CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堜簩鍗佸叓锛夛細锛圠D锛変笁鍙扮數鏈洪『璧烽�嗗仠绋嬪簭璇﹁В鈥斾笂鍗囥�佷笅闄嶆部浣跨敤涓�

鏃犲績椋炴壃

缃戠粶7锛氭晠闅滃�嶄綅鏈哄埗锛堟墜鍔ㄥ�嶄綅锛岀�﹀悎瀹夊叏瑙勮寖锛�
缁勪欢瑙ｆ瀽锛�

[ > ]锛氭瘮杈冩寚浠わ紝鍒ゆ柇FaultMotor>0锛堢郴缁熷瓨鍦ㄦ晠闅滐級锛�

[ MOV 0, FaultMotor ]锛氳祴鍊兼寚浠わ紝灏�0浼犵粰FaultMotor锛堟竻闄ゆ晠闅滆�板綍锛夈��

鏁呴殰澶嶄綅閫昏緫锛�

鏁呴殰鍙戠敓鍚庯紝FaultMotor淇濆瓨鏁呴殰鐢垫満缂栧彿锛�1/2/3锛夛紝绯荤粺鏁呴殰鎸囩ず鐏�锛圫ystem_Fault锛変寒璧凤紝鎻愰啋鎿嶄綔浜哄憳澶勭悊鏁呴殰锛�

鏁呴殰鎺掗櫎鍚庯紝闇�鎵嬪姩澶嶄綅锛氭寜涓嬪惎鍔ㄦ寜閽�锛圫tart=TRUE锛夛紝姝ゆ椂FaultMotor>0锛岃祴鍊兼寚浠よЕ鍙戯紝FaultMotor=0锛堟竻闄ゆ晠闅滆�板綍锛夛紝鏁呴殰鎸囩ず鐏�鐔勭伃锛�

