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有智能仓库的案例吗?

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-5-28 22:53
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2021-4-29 14:05:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
    求智能仓库的案例?
    有架构也可以。
           1、人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
      2、自动寻址,人工装取方式。按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。
      3、自动寻址、自动装取方式,是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。
      以上三方式,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车,另两种适用于中、高层立体仓库。
    程序架构。

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    [LV.3]偶尔看看II

     æ¥¼ä¸»| 发表于 2021-4-29 20:46:47 | 显示全部楼层
    1、码垛机械手简介
      用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
      工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。
      现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。此后德国、瑞士、瑞典、日本和中国也着手机械手的研究领域。
      垛码机是专业的自动化搬运码垛设备,替代人工搬运码垛,机器人示教操作方法相当简单,只需定位抓起点和摆放点,两点之间的轨道全由电脑控制,两点直线运动,定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量,同时能减少人工搬运造成的出错;机器手码垛机可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。
      码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
      机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识,因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视。
      
      2、技术指标(部分数据来源于厂家提供)
      (1)抓举重量 50KG
      (2)码垛次数 1200次/小时
      (3)运动轴数 4轴
      (4)手臂旋转角度 300°
      (5)手爪调整角度 320°
      (6)重复定位精度(单向精度):H.V.B直线轴 ±0.0025 mm
      (7)定位精度 ±0.001mm
      
      3、系统方案
      3.1系统分析
      从机械系统而言,机械手码垛机的主要由运动单元、驱动系统、控制系统和手爪等辅助器件构组成。
      
      
      码垛机械手从控制角度而言只是点位控制,要满足高速、高精要求,关键是控制系统的高速处理能力和加减速处理方法。采样时间越短,控制性能越好,但对控制系统的计算能力要求越高,对系统的实时响应能力越快。我们开发的IFSB (Industrial Field Serial Bus)多轴实时同步运动平台的插补时间在无操作系统的条件下可达1ms,采用实时操作系统可达500us。具有很高的快速响应能力。
      IFSB (Industrial Field Serial Bus) 是一种适合于实时高速多轴同步运动控制的网络总线。在基于标准PC的运动控制器与标准伺服驱动器(模拟或脉冲控制信号可配置)、步进电机驱动器、变频器、数字I/O、模拟I/O、绝对编码器以及用户自己制造的符合IFSB接口的各种设备之间提供一个端口12Mbps的传输速率的同步实时连接(系统有四个端口,可提供高达48Mbps传输速率的高速同步实时总线),可支持最多达128轴的实时同步运动控制,接口机箱可方便级连,扩展方便;所有信息以数字形式在控制器与设备之间传输,支持系统复杂模型的集中控制;硬件实时同步使得通讯周期的最大抖动小于500ns,可满足高速高精度的控制要求。操作系统支持WINDOWS2000/XP,XP Embedded以及Linux。
      3.3系统组成
       (1) 触摸显示屏
      界面显示,开关机控制,输入输出控制,故障报警显示等所有人机交互工作。
      (2) 工控机
      电机控制,I/O控制,机械动作的模拟和控制,加工工艺和参数的保存等。
      (3) PCI通讯主卡
      工控机与总线接口机箱之间的高速通讯,通讯速率可高达12M.
      (4) 总线接口卡机箱
       总线接口卡机箱是连接上位机和伺服电机等执行机构之间的接口,可以根据具体需求连接2轴伺服电机卡、单轴伺服电机卡、I/O板等各种板卡。
      具体到本设备只要连接2片2轴伺服电机控制卡, 1片从通讯卡(包括一个伺服电机控制),1片I/O卡(32路输入, 24路输出)。
       
      4、设备选型
      4.1控制系统硬件
       (1)2轴伺服电机控制卡 2片
       (2)主通讯卡 1片
       (3)从通讯卡 1片
       (4)工控机 1台
       (5)15寸液晶触摸屏 1台
       (6)总线接口卡机箱 1个
       (7)I/O控制板 1片
      4.2电器系统(用户自购)
      (1) 低压电器部分:
      没有特殊要求
      (2) 伺服电机部分
      要求选在动态响应时间尽可能短的进口伺服驱动器和伺服电机,同时电机驱动器要有模拟量和脉冲控制两种控制方式
      
      5、系统特点
      5.1 系统性能强大
       IFSB总线控制平台基于PC控制,具有12Mbps的通讯速率,插补周期为1ms,最小可达500us,可满足高性能的计算,适合高速高精的控制要求。
      
      5.2 系统稳定可靠
      上位机采用标准工控机。所有板卡均采用工业级芯片,工业波峰焊机焊接,产品经严格测试,保证工业现场不间断可靠运行。各类板卡自行设计,拥有自主知识产权,性价比高。已应用于机床、纺织木工设备的控制。
      
      5.3系统便于知识产权保护
       各类板卡自主开发,加上上位机程序配合,可以方便实现复杂的运动控制关系,。摆脱传统运动控制器的束缚和依赖。同时企业可以根据其自身的特点,在此平台上将自己的专有知识结合进控制系统,开发出专有的运动控制器,形成有自己特色的产品,很难被同行仿造和模仿。对于保护知识产权非常有利,有效提升企业产品的核心竞争力。
      
      5.4开发平台先进
      IFSB实时高速多轴同步运动控制平台,具有10Mbps的传输速率,可支持最多达128轴的实时同步运动控制,同步控制精度小于1µs,在WINDOWS操作系统平台上无实时扩展时,可实现1ms的控制更新周期。有机地将运动控制与逻辑控制、过程控制融为一体,最大满足客户的各种复杂需求。
      
      5.5系统扩展性能好
       系统具有轴控和I/O级联扩展能力,可扩展128个轴和多达2000的I/O点。为外围轴数及I/O点数的扩展预留充分的空间,便于设备将来的升级换代。
      IFSB采用总线型拓扑结构,系统具有对节点的自枚举、自识别功能,节点的扩展连接非常方便。
      
      5.6系统适合复杂关系控制
      系统平台采用工控机+通讯卡+插槽式机箱这种开放式结构,所有信息以数字形式在控制器与设备之间传输,支持系统复杂模型的集中控制,构成节点分布,控制集中的通用总线式软件化智能运动控制平台,特别适合于控制轴数多、运动关系复杂的各类控制要求。
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     æ¥¼ä¸»| 发表于 2021-5-6 15:49:02 | 显示全部楼层
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