CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堜簩鍗佷簲锛夛細姊�褰㈠浘锛圠D锛夎Е鐐逛笌绾垮湀鎸囦护绮捐�插強鐢垫満鍚�鍋滄�堜緥

鏃犲績椋炴壃

涓�銆佽Е鐐规寚浠ゆ牳蹇冭В鏋�

瑙︾偣鏄�姊�褰㈠浘涓�鎺у埗鑳芥祦閫氭柇鐨勬牳蹇冨厓浠讹紝瀵瑰簲甯冨皵鍙橀噺鐘舵�侊紝鍒嗕负鍩虹��瑙︾偣鍜岀壒娈婅Е鐐癸紝鍧囦负鈥滆蒋瑙︾偣鈥濓紝鏃犵墿鐞嗘崯鑰楋紝鐘舵�佺敱PLC鏄犲儚瀵勫瓨鍣ㄥ瓨鍌ㄥ崟鍏冩帶鍒躲��

瑙︾偣绫诲瀷	鍥惧舰绗﹀彿	閫昏緫鐘舵��	搴旂敤鍦烘櫙
甯稿紑瑙︾偣	鈹�鈹�鈹� 鈹溾攢鈹�	鍙橀噺涓�1鏃堕棴鍚�	姝ｅ父鍚�鍔ㄦ潯浠�
甯搁棴瑙︾偣	鈹�鈹�鈹�/鈹溾攢鈹�	鍙橀噺涓�0鏃堕棴鍚�	鍋滄��銆佷簰閿佹潯浠�
涓婂崌娌胯Е鐐�	鈹�鈹�鈹�P鈹溾攢鈹�	0鈫�1鍙樺寲鏃舵帴閫氫竴涓�鍛ㄦ湡	鍗曟�¤Е鍙�
涓嬮檷娌胯Е鐐�	鈹�鈹�鈹�N鈹溾攢鈹�	1鈫�0鍙樺寲鏃舵帴閫氫竴涓�鍛ㄦ湡	涓嬮檷娌挎��娴�

1. 鍩虹��瑙︾偣锛堝父寮�/甯搁棴锛�

• 甯稿紑瑙︾偣锛圢O锛�锛氶粯璁ょ姸鎬佷负鏂�寮�锛團ALSE锛夛紝褰撳�瑰簲甯冨皵鍙橀噺涓篢RUE鏃堕棴鍚堬紝鍏佽�歌兘娴侀�氳繃锛涘彉閲忎负FALSE鏃朵繚鎸佹柇寮�銆傜姸鎬佷紶閫掕�勫垯锛氫粎宸︿晶鑳芥祦涓篢RUE鏃讹紝鎵嶅皢鑷�韬�鐘舵�佸悓姝ヨ嚦鍙充晶锛屽惁鍒欏彸渚х姸鎬佷负FALSE銆�
  

• 甯搁棴瑙︾偣锛圢C锛�锛氶粯璁ょ姸鎬佷负闂�鍚堬紙TRUE锛夛紝褰撳�瑰簲甯冨皵鍙橀噺涓篢RUE鏃舵柇寮�锛岄樆鏂�鑳芥祦锛涘彉閲忎负FALSE鏃朵繚鎸侀棴鍚堛�備紶閫掕�勫垯涓庡父寮�瑙︾偣涓�鑷达紝浠呭垵濮嬬姸鎬佸拰瑙﹀彂閫昏緫鐩稿弽銆�
  

2. 鐗规畩瑙︾偣锛堜笂鍗囨部/涓嬮檷娌匡級

鐢ㄤ簬妫�娴嬪彉閲忕姸鎬佽烦鍙橈紝浠呭湪璺冲彉鐬�闂翠紶閫掕兘娴侊紝鎸佺画1涓�鎵�鎻忓懆鏈熷悗澶嶄綅锛岄�傜敤浜庤Е鍙戜竴娆℃�у姩浣滐紙濡傝�℃暟鍣ㄥ惎鍔ㄣ�佷俊鍙锋姤璀︼級銆�

• 涓婂崌娌胯Е鐐�锛氬綋鍙橀噺浠嶧ALSE鈫扵RUE璺冲彉鏃讹紝瑙︾偣鐬�闂撮棴鍚堬紙1涓�鍛ㄦ湡锛夛紝浼犻�掕兘娴侊紱鍏朵粬鐘舵�佸潎鏂�寮�銆�
  

• 涓嬮檷娌胯Е鐐�锛氬綋鍙橀噺浠嶵RUE鈫扚ALSE璺冲彉鏃讹紝瑙︾偣鐬�闂撮棴鍚堬紙1涓�鍛ㄦ湡锛夛紝浼犻�掕兘娴侊紱鍏朵粬鐘舵�佸潎鏂�寮�銆�
  

3. 绾垮湀鎸囦护鏍稿績瑙ｆ瀽

绾垮湀瀵瑰簲瀹為檯璁惧�囩姸鎬侊紝鎺ユ敹宸︿晶鑳芥祦淇″彿骞舵帶鍒跺彉閲忕姸鎬侊紝鏍稿績鍒嗕负鐬�鏃剁嚎鍦堛�佺疆浣�/澶嶄綅绾垮湀锛岄渶涓ユ牸瑙勯伩鍙岀嚎鍦堥棶棰樸��

