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2.4 澶栭儴浜嬩欢浠诲姟锛圗xternal锛夛細涓庣‖浠朵腑鏂�鐨勬ˉ姊�

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3.2 浼樺厛绾у弽杞�涓庢�婚攣

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3.3 鍛ㄦ湡瓒呮椂涓庢姈鍔ㄥ垎鏋�

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浠诲姟3锛歁ainLogic (寰�鐜�浠诲姟)

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浠诲姟4锛欴ataLogger (鎯�鎬ф粦琛屼换鍔�)

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2. VAR
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5. END_VAR
7. tonLogTimer(IN:=bLogEnable, PT:=T#100ms);
8. IF tonLogTimer.Q THEN
9.     // 鎵ц�屾暟鎹�璁板綍鍒版枃浠剁殑鎿嶄綔
10.     WriteDataToCSV();
11.     tonLogTimer(IN:=FALSE); // 澶嶄綅瀹氭椂鍣�锛岄噸鏂板紑濮嬭�℃椂
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鏁版嵁浜や簰璁捐��锛�

杩愬姩璁惧畾鍊间粠MainLogic浠诲姟璁＄畻锛岄�氳繃涓�涓�琚�淇″彿閲忎繚鎶ょ殑鍏ㄥ眬缁撴瀯浣�浼犻�掔粰EtherCAT_Motion浠诲姟銆侾ID鐨勮�惧畾鍊煎拰杩囩▼鍙橀噺鍙�鑳芥潵鑷狹ainLogic鎴栫洿鎺ユ潵鑷狪O鏄犲皠锛堝湪EtherCAT浠诲姟涓�鏇存柊锛夈�傜敱浜嶱ID鍦ㄧ嫭绔嬩换鍔′腑璁＄畻锛屽叾杈撳嚭锛堝�傞榾闂ㄥ紑搴︼級涔熼渶瑕侀�氳繃淇″彿閲�鎴�鍘熷瓙鎿嶄綔鍐欏洖缁橧O鏄犲皠浠诲姟鎴栭�昏緫浠诲姟浣跨敤銆侱ataLogger浠诲姟闇�瑕佽�诲彇鍚勭�嶆暟鎹�銆傚畠閫氳繃涓�涓�澶嶅埗鏈哄埗鏉ユ搷浣滐細鍦ㄤ綆浼樺厛绾ч�昏緫浠诲姟鐨勬煇涓�瀹夊叏鐐癸紙濡傚懆鏈熷紑濮嬶級锛屽皢瑕佽�板綍鐨勬暟鎹�蹇�閫熷�嶅埗鍒颁竴涓�涓撶敤浜庤�板綍鐨勫壇鏈�缁撴瀯浣撲腑銆侱ataLogger浠诲姟鍙�璇诲彇杩欎釜鍓�鏈�锛屼粠鑰屽畬鍏ㄩ伩鍏嶉攣绔炰簤銆�

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