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鍚�鍔ㄩ『搴忔贩涔憋紙姣斿�侻1銆丮2鍚屾椂鍚�鍔�锛�	瀹氭椂鍣ㄨ�剧疆閿欒��锛圫tartInterval鏈�璁剧疆鍗曚綅鎴栧�奸敊璇�锛�	妫�鏌�StartInterval锛岃�剧疆涓篢#5S锛堝甫鍗曚綅锛夛紝纭�淇濆畾鏃跺櫒姝ｅ父璁℃椂
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鍏�銆佺▼搴忔墿灞曞姛鑳藉缓璁�锛堟寜闇�鎵╁睍锛�

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2. 澧炲姞杩愯�屾椂闂寸粺璁�

iec_st                         VAR                             Motor1_RunTime: TIME;  // M1杩愯�屾椂闂寸疮璁�                             Motor2_RunTime: TIME;  // M2杩愯�屾椂闂寸疮璁�                             Motor3_RunTime: TIME;  // M3杩愯�屾椂闂寸疮璁�                         END_VAR                         // 杩愯�屾椂闂寸粺璁￠�昏緫锛堣ˉ鍏咃級                         IF Motor1_Run THEN                             Motor1_RunTime := Motor1_RunTime + T#100MS;  // 姣�100姣�绉掔疮鍔犱竴娆�                         END_IF;                         // M2銆丮3杩愯�屾椂闂寸粺璁￠�昏緫鍚屼笂

浣滅敤锛氱粺璁℃瘡鍙扮數鏈虹殑杩愯�屾椂闂达紝涓鸿�惧�囩淮鎶わ紙姣斿�傚畾鏈熶繚鍏伙級鎻愪緵渚濇嵁銆�

3. 澧炲姞鍚�鍔ㄦ�℃暟璁℃暟

iec_st                         VAR                             StartCount: INT;  // 绯荤粺鎬诲惎鍔ㄦ�℃暟                             LastStartTime: TIME;  // 涓婃�″惎鍔ㄦ椂闂�                         END_VAR                         // 鍚�鍔ㄦ�℃暟璁℃暟閫昏緫锛堣ˉ鍏咃級                         IF bStartCmd THEN                             StartCount := StartCount + 1;  // 姣忔�″惎鍔�锛岃�℃暟鍔�1                             LastStartTime := TIME();  // 璁板綍涓婃�″惎鍔ㄦ椂闂�                         END_IF;

浣滅敤锛氳�板綍鐢垫満鍚�鍔ㄦ�℃暟锛屽綋鍚�鍔ㄦ�℃暟杈惧埌棰勮�惧�兼椂锛屾彁閱掓搷浣滀汉鍛樿繘琛岃�惧�囨��淇�銆�

4. 澧炲姞缃戠粶閫氫俊鍔熻兘

iec_st                         // 閫氳繃Modbus TCP/IP涓婁紶鐘舵�佸埌涓婁綅鏈猴紙绀轰緥锛�                         // 涓婁紶鍙橀噺锛歁otor1_Run銆丮otor2_Run銆丮otor3_Run銆丼ystem_Fault銆丗aultMotor                         // 瀹炵幇杩滅▼鐩戞帶銆佹晠闅滄姤璀︺�佸弬鏁颁慨鏀癸紙濡係tartInterval锛�

浣滅敤锛氶�傞厤鑷�鍔ㄥ寲鐢熶骇绾跨殑闆嗕腑鐩戞帶闇�姹傦紝鎿嶄綔浜哄憳鍙�鍦ㄤ笂浣嶆満锛堢數鑴戙�佽Е鎽稿睆锛変笂鐩戞帶鐢垫満鐘舵�侊紝鏃犻渶鍒扮幇鍦恒��

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