澶嶄綅鍚庯紝绯荤粺鍙�閲嶆柊鎸変笅鍚�鍔ㄦ寜閽�锛屽紑濮嬮『搴忓惎鍔ㄣ��

涓轰粈涔堢敤鍚�鍔ㄦ寜閽�澶嶄綅锛� 绗﹀悎宸ヤ笟瀹夊叏瑙勮寖锛屾晠闅滃悗蹇呴』鐢辨搷浣滀汉鍛樹汉宸ョ‘璁わ紙鎺掗櫎鏁呴殰鍚庯級锛屾墠鑳藉�嶄綅鍚�鍔�锛岄槻姝㈡晠闅滆嚜鍔ㄥ�嶄綅瀵艰嚧璁惧�囪��鍚�鍔�锛屽紩鍙戝畨鍏ㄤ簨鏁呫��
缃戠粶8锛氱姸鎬佹寚绀虹郴缁燂紙鐜板満鍙�瑙嗗寲锛屼究浜庣淮鎶わ級
鐘舵�佹寚绀虹郴缁熷垎涓�4閮ㄥ垎锛屽垎鍒�鏄剧ず绯荤粺鏁翠綋鐘舵�佸拰姣忓彴鐢垫満鐨勭嫭绔嬬姸鎬侊紝渚夸簬鐜板満鎿嶄綔浜哄憳瑙傚療绯荤粺杩愯�屾儏鍐碉紝蹇�閫熷畾浣嶆晠闅溿��
8.1 绯荤粺杩愯�岀姸鎬佹寚绀猴紙缁胯壊鎸囩ず鐏�锛�
閫昏緫璇存槑锛� 鍙�瑕佹湁涓�鍙扮數鏈哄湪杩愯�岋紙Motor1_Run=TRUE 鎴� Motor2_Run=TRUE 鎴� Motor3_Run=TRUE锛夛紝System_Running=TRUE锛堢豢鑹叉寚绀虹伅浜�锛夛紱涓夊彴鐢垫満閮藉仠姝㈡椂锛孲ystem_Running=FALSE锛堟寚绀虹伅鐏�锛夈��
8.2 绯荤粺鍋滄�㈢姸鎬佹寚绀猴紙榛勮壊鎸囩ず鐏�
閫昏緫璇存槑锛� 鍙�鏈夊綋涓夊彴鐢垫満閮藉仠姝�锛圡otor1_Run=FALSE 涓� Motor2_Run=FALSE 涓擬otor3_Run=FALSE锛夛紝System_Stopped=TRUE锛堥粍鑹叉寚绀虹伅浜�锛夛紱
娉ㄦ剰锛�System_Running 鍜� System_Stopped鏄�浜掓枼鐨勶紝浣嗗彲鑳藉悓鏃朵负FALSE锛堟瘮濡傜郴缁熷�勪簬鍚�鍔ㄨ繃绋嬩腑銆佸仠姝㈣繃绋嬩腑鎴栨晠闅滅姸鎬侊級銆�
8.3 绯荤粺鏁呴殰鎸囩ず锛堢孩鑹叉寚绀虹伅锛�
閫昏緫璇存槑锛� 褰揊aultMotor>0锛堢郴缁熷瓨鍦ㄦ晠闅滐紝鍖呮嫭鐢垫満杩囩儹銆佹�ュ仠锛夛紝System_Fault=TRUE锛堢孩鑹叉寚绀虹伅浜�锛夛紱鏁呴殰澶嶄綅鍚庯紝FaultMotor=0锛屾寚绀虹伅鐏�銆�
8.4 鐢垫満鐙�绔嬭繍琛屾寚绀猴紙鍗曠嫭鎸囩ず鐏�锛�
浣滅敤锛� 姣忓彴鐢垫満瀵瑰簲涓�涓�鐙�绔嬬殑鎸囩ず鐏�锛屾搷浣滀汉鍛樺彲蹇�閫熻�傚療鍗曞彴鐢垫満鐨勮繍琛岀姸鎬侊紝鏁呴殰鏃剁粨鍚團aultMotor鐨勫�硷紝鑳藉揩閫熷畾浣嶆晠闅滅數鏈猴紙姣斿�侻1鎸囩ず鐏�鐏�銆佹晠闅滄寚绀虹伅浜�锛岃�存槑M1鏁呴殰锛夈��
鍥涖�佺▼搴忓畨鍏ㄧ壒鎬ц�﹁В
鏈�绋嬪簭涓ユ牸閬靛惊宸ヤ笟瀹夊叏瑙勮寖锛岄泦鎴愬�氶噸瀹夊叏淇濇姢鏈哄埗锛岄伩鍏嶈�惧�囨崯鍧忓拰瀹夊叏浜嬫晠锛屼互涓嬫槸鏍稿績瀹夊叏鐗规�х殑璇︾粏璇存槑銆�
1. 鎬ュ仠鏈�楂樹紭鍏堢骇
鎬ュ仠鏄�鏁翠釜绯荤粺鐨勬渶楂樹紭鍏堢骇淇濇姢锛屾棤璁虹郴缁熷�勪簬浣曠�嶇姸鎬侊紙鍚�鍔ㄣ�佽繍琛屻�佸仠姝�銆佹晠闅滐級锛屽彧瑕佹�ュ仠鎸夐挳鎸変笅锛岀珛鍗虫墽琛屼互涓嬮�昏緫锛�

pascal                         // 鎬ュ仠鏍稿績閫昏緫锛堥殣鍚�鍦ㄧ▼搴忓悇缃戠粶涓�锛屾�ゅ�勭敤ST璇�瑷�琛ュ厖璇存槑锛�                         IF bEmergency THEN                             Motor1_Run := FALSE;  // 鍋滄�㈢數鏈�1                             Motor2_Run := FALSE;  // 鍋滄�㈢數鏈�2                             Motor3_Run := FALSE;  // 鍋滄�㈢數鏈�3                             bSystemRunning := FALSE;  // 澶嶄綅绯荤粺杩愯�屾爣蹇�                         END_IF;

