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        fb_GetMsg_0x1F9        : FB_CAN_RXMSG;                        (* 鎺ユ敹CAN鎬荤嚎涓婄殑娑堟伅        *)
        tB_GetMsg_0x1F9                 : ARRAY[0..7] OF BYTE;

        fb_SetMsg_0x200        : FB_CAN_TXMSG;                        (* 鍙戦�佸埌CAN鎬荤嚎鐨勬秷鎭�        *)
        tB_SetMsg_0x200                 : ARRAY[0..7] OF BYTE;

        b_CAN_Get_0                 : BOOL ;
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        u8_CAN_Set_0                 : BYTE ;
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(* CAN閫氫俊锛氭帴鏀�*)
fb_GetMsg_0x1F9(        EN                := TRUE,
                                        Bus_Num                := X_CAN_BUS_01,
                                        FORMAT                := CAN_11Bit,
                                        ID                                := 16#1F9,
                                        BUF_Lgh                 := 0,
                                        DATA                        => tB_GetMsg_0x1F9);
(*瑙ｆ瀽鎺ユ敹鍒扮殑鏁版嵁*)
b_CAN_Get_0                :=tB_GetMsg_0x1F9[0].0;(*浣�*)
b_CAN_Get_1                :=tB_GetMsg_0x1F9[0].1;(*浣�*)
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b_CAN_Get_3                :=tB_GetMsg_0x1F9[0].3;(*浣�*)
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(* CAN閫氫俊锛氬彂閫�*)
tB_SetMsg_0x200[0].0 :=         b_CAN_Set_0         ;(*浣�*)
tB_SetMsg_0x200[0].1 :=         b_CAN_Set_1         ;(*浣�*)
tB_SetMsg_0x200[0].2 :=                b_CAN_Set_2         ;(*浣�*)
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tB_SetMsg_0x200[1]         :=                u8_CAN_Set_0 ;(*瀛楄妭*)
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                                                                 Bus_Num        := X_CAN_BUS_01,
                                                                 FORMAT        := CAN_11Bit,
                                                                 ID                := 16#200,
                                                                 DLC                := 8,
                                                                 DATA                := tB_SetMsg_0x200,
                                                                 BUF_Lgh := 1);

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admin

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