• 鐬�鏃剁嚎鍦�锛氬乏渚ц兘娴佷负TRUE鏃讹紝绾垮湀閫氱數锛堝彉閲忎负TRUE锛夛紱鑳芥祦涓篎ALSE鏃讹紝绾垮湀鏂�鐢碉紙鍙橀噺涓篎ALSE锛夛紝鐘舵�侀殢鑳芥祦瀹炴椂鍙樺寲銆�
  

• 缃�浣嶇嚎鍦堬紙S锛�锛氬乏渚ц兘娴佷负TRUE鏃讹紝绾垮湀缃�浣嶏紙鍙橀噺閿佸畾涓篢RUE锛夛紝鍗充娇鍚庣画鑳芥祦娑堝け锛屼粛淇濇寔TRUE锛涢渶瀵瑰簲澶嶄綅绾垮湀瑙﹀彂鎵嶈兘鎭㈠�岶ALSE銆�
  

• 澶嶄綅绾垮湀锛圧锛�锛氬乏渚ц兘娴佷负TRUE鏃讹紝绾垮湀澶嶄綅锛堝彉閲忛攣瀹氫负FALSE锛夛紝鍗充娇鍚庣画鑳芥祦娑堝け锛屼粛淇濇寔FALSE锛涢渶瀵瑰簲缃�浣嶇嚎鍦堣Е鍙戞墠鑳芥仮澶峊RUE銆�
  

浜屻�佸疄鎿嶆�堜緥锛氱數鏈哄惎鍋滄帶鍒讹紙甯﹁嚜閿佷笌鎬ュ仠锛�

1. 鎺у埗闇�姹�

瀹炵幇鐢垫満鐨勬墜鍔ㄥ惎鍋滄帶鍒讹細鈶� 鎸変笅鍚�鍔ㄦ寜閽�锛坆Start锛夛紝鐢垫満杩愯�岋紙bMotorRun锛夊苟鑷�閿侊紱鈶� 鎸変笅鍋滄�㈡寜閽�锛坆Stop锛夋垨鎬ュ仠鎸夐挳锛坆EmgStop锛夛紝鐢垫満鍋滄��锛涒憿 鎬ュ仠浼樺厛绾ф渶楂橈紝瑙﹀彂鍚庨渶澶嶄綅鎬ュ仠鎵嶈兘鍐嶆�″惎鍔ㄣ��

2. 鍙橀噺澹版槑

PROGRAM PLC_PRG                         VAR                         bStart:BOOL; //鍚�鍔ㄦ寜閽�锛堝父寮�锛孴RUE=鎸変笅锛�                         bStop:BOOL; //鍋滄�㈡寜閽�锛堝父寮�锛孴RUE=鎸変笅锛�                         bEmgStop:BOOL; //鎬ュ仠鎸夐挳锛堝父闂�锛孴RUE=瑙﹀彂鎬ュ仠锛�                         bMotorRun AT%QX0.1:BOOL; //鐢垫満杩愯�岃緭鍑猴紙TRUE=杩愯�岋級                         END_VAR

3. 绋嬪簭鍙婃寚浠ゅ簲鐢ㄨВ鏋�

• 鑷�閿侀�昏緫锛氶�氳繃bMotorRun甯稿紑瑙︾偣涓巄Start甯稿紑瑙︾偣骞惰仈锛岃Е鍙戝悗淇濇寔鑳芥祦锛屽疄鐜扮數鏈烘寔缁�杩愯�屻�傚綋bStart鎸変笅鏃讹紝鑳芥祦閫氳繃瑙︾偣瑙﹀彂bMotorRun鐬�鏃剁嚎鍦堥�氱數锛屽悓鏃跺苟鑱旂殑bMotorRun瑙︾偣闂�鍚堬紝鍗充娇bStart鏉惧紑锛岃兘娴佷粛鍙�閫氳繃骞惰仈瑙︾偣缁存寔锛屽疄鐜拌嚜閿併��
  
  
  
  
  
  
  
• 鍋滄�㈤�昏緫锛氫覆鑱攂Stop甯稿紑瑙︾偣鍜宐EmgStop甯搁棴瑙︾偣锛屽綋bStop鎸変笅锛堣Е鐐归棴鍚堬紝闃绘柇鑳芥祦锛夋垨bEmgStop瑙﹀彂锛堝父闂�瑙︾偣鏂�寮�锛岄樆鏂�鑳芥祦锛夋椂锛宐MotorRun绾垮湀鏂�鐢碉紝鐢垫満鍋滄��銆�
  
  
  
  
• 浼樺厛绾ф帶鍒讹細bEmgStop閲囩敤甯搁棴瑙︾偣锛岄粯璁ら棴鍚堬紝瑙﹀彂鍚庣洿鎺ユ柇寮�鑳芥祦锛屾棤闇�渚濊禆鍏朵粬閫昏緫锛岀‘淇濇�ュ仠浼樺厛绾ф渶楂樸��
  
  
  
  

hjfbbs

妤间富锛宐EmgStop 鍙橀噺鍦ㄦ��褰㈠浘涓�鏄�涓嶆槸鐢婚敊浜嗭紝浣犵敾鎴愪簡甯稿紑锛屾�ｇ‘鏄�涓嶆槸鐢诲父闂�瑙︾偣鐨勶紵