娉�锛氭�ュ仠鎸夐挳閲囩敤甯搁棴瑙︾偣鎺ョ嚎锛屽嵆浣挎寜閽�鎺ョ嚎鏉惧姩銆佹柇绾匡紝涔熶細瑙﹀彂鎬ュ仠锛屼繚闅滃畨鍏�锛堟晠闅滃畨鍏ㄨ�捐�★級銆�
2. 纭�浠朵簰閿佷繚鎶わ紙鍙岄噸淇濋殰锛岄槻姝㈢煭璺�锛�
铏界劧绋嬪簭涓�宸叉湁閫昏緫浜掗攣锛堟瘮濡侻1鏈�鍚�鍔ㄦ椂M2鏃犳硶鍚�鍔�锛夛紝浣嗗伐涓氱幇鍦哄繀椤绘坊鍔犵‖浠朵簰閿侊紝闃叉�㈢▼搴忔晠闅滄垨鎺ヨЕ鍣ㄧ矘杩炲�艰嚧鐨勭煭璺�浜嬫晠锛岀‖浠朵簰閿佸洖璺�濡備笅锛堟枃瀛楁ā鎷燂級锛�

Plain Text                              Motor1_Run    Motor2_Run    Motor3_Run                            --| |-----------|/|-----------|/|--------( KM1 ) 涓绘帴瑙﹀櫒1                              Motor2_Run    Motor1_Run    Motor3_Run                            --| |-----------|/|-----------|/|--------( KM2 ) 涓绘帴瑙﹀櫒2                              Motor3_Run    Motor1_Run    Motor2_Run                            --| |-----------|/|-----------|/|--------( KM3 ) 涓绘帴瑙﹀櫒3

纭�浠朵簰閿侀�昏緫锛� 姣忓彴鐢垫満鐨勬帴瑙﹀櫒绾垮湀鍥炶矾涓�锛屼覆鑱斿彟澶栦袱鍙扮數鏈烘帴瑙﹀櫒鐨勫父闂�瑙︾偣锛岀‘淇濅换浣曟椂鍊欙紝鍙�鏈変竴鍙扮數鏈虹殑鎺ヨЕ鍣ㄨ兘鍚稿悎锛岄槻姝�涓ゅ彴鍙婁互涓婄數鏈哄悓鏃跺惎鍔ㄥ�艰嚧鐨勭煭璺�銆�
3. 闃查噸澶嶅惎鍔ㄤ繚鎶�
閫氳繃bSystemRunning绯荤粺杩愯�屾爣蹇椾綅锛屽疄鐜伴槻閲嶅�嶅惎鍔ㄤ繚鎶わ細

pascal                         // 闃查噸澶嶅惎鍔ㄦ牳蹇冮�昏緫锛圫T璇�瑷�琛ュ厖璇存槑锛�                         // 绯荤粺宸茬粡鍦ㄨ繍琛屾椂锛屽啀娆℃寜涓嬪惎鍔ㄦ寜閽�锛屾棤鏁�                         IF bSystemRunning THEN                             bStartCmd := FALSE;  // 绂佹�㈠惎鍔ㄥ懡浠よЕ鍙�                         END_IF;

閬垮厤鎿嶄綔浜哄憳璇�鎿嶄綔锛堝�氭�℃寜涓嬪惎鍔ㄦ寜閽�锛夛紝瀵艰嚧鐢垫満閲嶅�嶅惎鍔�锛屾崯鍧忕數鏈哄拰鎺ヨЕ鍣ㄣ��
4. 鏁呴殰璁板繂鍔熻兘
鏁呴殰鍙戠敓鍚庯紝FaultMotor鍙橀噺浼氫繚瀛樻晠闅滅數鏈虹紪鍙凤紝鍗充娇鏁呴殰鎭㈠�嶏紙姣斿�傜數鏈哄喎鍗村悗锛孧otor1_OK=TRUE锛夛紝鏁呴殰璁板綍涔熶笉浼氳嚜鍔ㄦ竻闄わ紝蹇呴』鎵嬪姩澶嶄綅锛�

pascal                         // 鏁呴殰璁板繂鏍稿績閫昏緫锛圫T璇�瑷�琛ュ厖璇存槑锛�                         // 鏁呴殰鍙戠敓鍚庯紝闇�鎵嬪姩澶嶄綅锛岄槻姝㈣嚜鍔ㄥ�嶄綅瀵艰嚧鎰忓�栧惎鍔�                         IF FaultMotor > 0 THEN                             FaultResetPending := TRUE;  // 鏍囪�版晠闅滃緟澶嶄綅                         END_IF;

