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基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究

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  • TA的每日心情

    2021-3-11 08:15
  • 签到天数: 9 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2021-2-8 10:52:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

    摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及
    广场、 机场、 停车场、 堤坝以及沟渠的基层和面
    层的关键设备之一, 其行驶性能的好坏直接影响
    摊铺的质量[1]。 PID控制器是目前摊铺机行驶控制
    中应用最为广泛的一种控制策略, 然而在摊铺机
    作业过程中, 由于负荷的变化、 路面的不同、 材
    料的不同等因素带来的影响, 液压伺服系统的对
    象特性参数变化明显, 单纯采用固定参数的常规
    PID控制策略, 很难使行驶控制系统的品质指标保
    持在最佳范围内, 直接影响摊铺路面的平整度、
    初始密实度和离析程度[2]。 而模糊控制不依赖于控
    制系统的数学模型, 而是依赖于操作经验、 表述
    知识转换成的“模糊规则”, 本文研究一种基于
    模糊自适应PID的摊铺机行驶系统控制器, 根据系
    统实际响应的情况实时调整PID参数, 并与左右履
    带行驶距离差相关联, 有效地提高了摊铺机的恒
    速与直线行驶性能。

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    该用户从未签到

    发表于 2021-2-11 11:21:13 | 显示全部楼层
    学学喜喜学习学习
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  • TA的每日心情
    奋斗
    11 小时前
  • 签到天数: 1040 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2021-2-18 13:52:39 | 显示全部楼层
    感谢分享,不知道是不是最新的
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-9-16 16:17
  • 签到天数: 12 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2021-2-22 10:24:19 | 显示全部楼层
    66666666666666666666
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2021-9-27 08:54
  • 签到天数: 24 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2021-2-22 10:46:46 | 显示全部楼层
    学习学习学习
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2021-10-18 10:40
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2021-2-22 17:05:36 | 显示全部楼层
    1111111111111111111111
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-9-24 14:04
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2021-2-23 13:01:23 | 显示全部楼层
    学习,感谢分享
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-11-2 12:08
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2021-2-23 16:32:52 | 显示全部楼层
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