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rte带汇川IS620N伺服,JOG操作报错

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2021-2-8 09:45
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2021-2-10 15:33:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
    可以使能 ,也能报警复位,  可是一启动JOG功能 或定位 指令就报错 , 有没有大神指点一下
    无标题.png
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2021-2-18 10:53:02 | 显示全部楼层
    控制器是否支持运动控制功能
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2021-2-8 09:45
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2021-2-19 08:51:21 | 显示全部楼层
    admin 发表于 2021-2-18 10:53
    控制器是否支持运动控制功能

    CODESYS RTE 用电脑网卡直接驱动的电机 , 在线配置模式  是可以启动电机  , 只是程序里只要一触发 JOG 或者相对定位  绝对定位 回原点之类的 都是指令报错, 没有功能块源码也看不出报的什么错
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2021-2-8 09:45
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2021-2-19 08:53:02 | 显示全部楼层
    admin 发表于 2021-2-18 10:53
    控制器是否支持运动控制功能

    用的Ethercat 总线伺服
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-4-20 22:16
  • 签到天数: 18 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2021-4-20 12:54:33 | 显示全部楼层
    上程序看看
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-4-20 22:16
  • 签到天数: 18 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 3 天前 | 显示全部楼层
    我也出现这样的问题
    你的比我的还好一点!!!




    关于 CODESYS SoftMoition win 与 CODESYS SoftMoition RTE 连接实轴


    原来 用OMRON  NX1P2  连接实轴OK,想用 CODESYS SoftMoition win 与 CODESYS SoftMoition RTE 连接实轴!!!

    出现的问题 1
    CODESYS SoftMoition win  EtherCAT总线未运行,现实的变量可能不是真实的,连通又断开连通又断开,
    见图1:



    出现的问题 2
    CODESYS SoftMoition RTE编译通过! 但是下载出错!!!

    见图2:





    出错.png
    出错2.png
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