绗﹀悎宸ヤ笟瀹夊叏瑙勮寖锛岀‘淇濇晠闅滄帓闄ゅ悗锛屾搷浣滀汉鍛樹汉宸ョ‘璁わ紝鍐嶅惎鍔ㄧ郴缁熴��
浜斻�佺▼搴忚皟璇曚笌缁存姢锛堟柊鎵嬪疄鎿嶆寚鍗楋級
绋嬪簭缂栧啓瀹屾垚鍚庯紝闇�閫氳繃璋冭瘯楠岃瘉閫昏緫姝ｇ‘鎬э紝浠ヤ笅鏄�璇︾粏鐨勮皟璇曟�ラ�ゅ拰甯歌�侀棶棰樺�勭悊鏂规硶锛屾柊鎵嬪彲鎸夋�ラ�ゆ搷浣滐紝蹇�閫熸帓鏌ラ棶棰樸��
5.1 璋冭瘯姝ラ�わ紙CoDeSys浠跨湡/鐜板満璋冭瘯閫氱敤锛�
绗�涓�姝ワ細妫�鏌ヨ緭鍏ヤ俊鍙凤紙瀹夊叏鍓嶆彁锛�

pascal                         // 璋冭瘯鍓嶏紝纭�璁ゆ墍鏈夊畨鍏ㄤ俊鍙锋�ｅ父锛圕oDeSys浠跨湡涓�鍙�鎵嬪姩淇�鏀瑰彉閲忓�硷級                         EmergencyStop = TRUE;  // 鎬ュ仠鎸夐挳鏈�鎸変笅锛堝父闂�瑙︾偣闂�鍚堬級                         Motor1_OK = TRUE;     // 鐢垫満1鏃犳晠闅�                         Motor2_OK = TRUE;     // 鐢垫満2鏃犳晠闅�                         Motor3_OK = TRUE;     // 鐢垫満3鏃犳晠闅�

绗�浜屾�ワ細娴嬭瘯鍗曞彴鐢垫満锛堝崟鐙�楠岃瘉锛�

pascal                         // 涓存椂淇�鏀圭▼搴忥紝娴嬭瘯姣忓彴鐢垫満鐙�绔嬪惎鍋滐紙鎺掗櫎鐢垫満鏈�韬�鏁呴殰锛�                         // 鏂规硶锛氬皢Motor1_Run銆丮otor2_Run銆丮otor3_Run鍒嗗埆鐩存帴鍏宠仈Start鎸夐挳

绗�涓夋�ワ細娴嬭瘯椤哄簭鍚�鍔�锛堟牳蹇冩椂搴忥級

pascal                         // 鎭㈠�嶇▼搴忥紝鎸変笅鍚�鍔ㄦ寜閽�锛岃�傚療鏃跺簭鏄�鍚︾�﹀悎瑕佹眰                         // 姝ｅ父鏃跺簭锛歁1鍚�鍔� 鈫� 5绉� 鈫� M2鍚�鍔� 鈫� 5绉� 鈫� M3鍚�鍔�                         // 閲嶇偣瑙傚療锛氬畾鏃跺櫒StartTimer1銆丼tartTimer2鐨勮�℃椂鏄�鍚︽�ｅ父锛圗T鍊兼槸鍚﹂�掑�烇級

绗�鍥涙�ワ細娴嬭瘯閫嗗簭鍋滄��锛堟牳蹇冩椂搴忥級

pascal                         // 涓夊彴鐢垫満鍏ㄩ儴杩愯�屽悗锛屾寜涓嬪仠姝㈡寜閽�锛岃�傚療鏃跺簭鏄�鍚︾�﹀悎瑕佹眰                         // 姝ｅ父鏃跺簭锛歁3绔嬪嵆鍋滄�� 鈫� 5绉� 鈫� M2鍋滄�� 鈫� 5绉� 鈫� M1鍋滄��                         // 閲嶇偣瑙傚療锛氬畾鏃跺櫒StopTimer1銆丼topTimer2鐨勮�℃椂鏄�鍚︽�ｅ父

