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1. FUNCTION_BLOCK ETrig IMPLEMENTS IFBCommand
2. VAR_INPUT
3.         xInExecute: BOOL;               
5. END_VAR
6. VAR_OUTPUT
7.         xOutDone: BOOL;                    //瀹屾垚
8.         xOutBusy: BOOL;                    //鎵ц�屼腑
9.         xOutError: BOOL;                //鍑洪敊
10. END_VAR
11. VAR
12.         xPreviousExecute: BOOL;                        //涓婁竴鍛ㄦ湡xExecute鐨勫��
13.         xPreviousAbortInProgress: BOOL;        //涓婁竴鍛ㄦ湡xAbortInProgress鐨勫��
14.         xAbortInProgress: BOOL;                        //涓�姝㈠�勭悊涓�
15.         iError: INT;                                        //閿欒��浠ｇ爜
16. END_VAR
19. IF NOT xAbortInProgress THEN        //涓�姝㈡湭璇锋眰
20.         IF NOT xOutBusy THEN
21.                 IF NOT xInExecute AND xPreviousExecute THEN            //涓嬮檷娌垮�嶄綅杈撳嚭
22.                    prvResetOutputs();
23.                 ELSIF xInExecute AND NOT xPreviousExecute THEN        //涓婂崌娌垮紑濮嬪姩浣�
24.                    xOutBusy:= TRUE;
25.                    xPreviousExecute:= TRUE;
26.                    prvStart();
27.                 END_IF;
28.         END_IF;
30.         IF xOutBusy THEN
31.                 prvCyclicAction();
32.                 IF xOutDone THEN
33.                    xOutBusy:= FALSE;
34.                 END_IF;
35.         END_IF;
37.         IF xOutBusy THEN
38.            IF iError <> 0 AND NOT xPreviousAbortInProgress THEN        //鎵ц�屼腑鍑虹幇閿欒��
39.                   xAbortInProgress:= TRUE;
40.            END_IF;
41.         END_IF;
42. END_IF;
44. IF xAbortInProgress THEN
45.         prvAbort();
46.         IF NOT xAbortInProgress THEN        //涓�姝㈠畬鎴�
47.                 xOutBusy:= FALSE;
48.                 IF iError <> 0 THEN
49.                         xOutError:= TRUE;
50.                 END_IF;
51.         END_IF;
52. END_IF;
53. xPreviousAbortInProgress := xAbortInProgress;

澶嶅埗浠ｇ爜

prvAbort()锛宲rvCyclicAction()锛宲rvResetOutputs()锛宲rvStart()涓烘爣鍑嗘帴鍙�IFBCommand涓�鐨�4涓�鏂规硶銆