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Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)

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    2017-11-20 22:07
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2023-4-20 13:06:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
    这篇博文主要讲解Codesys环境下如何一步步建立结构类型(SRUCT)变量,自定义变量类型-->右键-->添加对象-->UDT类型-->结构变量(Structure)。博途里面属于用户自动以数据类型(UDT)本质也就是结构变量。
    1、新建结构变量

    Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)-1.png


    2、结构体定义

    Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)-2.png


    3、定义
    1. TYPE Servo :
    2. STRUCT
    3.         Max_velocity:WORD; //伺服最大速度限制
    4.     Direction:WORD;//伺服运行方向
    5.         KVP:DWORD;//伺服速度环比例增益
    6.         KVI:DWORD;//伺服速度环积分增益
    7.         KPP:DWORD;//伺服位置环比例增益
    8.         K_V_FF:DWORD;//伺服位置环速度前馈
    9.         Reservl:WORD;//预留
    10.         Jog_speed:WORD;//点动速度
    11.         Manual_position:DINT ;//相对定位位置
    12.         Manual_switch:WORD;//点动按钮
    13.         Reserv2:WORD;
    14.         Reserv3:ARRAY[1..5] OF WORD;
    15. END_STRUCT
    16. END_TYPE
    复制代码
    4、数组+结构体

    Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)-3.png


    西门子博途PLC里是:数组+UDT数据类型,可以批量快速的面向同一种对象,建立大量的数据。轴控和气缸类控制应用特别多。
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