绗�浜旀�ワ細娴嬭瘯鏁呴殰淇濇姢锛堝畨鍏ㄩ獙璇侊級

pascal                         // 妯℃嫙鐢垫満鏁呴殰锛岄獙璇佽繛閿佷繚鎶ら�昏緫                         1. 妯℃嫙M1鏁呴殰锛氳�剧疆Motor1_OK=FALSE 鈫� 瑙傚療M1銆丮2銆丮3鏄�鍚﹀叏閮ㄥ仠姝�锛孎aultMotor=1                         2. 妯℃嫙M2鏁呴殰锛氳�剧疆Motor2_OK=FALSE 鈫� 瑙傚療M2銆丮3鏄�鍚﹀仠姝�锛孧1鏄�鍚︾户缁�杩愯�岋紝FaultMotor=2                         3. 妯℃嫙M3鏁呴殰锛氳�剧疆Motor3_OK=FALSE 鈫� 瑙傚療M3鏄�鍚﹀仠姝�锛孧1銆丮2鏄�鍚︾户缁�杩愯�岋紝FaultMotor=3

绗�鍏�姝ワ細娴嬭瘯鎬ュ仠鍔熻兘锛堟渶楂樹紭鍏堢骇楠岃瘉锛�

pascal                         // 绯荤粺杩愯�屼腑锛屾寜涓嬫�ュ仠鎸夐挳锛堣�剧疆EmergencyStop=FALSE锛�                         // 瑙傚療锛氭墍鏈夌數鏈烘槸鍚︾珛鍗冲仠姝�锛宐Emergency=TRUE锛孲ystem_Fault=TRUE

5.2 甯歌�侀棶棰樺�勭悊锛堟柊鎵嬮伩鍧戯級

闂�棰樼幇璞�	鍙�鑳藉師鍥�	瑙ｅ喅鏂规��
鎵�鏈夌數鏈烘棤娉曞惎鍔�	1. 鎬ュ仠鎸夐挳鏈�澶嶄綅锛圗mergencyStop=FALSE锛夛紱2. 鐢垫満1鏁呴殰锛圡otor1_OK=FALSE锛�	1. 澶嶄綅鎬ュ仠鎸夐挳锛岀‘淇滶mergencyStop=TRUE锛�2. 妫�鏌�Motor1_OK淇″彿锛屾帓闄�M1鏁呴殰
鍙�鏈塎1鑳藉惎鍔�锛孧2銆丮3鏃犳硶鍚�鍔�	1. 瀹氭椂鍣⊿tartTimer1鏈�璁℃椂锛圡otor1_OK=FALSE锛夛紱2. Motor2_OK鎴朚otor3_OK涓篎ALSE	1. 妫�鏌�Motor1_OK淇″彿锛岀‘淇滿1姝ｅ父杩愯�岋紱2. 妫�鏌�Motor2_OK銆丮otor3_OK淇″彿
鍋滄�㈠悗鏃犳硶鍐嶅惎鍔�	鏁呴殰鏈�澶嶄綅锛團aultMotor>0锛�	鎸変笅鍚�鍔ㄦ寜閽�锛屾墜鍔ㄥ�嶄綅鏁呴殰锛團aultMotor=0锛�
鍚�鍔ㄩ『搴忔贩涔憋紙姣斿�侻1銆丮2鍚屾椂鍚�鍔�锛�	瀹氭椂鍣ㄨ�剧疆閿欒��锛圫tartInterval鏈�璁剧疆鍗曚綅鎴栧�奸敊璇�锛�	妫�鏌�StartInterval锛岃�剧疆涓篢#5S锛堝甫鍗曚綅锛夛紝纭�淇濆畾鏃跺櫒姝ｅ父璁℃椂
鎬ュ仠鏃犳晥	1. 鎬ュ仠鎸夐挳鎺ョ嚎閿欒��锛堟帴鎴愬父寮�锛夛紱2. 绋嬪簭涓�鎬ュ仠瑙︾偣绫诲瀷閿欒��	1. 灏嗘�ュ仠鎸夐挳鏀逛负甯搁棴鎺ョ嚎锛�2. 妫�鏌ョ綉缁�1锛岀‘淇滶mergencyStop涓哄父闂�瑙︾偣锛坾/|锛�

