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手把手教学——Windows安装Codesys RTE

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2023-12-18 09:02:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
    准备资料  1.访问codesys官方网站下载需要安装的SoftPLC Runtime版本
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    2.  一台支持Codesys实时总线的网卡的 IPC,具体要求请查询官方相关文件,一下仅供参考
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        对 IPC设备的bios进行设置:主要是以下关闭超线程(Hyper-Threading)关闭Intel Speed Step动态节能技术  关闭EIST智能降频  关闭C-States省电模式  关闭PowerNow动态调整CPU的工作频率和电压  关闭Hibernation休眠  关闭MONITOR/MWAIT特性

    安装SoftPLC Runtime  •      解压下载的CODESYS Control RTE SL包,得到三个文件分别是  【CODESYS Control RTE 3.5.19.40】32位的Runtime安装包  【CODESYS Control RTE 64 3.5.19.40】64位的Runtime安装包  【CODESYS Control RTE SL 3.5.19.40.package】设描述文件
    根据自己系统选择对应的安装包,注意存放的文件路径一定要非中文路径•      安装开始.   以管理员身份运行Runtime安装包

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          安装运行环境,单击 【Install】进行安装
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          开始安装CODESYS Control RTE,单击 【Next】进行下一步
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          同意软件相关License授权声明,单击【Next】,进行下一步
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           设定软件安装目录,设定完成后,单击【Next】进行下一步
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            对于 32Bit Windows操作系统, RTE会根据用户选择,安装时候与 Windows共享 CPU核或者独立占用一个 CPU核心数。如果选用独立占用CPU核心数,需求CPU至少双核;
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    对于64Bit Windows操作系统,无法选择与 Windows共享 CPU核心数安装方式, 安装软件会自动检测当前电脑 CPU的核心数,安装完成后,RTE会完全占用 CPU的一个核,做实时控制,因此IPC建议配置双核及以上CPU 单击【Next】,进行下一步
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            提示安装会占用系统一个CPU核心,单击 Next,进行下一步
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            选中【Yes】,再次确认更改启动选项,单击【Next】,进行下一步
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          根据需求可选不带运动控制或带运动控制的RTE,本案例选中【CODESYS SoftMotion RTE】带运动控制的RTE,单击【Next】,进行下一步
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           默认选项,选择安装RTE V3版与威步授权管理,单击【Next】,进行下一步
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      Windows防火墙设置,选择关闭防火墙允许其他计算机发现并访问Codesys Control RTE,单击【Next】,进行下一步
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            完成并确认安装信息,单击【Next】,进行下一步

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            等待安装过程中出现确认关闭电脑的“电源能效诊断”与“运行完整内存诊断”,单击【确定】,进行下一步
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            确认创建并激活硬件配置文件以提高RTE的实时性,单击【确定】,进行下一步
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            确认兼容性信息,勾选已阅读确认,单击【Next】,进行下一步
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           确认配置文件创建的路径(后续会用到),单击【Next】,进行下一步
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           安装完成,单击【Finish】重启电脑
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    安装实时网卡驱动1.查看本机网卡系列,根据自己IPC网卡的系列安装对应的实时网卡驱动
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    2. 在设备管理器下选择安装的网卡,右键选择【更新驱动程序】
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    3. 选择【浏览我的电脑以查找驱动程序】
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    4.选择【让我从计算机的可用驱动程序列表中选取】
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    5.  选择【从磁盘安装】
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    6.  在弹出的对话框,选择【浏览】,此时选择之前CODESYS ControlRTE安装目录下选择网卡型号对应的驱动如图,进入文件选择驱动【打开】,单击【确定】,并点击【下一步】进行安装注:intel系列,100兆网卡选择[CmpEt100MPD]网卡驱动,1000兆的网卡选择[CmpEt1000MPD]驱动;Realtek系列,根据自己的网卡系列选择[CmpRTL81x9Mpd]或[CmpRTL8169Mpd]
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    7.  确定驱动安装成功
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    配置SoftPLC Runtime EtherCAT总线网卡1.  双击桌面【此电脑】,进入资源管理器窗口,点击菜单栏的【查看】,在打开的选项卡中点击【隐藏的项目】,打开隐藏文件的选项开关
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    2.  按照文件路径[C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3]找到【CODESYSControl_User.cfg】用户配置文件,选中右键选择【打开方式】,在弹出的选项框中选择“写字板”,单击【确定】以写字板方式打开配置文件,找到[ComponentManager]组件管理器的配置段
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    3.  在组件管理器下有许多组件,其中组件1、2的CmpDrvSchedulerAMP、CmpCodeMeter_legacy是不能够删除与更改的;后面的3、4是CmpRedundancy(CPU冗余)和CmpRedundancyConnectionIP(IP链接冗余)这两个冗余模块一般的PLC是不需要用到的,可以注释删除;然后将我们安装了的实时网卡驱动的类型打开并调整顺序,如下图所示:
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    连接SoftPLC Runtime与在线测试总线1. 启动SoftPLC Runtime,在电脑的右下角的状态栏找到【CODESYSControlRTESysTray】图标右键,单击【Start PLC】
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    2.打开【CODESYS Installer】安装管理器,安装前面下载的SoftPLC Runtime解压文件夹中的【CODESYS Control RTE SL 3.5.19.40.package】设描述文件
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    3.  打开CODESYS Development SystemV3.5.17.20及以上编程系统软件,新建一个工程并添加【EtherCAT Master】总线设备,选择安装了实时网卡驱动的网卡,并在线下载进去PLC看总线是否正常启动
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    SoftPLC Runtime的进阶配置在电脑的右下角的状态栏找到【CODESYSControlRTESysTray】图标右键,选择【PLC Configuration】可以对SoftPLC Runtime进行一些配置
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    1.  设置启动SoftPLC Runtime方式与模式,启动方式一共可以选择三种自动启动的方式  Start the RTE basic system service when booting:系统服务(显示名称“3S RTE Service V3")在windows启动系统时自动启动的,这样在用户登录之前就可以该服务。  Start the PLC with the basic system service:PLC 在系统服务启动时启动。与第一个选项一起,PLC 在 PC 启动后立即启动。c. Do not load boot applications:不勾选任何选项,手动启动。通常自动启动PLC的Runtime是两个一起勾选并且设置Windows自动开机登录用户
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    2.  控制器Target名称,通常是以IPC默认的名称命名,用户也可以自定义为控制器更改其他名称
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    3.  连接控制器时去除需要输入用户密码按照文件路径[C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3]找到【CODESYSControl_User.cfg】用户配置文件,并修改图示部分内容,具体如下红色标注部分:[CmpUserMgr];allow usage of CODESYSControl runtime without activated user management (not recommended):SECURITY.UserMgmtEnforce=NO
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    4.  允许SoftPLC Runtime服务通过防火墙如果使用其他电脑无法扫描到这个控制器,就需要检查一下安装SoftPLC Runtime的电脑防火墙是否有允许【CODESYSControlRTEService】
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    如果没有就手动将它添加上去
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-4-17 15:38
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2024-4-17 15:41:51 | 显示全部楼层
    学习学习学习学习学习学习
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    该用户从未签到

    发表于 2025-9-20 16:19:46 | 显示全部楼层
    赞,,学习一下,写的非常详细
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