块：置位-复位功能块，用于实现信号的闭锁（保持），有 2 个输入端（S：置位，R：复位）和 1 个输出端（Q：结果）；
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    • TON 功能块：延时通定时器，输入端 IN 为真时开始计时，达到预置时间 PT 后，输出端 Q 变为真；


    • TOF 功能块：延时断定时器，输入端 IN 从真变假时开始计时，达到预置时间 PT 后，输出端 Q 变为假。
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    2. 核心操作符：


    • AND 操作符（2 输入/多输入）：所有输入端为真时，输出才为真；


    • OR 操作符（2 输入/多输入）：任意一个输入端为真时，输出就为真；


    • 沿检测：分为上升沿（信号从假变真）和下降沿（信号从真变假），点击输入前的标记，通过工具栏图标切换。
    3. FBD 基本操作：


    • 添加功能块/操作符：从右侧工具箱中选中对应元素，拖拽到编辑器的“Start here”位置；


    • 功能块实例化：在功能块上部“???”处输入实例名（如“RS_OpenDoor”），按回车键自动打开变量声明对话框，点击“OK”即可完成声明；


    • 变量连接：点击功能块/操作符的输入端/输出端，输入变量首字母，通过智能输入列表选择对应变量（或按 F2 打开在线帮助选择）；


    • 删除无用管脚：部分功能块的输出端（如 TON 的 ET 消逝时间）若无需使用，可选中后按 Del 键删除。
    掌握变量声明和 FBD 基本操作后，下一篇我们将正式编写车库门的核心控制逻辑——开门、关门与停止控制。
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