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codesys软限位程序修改写入功能使用方法

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    2017-11-20 22:07
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2024-11-5 22:34:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
    codesys软限位程序修改写入功能使用方法:
    115335yirbz3nauawobanb.png
    使用MC_WriteParameter指令设置可以进行软限位的写入操作,如下图所示:
    115428anx80y0wlxrdwrnd.png
    注意“ParameterNumber”的设置如下图所示:
    ParameterNumber设置为1200或者2(1200,2中逗号代表或的意思)fSWLimitPositive,以 techn.units定义的正向上的位置限制值;ParameterNumber设置为1201或者3(1201,3中逗号代表或的意思)fSWLimitNegative,以 techn.units定义的反向上的位置限制值。
    115505ngajgb1r3xgjy11b.png
    样例程序如下图所示,使用MC_WriteParameter指令设置软限位时,前后限位不能同时写入,需要使用两个变量,单独触发,不能同时触发写入;
    115536gm7k8u0zbbbq89sg.png
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