5.3 鍙傛暟璋冩暣寤鸿��锛堥�傞厤涓嶅悓鍦烘櫙锛�
鏍规嵁鐢垫満鍔熺巼鍜岀幇鍦洪渶姹傦紝鍙�璋冩暣鏃堕棿鍙傛暟锛屼互涓嬫槸甯歌�佸満鏅�鐨勫弬鏁板缓璁�锛�

iec_st                         // 1. 澶у姛鐜囩數鏈猴紙10KW浠ヤ笂锛夛細寤堕暱寤舵椂鏃堕棿锛岄伩鍏嶅惎鍔ㄧ數娴佸啿鍑�                         StartInterval := T#8S;  // 鍚�鍔ㄩ棿闅旇皟鏁翠负8-10绉�                         StopInterval := T#8S;   // 鍋滄�㈤棿闅旇皟鏁翠负8-10绉�                         // 2. 蹇�閫熸祴璇曠▼搴忥細缂╃煭寤舵椂鏃堕棿锛屾彁楂樿皟璇曟晥鐜�                         StartInterval := T#2S;  // 娴嬭瘯鏃剁敤2绉�                         StopInterval := T#2S;

鍏�銆佺▼搴忔墿灞曞姛鑳藉缓璁�锛堟寜闇�鎵╁睍锛�
鏈�绋嬪簭閲囩敤妯″潡鍖栬�捐�★紝鎵╁睍鎬у己锛屽彲鏍规嵁鐜板満闇�姹傦紝澧炲姞浠ヤ笅鍔熻兘锛岃繘涓�姝ュ畬鍠勭郴缁燂細
1. 澧炲姞鎵嬪姩/鑷�鍔ㄦā寮�

iec_st                         VAR_INPUT                             AutoMode: BOOL;  // TRUE=鑷�鍔ㄦā寮忥紙椤哄簭鍚�鍋滐級锛孎ALSE=鎵嬪姩妯″紡锛堢嫭绔嬫帶鍒舵瘡鍙扮數鏈猴級                         END_VAR                         // 鎵嬪姩妯″紡閫昏緫锛堣ˉ鍏咃級                         IF NOT AutoMode THEN                             // 鎵嬪姩鎺у埗M1鍚�鍋�                             IF Manual_M1_Start THEN Motor1_Run := TRUE; END_IF;                             IF Manual_M1_Stop THEN Motor1_Run := FALSE; END_IF;                             // 鎵嬪姩鎺у埗M2銆丮3鍚�鍋滐紙閫昏緫鍚屼笂锛�                         END_IF;

浣滅敤锛氳嚜鍔ㄦā寮忕敤浜庢�ｅ父鐢熶骇锛屾墜鍔ㄦā寮忕敤浜庤�惧�囩淮鎶ゃ�佽皟璇曟椂锛岀嫭绔嬫帶鍒舵瘡鍙扮數鏈恒��
2. 澧炲姞杩愯�屾椂闂寸粺璁�

iec_st                         VAR                             Motor1_RunTime: TIME;  // M1杩愯�屾椂闂寸疮璁�                             Motor2_RunTime: TIME;  // M2杩愯�屾椂闂寸疮璁�                             Motor3_RunTime: TIME;  // M3杩愯�屾椂闂寸疮璁�                         END_VAR                         // 杩愯�屾椂闂寸粺璁￠�昏緫锛堣ˉ鍏咃級                         IF Motor1_Run THEN                             Motor1_RunTime := Motor1_RunTime + T#100MS;  // 姣�100姣�绉掔疮鍔犱竴娆�                         END_IF;                         // M2銆丮3杩愯�屾椂闂寸粺璁￠�昏緫鍚屼笂

浣滅敤锛氱粺璁℃瘡鍙扮數鏈虹殑杩愯�屾椂闂达紝涓鸿�惧�囩淮鎶わ紙姣斿�傚畾鏈熶繚鍏伙級鎻愪緵渚濇嵁銆�
3. 澧炲姞鍚�鍔ㄦ�℃暟璁℃暟

iec_st                         VAR                             StartCount: INT;  // 绯荤粺鎬诲惎鍔ㄦ�℃暟                             LastStartTime: TIME;  // 涓婃�″惎鍔ㄦ椂闂�                         END_VAR                         // 鍚�鍔ㄦ�℃暟璁℃暟閫昏緫锛堣ˉ鍏咃級                         IF bStartCmd THEN                             StartCount := StartCount + 1;  // 姣忔�″惎鍔�锛岃�℃暟鍔�1                             LastStartTime := TIME();  // 璁板綍涓婃�″惎鍔ㄦ椂闂�                         END_IF;

浣滅敤锛氳�板綍鐢垫満鍚�鍔ㄦ�℃暟锛屽綋鍚�鍔ㄦ�℃暟杈惧埌棰勮�惧�兼椂锛屾彁閱掓搷浣滀汉鍛樿繘琛岃�惧�囨��淇�銆�
4. 澧炲姞缃戠粶閫氫俊鍔熻兘

iec_st                         // 閫氳繃Modbus TCP/IP涓婁紶鐘舵�佸埌涓婁綅鏈猴紙绀轰緥锛�                         // 涓婁紶鍙橀噺锛歁otor1_Run銆丮otor2_Run銆丮otor3_Run銆丼ystem_Fault銆丗aultMotor                         // 瀹炵幇杩滅▼鐩戞帶銆佹晠闅滄姤璀︺�佸弬鏁颁慨鏀癸紙濡係tartInterval锛�

浣滅敤锛氶�傞厤鑷�鍔ㄥ寲鐢熶骇绾跨殑闆嗕腑鐩戞帶闇�姹傦紝鎿嶄綔浜哄憳鍙�鍦ㄤ笂浣嶆満锛堢數鑴戙�佽Е鎽稿睆锛変笂鐩戞帶鐢垫満鐘舵�侊紝鏃犻渶鍒扮幇鍦恒��
涓冦�佹�荤粨
鏈�鏂囪�︾粏鎷嗚В鐨勪笁鍙扮數鏈洪『璧烽�嗗仠绋嬪簭锛屾槸宸ヤ笟鑷�鍔ㄥ寲涓�鐨勭粡鍏稿簲鐢�锛屾牳蹇冧寒鐐圭殑鏄�銆屾椂搴忔竻鏅般�佸畨鍏ㄥ彲闈犮�佹敞閲婂畬鏁淬�佹槗浜庡�嶇敤銆嶏紝鏂版墜鍙�閫氳繃鏈�绋嬪簭锛岀啛缁冩帉鎻�CoDeSys涓�瀹氭椂鍣�锛圱ON锛夈�佷笂鍗囨部妫�娴嬨�佺疆浣�/澶嶄綅鎸囦护銆佹瘮杈冩寚浠ょ殑缁煎悎搴旂敤锛屽悓鏃剁悊瑙ｅ伐涓氭帶鍒朵腑鐨勫畨鍏ㄨ�勮寖锛堟�ュ仠浼樺厛绾с�佹墜鍔ㄦ晠闅滃�嶄綅銆佺‖浠朵簰閿侊級銆�
绋嬪簭鐨勬牳蹇冮�昏緫鐨勬槸銆岄『搴忓惎鍔ㄣ�侀�嗗簭鍋滄��銆嶏紝閫氳繃瀹氭椂鍣ㄥ疄鐜板欢鏃惰仈鍔�锛岄�氳繃鏍囧織浣嶅疄鐜伴�昏緫閿佸瓨锛岄�氳繃鏁呴殰妫�娴嬪疄鐜拌繛閿佷繚鎶わ紝瀹屽叏閫傞厤鐜板満瀹為檯搴旂敤闇�姹傦紝鍙�鐩存帴澶嶅埗鍒癈oDeSys涓�锛屼慨鏀笽O鍦板潃鍜屾椂闂村弬鏁板悗锛屽嵆鍙�鎶曞叆浣跨敤銆�
鎺屾彙鏈�绋嬪簭鐨勮�捐�℃�濊矾鍚庯紝鍙�杞绘澗鎵╁睍鍒板洓鍙般�佷簲鍙扮數鏈虹殑椤哄簭鎺у埗锛屼负鍚庣画瀛︿範鏇村�嶆潅鐨勫伐涓氭帶鍒剁郴缁燂紙濡傜敓浜х嚎鑱斿姩銆佸�氳�惧�囧崗鍚岋級鎵撲笅鍧氬疄鍩虹��銆